Основные понятия ТММ

1. Лекция

Основные понятия ТММ

2. Содержание

1.
Основные понятия теории машин и механизмов: машина, механизм, звено, виды звеньев.
2.
Кинематическая пара. Класс кинематических пар и их классификация. Примеры.
3.
Кинематические цепи их классификация. Структурные формулы кинематических цепей и
механизмов.
4.
Структурная классификация плоских механизмов. Группы Ассура. Класс и порядок групп Ассура.
Класс механизмов. Примеры.
5.
Формулы строения механизмов с примерами. Избыточные связи, лишние степени свободы.
6.
Замена высших кинематических пар. Условие замены. Примеры.

3.

Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных
механизмов профессором Петербургского университета Ассуром Л.В.
была предложена оригинальная структурная классификация. По этой
классификации механизмы не имеющие избыточных связей и местных
подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп
Ассура.
При синтезе к выбранным первичным механизмам
последовательно присоединяются (наслаиваются) структурные группы
Ассура.
Ассур Л.В.
При анализе - расчленении механизма на группы Ассура –
проводится обратная операция. При синтезе механизма по Ассуру в итоге
получается механизм без избыточных связей и местных подвижностей.

4.

Основные структурные формулы были
составлены для плоских механизмов
Чебышевым П.Л. и Грюблером М.,
для пространственных
Сомовым П.О. и Малышевым.
Чебышев П.Л

5. Машина, механизм, звено.

Машина - устройство, осуществляющее определённые
движения или операции для выполнения полезной работы
или преобразования энергии.
Механизм - система тел, предназначенная для
преобразования движения одних тел в требуемое
движение других.
Звено - одно или несколько жестко соединенных твердых
тел.
Кинематическая пара - соединение двух звеньев,
обеспечивающее определённое относительное движение.

6. Детали, образующие звенья механизма двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема.

7.

8. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей

9.

Тело , не ограниченное
кинематической связью.
Имеет шесть степеней
свободы - вращение
вокруг 3 осей и
перемещение вдоль
каждой оси.
Кинематическая пара 5-ого класса.
Имеет одну степень свободы вдоль оси.

10.

Число
Степеней
Число
связей
Изображение / Название пары
свободы
5
1
Шар - плоскость
4
2
Цилиндр - плоскость
Возможные
перемещения

11.

3
3
Сферическая
3
3
Плоскостная
1
5
Цилиндрическая

12.

2
4
1
5
1
5

13. Кинематические цепи, их классификация. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.

14.

Замкнутые (простые)
Разомкнутые (простые)
Комбинированные, разветвлённые
(сложные)

15.

Схемы кинематических цепей (к.ц.)

16.

W = 6n - 5р5 - 4р4 - 3р3 - 2р2 -р1
структурная формула для
пространственных
кинематических цепей
W = 3n - 2р5 - р4
структурная
формула для
плоских цепей

17. Класс механизмов

18.

Простейшие механизмы I класса

19.

Группа Ассура - это кинематическая
цепь, степень свободы которой равна
нулю, и она не должна распадаться на
более простые кинематические цепи,
удовлетворяющие этому условию.

20.

Группа
Ассура
IIкласса, 2-го
порядка ка 1го вида
Группа Ассура II-го
класса, 2-го
порядка
Г
порядка, 2-го вида
Группа Ассура
III класса 3-го
порядка
Группа Ассура IV
класса,
2-го порядка

21. Структурные группы механизма двигателя

Формула строения механизма двигателя

22.

Схемы механизмов II класса

23.

Схемы механизмов III класса

24.

Схемы механизмов IV класса

25. Структурные группы механизмов. Примеры.

26.

27.

28.

29.

30.

31.

32. Схемы механизмов с высшей парой 4 класса и заменяющие механизмы

33.

КП 4 кл.-произвольно заданные кривые.

34.

КП 4 кл.-ролик и кулачок.

35.

КП 4 кл.-2 зубчатых колеса с внешним зацеплением.

36.

КП 4 кл. -2 зубчатых колеса в внутренним зацеплением.

37.

КП 4 кл.-произвольно заданные кривая и прямая.