AGCS(Active Geometry Controlled Suspension ) – Активная Управляемая Геометрия Подвески
1.23M
Категория: МеханикаМеханика

AGCS (Active Geometry Controlled Suspension) - активная управляемая геометрия подвески

1. AGCS(Active Geometry Controlled Suspension ) – Активная Управляемая Геометрия Подвески

2.

Концепция AGCS
При повороте активное управление схождением.
ПОДРАМНИК
МОТОР
РЫЧАГ
Управляющая сила
Тяга
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ
РЫЧАГ

3.

Зависимость стабильного поведения автомобиля от заднего схождения
Задняя геометрия
Стабильность
Стабильность
Угол заднего
схождения = 0
(Прямо)
Прямо: Высокая
Поворот: Низкая
(Поворот) Боковое G
Стабильность
Прямо: Низкая
Без AGCS
Угол заднего
схождения = малый
(Прямо)
(Поворот) Боковое G
Стабильность
Угол заднего
схождения = большой
(Прямо)
Поворот на мал/ср.: Высокая
Поворот на высокой ск.: низкая
Прямо: Низкая
Поворот на мал/ср.: низкая
Поворот на высокой ск.: высок.
(Поворот) Боковое G
Стабильность
Прямо: Высокая
Поворот на мал/ср.: Высокая
Поворот на высокой ск.: высок.
С AGCS
Угол заднего схождения
= изменяемый
(Прямо)
Эффективность
(Поворот) Боковое G

4.

Сравнение между системами ESP и AGCS
▣ Стабильность в повороте
Работа ESP

Автомобиль с ESP
Под контролем Контроль утерян

Предел поворота
Предел поворота
Потеря контроля
Работа ESP

Автомобиль с AGCS
Под контролем
Под контролем
через AGCS
Работа AGCS
Контроль утерян
Предел поворота

5.

Устройство Системы
Датчик
Мотор
Замедлитель
скорости
Управление
мотором
Скорость автомобиля
Угол поворота руля
кодировщик
Питание
Переключатель предела
Переключатель
Приборная
панель
ECU
Мотор и замедлитель
скорости

6.

Схема работы системы
Входящие
ECU
Исходящие
VSS
Подсчет
Кодировщик и
переключатель
ограничений
Расчет
положения
мотора
Принятие
решения
DC
Мотор
Кодиров
щик
Подсчет
S/W
предела
DC
Мотор
Кодиров
щик
SAS
Определение
значения
LH
S/W
предела
RH
Спецификация работы активатора
Входное напряжение : 10 ~ 16V DC
Рабочая температура : -25 ~ +80

Max нагрузка: 80 Kgf
Скорость управления: Min 55 mm/s @ 80 Kgf
Ход управления: Max 20 ± 2 mm

7.

Внешняя диаграмма
60A
Регулятор
напряжения
-
+
IG1. SW
Датчик угла
поворота
руля
Left
12V
ST1
ST2
STN
GND
Переключатель
режимов
Питание
датчика_5V
A/D
Интерфэйс
Генератор –
низкий
Датчик
ограничения
Кодирующий
датчик
Скорость
автомобиля
Limit
S/W
Right
MCS9S12DG128MPV
(Motorola)
5V
L_H
L_L
R_H
R_L
GND
5V
L_A
L_B
R_A
R_B
GND
DC
Enc
Motor oder
Код
DC
иро
Motor вщи
к
16bit Micom
128K Flash
2K EEPROM
- 40 ~125 ℃
112 LQFP
Limit
S/W
IGN1
Сигнальная
лампа
Частотный
интерфэйс
K-Line
Hi-Scan

8.

Bottom View
Узел мотора
Дополнительный рычаг
Активатора Шарнир с рычагом
Активатор

9.

Управление AGCS
Занос
Снос
English     Русский Правила