Квадрокоптер

1.

МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Квадрокоптер
Исполнители:
Студенты Московского политехнического университета
группы 223-321
МОСКВА 2022
Сарилов Даниил Викторович
Богатов Илья Сергеевич
Юлдашева Зухрахон Ахмаджон Кизи

2.

Актуальность проекта
Проект актуален во многих
аспектах , от военных
дронов до любительских

3.

Какие проблемы решает проект квадракоптер ?
Квадракоптер может
помогать работникам в
сфере горно добывающей
индустрии, с помощью дрона
можно подлетать в
труднодоступные места и в
дальнейшем оценить
ситуацию.
Так же квадракоптер
полезен лоя шахтёров для
того чтобы дрон мог
создовать 3D модель шахты.

4.

Цель и задачи исследования
Объектом исследования являются квадрокоптеры.
Предметом исследования является технология моделирования квадрокоптеров
и их практическое применение.
Цель исследования: разработать модель квадрокоптера и провести
экспериментальное подтверждение ее работоспособности.
Задачи исследования:
•изучить различные схемы построения квадрокоптеров;
•оценить возможные направления практического применения квадрокоптеров.

5.

Возможные направления практического
применения квадрокоптеров
Картография — сфера, в которой беспилотная
авиации применяется массово и повсеместно. Со дня
своего появления аэрофотосъёмка использовалась
для уточнения расположения объектов на картах, для
чего воздух в воздух поднимались пилотируемые
самолёты, либо неуправляемые аэростаты,
подверженные влиянию ветра. Прогресс не стоит на
месте — сегодняшние компактные, маневренные и
простые в обслуживании дроны не только
фотографируют местность, но и решают
специфические задачи для геодезистов и работников
•Нанесение
на карту снимков выбранных территорий с высоким разрешением;
смежных
областей
•Планирование участков для строительства и земельных работ;
•Актуализация данных о расположении дорог, линий коммуникации и других
объектов инфраструктуры;
•Составление уточнённых карт и моделей рельефа местности;
•Построение 3D-моделей для планирования реставрации и реконструкции
зданий и строений.

6.

Дроны и оборудование для съёмки с воздуха и на земле
Съёмка с воздуха — творческий приём, без которого
не обходятся современные художественные и
документальные фильмы. Наше оборудование
незаменимо на съёмочной площадке, оно пригодится
профессиональным операторам, репортёрам и
авторам короткометражных лент.
•Павильонная и натурная киносъёмка;
•Репортажная съёмка с воздуха;
•Освещение массовых мероприятий и спортивных
событий;
•Изготовление рекламной видеопродукции;
•Работа в сложных и экстремальных условиях для
нужд кинодокументалистов.

7.

БПЛА для обеспечения правопорядка и общественной
безопасности
В XXI веке дроны применяются полицейскими
подразделениями десятков стран мира. Беспилотники
дали стражам порядка новые возможности для
наблюдения, координации оперативных действий,
анализа ситуации, поиска нарушителей и
потерпевших. На службе сотрудников полиции
находятся как компактные готовые к полёту
квадрокоптеры, так и сложные многофункциональные
полётные платформы и беспилотные комплексы.
Подвесное оборудование обеспечивает выполнение
независимо от времени суток и метеоусловий
следующих задач:
•Патрулирование и наблюдение больших территорий;
•Поиск и обнаружение людей с помощью тепловизора;
•Контроль за соблюдением порядка на массовых мероприятиях;
•Мониторинг дорожной ситуации и анализ мест ДТП;
•Координация действий полицейских с воздуха.

8.

Календарный план проекта
Январь
Февраль
- Апрель
Май
Сборка
технической части
Сбор информации
и планировка
Тестирование
Программирование

9.

Общая схема квадрокоптера:

10.

Виды схем построения квадрокоптера:
Конфигурации «+» и «х»

11.

Краткий обзор аналогов и прототипов
Рис. 10. Квадрокоптер ZMR250
Рис. 12. Квадрокоптер QAV250
Рис. 11. Квадрокоптер Xiro XPLORER

12.

Краткая сравнительная таблица аналогов
Пример аналога или
прототипа
Основные достоинства
Основные недостатки
1. Небольшие размеры
2. Разборка конструкции
3. Минимальная активная
стабилизация
1.
2.
1.
Легкая заменимость
деталей
Три режима
автоматического
пилотирования
Емкий аккумулятор
1. Хрупкость конструкции
2. Высокая стоимость
(25650 р.-27000 р.)
1. Небольшая масса
2. Маленькая рама
3. Бюджетные двигатели
коллекторного типа
1. Ненадежность
конструкции
2. Низкая стабильность
Квадрокоптер ZMR250
2.
Квадрокоптер Xiro XPLORER
Квадрокоптер QAV250
3.
3.
Малый диапазон дальности
Небольшая длительность
полета
Неустойчивость
конструкции при
предельных значениях
набранной высоты

13.

Принцип полета квадрокоптера:
Микроконтроллер
Гироскоп/
Акселерометр
Барометр
Компас

14.

Кто может быть заинтересован нашим проектом
Наш дрон больше
всего подходит
рабочим в горной
индустрии

15.

РИСКИ ПРОЕКТА
В время сборки квадракоптера могу прийти
некачественные детали что в дальнейшем
может выйти боком.
Во время тестирования сильный ветер
может снести квадракоптер.

16.

Экономические перспективы проекта
Эксперты сошлись во мнении, что беспилотные
технологии – это уже не будущее, а настоящее, с которым
можно и нужно работать. С точки зрения карьерных
перспектив это одна из самых привлекательных отраслей,
уверены специалисты.
Квадрокоптеры применяются для мониторинга
оперативной обстановки, профилактики и раскрытия
правонарушений и контроля за соблюдением
общественного порядка на массовых мероприятиях.

17.

Заключение:
В данной работе:
Были сформированы основные представления о конструкциях беспилотника
Был изучен принцип формирования квадрокоптера
Была составлена концепция установки нашей работы согласно
поставленным целям

18.

Продуктовый результат.
Научные исследования, видеонаблюдение

19.

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!