Робототехника в медицине

1.

ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
«УРАЛЬСКИЙ МЕДИЦИНСКИЙ КОЛЛЕДЖ»
ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ
по общеобразовательной дисциплине ИНФОРМАТИКА
РОБОТОТЕХНИКА В МЕДИЦИНЕ
Работу выполнили:
Студентка: Латышева
Валерия Евгеньевна
Руководитель: Юшкова
Екатерина Николаевна
Чусовой
2020

2.

ХИРУРГИЧЕСКИЙ РОБОТ
DA VINCI
Один из наиболее известных и прославленных достижений последнего времени стал робот
«Да Винчи».
Система робота "Да
Винчи" - это система,
предназначенная для
робот-ассистированной
лапароскопии. Система
имеет несколько
манипуляторов (2 или 3
манипулятора, к которым
крепятся инструменты,
плюс 1 манипулятор, на
котором закреплена
камера) и повторяет
движения человеческих
рук в теле пациента.

3.

Хирург сидит за панелью
управления, видит
операционное поле при
помощи стереоскопического
видеоканала и посредством
джойстиков управляет
инструментами в "руках"
робота. С помощью этих
инструментов, вводимых в
тело пациента через
проколы в коже, операция
проводится с большой
точностью.

4.

Плюсы:
ПЛЮСЫ
- хирург за пультом получает трехмерное стереоизображение с возможностью
масштабирования
- 3D-картинка и интерфейс пульта обеспечивают возможность высокой точности
хирургических манипуляций
- минимальное травмирование тканей и соседних органов
- сниженную кровопотерю, как правило не требуется переливание крови
- вмешательства могут проводиться амбулаторно - выписаться из клиники можно в день
операции, процесс восстановления проходит за несколько дней
- прекрасный косметический эффект - на коже практически не остается видимых шрамов
(операция идет через небольшие, около 1 см проколы)
- большую, нежели у человеческой руки степень свободы хирургических инструментов
- хирург сидит, а не стоит
- фильтруется усталостный тремор рук
- в совокупности можно говорить о возможности проведения вмешательств,
трудновыполнимых или невыполнимых традиционным и эндовидеохирургическим
способами. Говорят, что слабые хирурги пользоваться роботом могут с трудом, зато
квалифицированный хирург за пультом Da Vinci становится просто богом! Это похоже на
маркетинговое утверждение, но какое-то зерно истины здесь есть, вероятно .

5.

МИНУСЫ
Минусы:
Высокая стоимость системы - от $2 до $4 млн, в зависимости от комплектации. При
закупках в Россию стоимость робота в среднем составляет $2.7 млн на 2016 год.
Также отмечается высокая стоимость расходных материалов. В 2013 году можно
было купить комплекс за 200 млн руб.
Точность движений робота - от 500 мкм, что позволяет использовать его далеко не
для всех вариантов операций.

6.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
- кардиохирургические операции
- удаление опухолей средостения (роботическая лобэктомия) и забрюшинного
пространства
(стабильность 3D-камеры, точность движений и предсказуемость обеспечивает
роботической технологии преимущества по сравнению с тораскопией. Такие операции
могут проводиться без наружения кровоснабжения. Кроме того, робот позволяет
оперировать опухоли крупных размеров, что исключается с применением традиционных
методик).
- простатэктомия
- передняя резекция прямой кишки с тазово-мезентериальной лимфденэкомией и
прецизионным сохранение тазовых нервных сплетений
- пангистерэктомия с регионарной и парааортальной лимфаденэктомией
- операции по поводу эндометриоза с распространением на прямую кишку
- нефроэктомия при опухолях нижней полой вены
- удаление щитовидной железы через область подмышки
- 85 % всех урологических и более 70% гинекологических операций в США выполняют
роботы.

7.

СТАТИСТИКА С 2007 ПО 2019 ГОД

8.

ЭЛЕКТРОННАЯ КОЖА

9.

РОБОТИЗИРОВАННОЕ ИНВАЛИДНОЕ
КРЕСЛО
с помощью специальных датчиков этим
креслом управлять гораздо удобнее
,

10.

МОЗГОВЫЕ ИМПЛАНТАТЫ
Имплантация является одной из самых значимых
отраслей современной медицины и играет важную роль
в её развитии. Существует множество сфер применения
имплантатов, однако ключевой считается головной мозг,
как наиболее сложный и наименее изученный
компонент человеческого организма

11.

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ НОСИМАЯ
ИСКУССТВЕННАЯ ПОЧКА AWAK
Портативная машинка называется «Автоматизированная
носимая искусственная почка» - AWAK (Automated
Wearable Artificial Kidney).
Она осуществляет
перитонеальный диализ,
при котором в брюшную
полость вводится
специально подобранный
раствор - диализат,
уносящий с собой
удаляемые из крови
токсины. Они проникают в
раствор через брюшину

12.

Заключение
В ходе выполнения этой работы мною были
рассмотрены многочисленные роботизированные
аппараты и устройства медицинского назначения,
применимые как для сложных хирургических
операций, так и для несложных задач.

13.

ИСТОЧНИКИ
1.https://infourok.ru/
2. https://www.bestreferat.ru/referat-196869.html
3. https://www.bestreferat.ru/referat-217201.html
4. http://robotrends.ru/robopedia/da-vinci
5,https://robot-davinci.ru/

14.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ !