Лекция №7. Регулирование скорости вращения электроприводов с асинхронным двигателем.
Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Электропривод с тиристорным регулятором напряжения.
Электропривод с тиристорным регулятором напряжения.
3.55M
Категория: ЭлектроникаЭлектроника

Регулирование скорости вращения электроприводов с асинхронным двигателем

1. Лекция №7. Регулирование скорости вращения электроприводов с асинхронным двигателем.

1.
2.
3.
1
Регулирование скорости вращения при помощи
асинхронной муфты скольжения.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы
построения преобразователей частоты.
Электропривод с тиристорным регулятором
напряжения.
Электропривод. Ч.1

2. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.

Электромагнитная муфта состоит из двух основных
частей:
2
якоря, напоминающего ротор асинхронного
двигателя;
индуктора, возбуждаемого постоянным током.
Электропривод. Ч.1

3. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.

Индуктор и якорь асинхронной муфты
с внутренним якорем
3
Асинхронная муфта с наружным
якорем
Электропривод. Ч.1

4. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.

Ведущая часть муфты соединяется с приводным
двигателем, ведомая – с производственным
механизмом, скорость которого должная регулироваться.
При вращении ведущей части муфты магнитное поле
индуктора пересекает якорь и индуктирует в нем токи.
При взаимодействии этих токов с магнитным полем
индуктора создается вращающий момент. Таким образом
за счет магнитной связи ведущая часть муфты увлекает
за собой ведомую.
4
Электропривод. Ч.1

5. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.

Механические
характеристики
электропривода с
асинхронной муфтой
скольжения
5
Электропривод. Ч.1

6. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.

Достоинства способа.
Система с электромагнитной муфтой может обеспечить
сравнительно большой диапазон регулирования 10:1.
Высокая плавность регулирования.
Удобство управления.
6
Электропривод. Ч.1

7. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.

Недостатки способа.
Привод с электромагнитной муфтой имеет меньший
КПД, чем привод с реостатным регулированием , так как
КПД привода определяется произведением КПД
приводного двигателя и КПД муфты.
Более высокие энергозатраты.
7
Электропривод. Ч.1

8. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

ШИМ постоянного напряжения питания использует
полностью управляемые ключи (транзисторы),
которые могут открываться и закрываться при любом
приложенном напряжении.
Управление ключами осуществляют при помощи
микропроцессорных программируемых контроллеров.
8
Электропривод. Ч.1

9. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

В
АИН
~
АД
БУ
Схема системы преобразователь частоты - АД
9
Электропривод. Ч.1

10. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

1
4
3
6
5
А
В
С



N
2
Схема инверторного ШИМ управления АД
10
Электропривод. Ч.1

11. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

I
II
III
IV
V
VI
1,5,6
1,2,6
1,2,3
2,3,4
3,4,5
4,5,6
1
2
3
4
5
6
11
Диаграмма коммутации
Электропривод. Ч.1

12. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

1
3
5
А
В
С
4
6


RС N
+
-


N

2
Таким образом сопротивление цепи между»+» и «-» составит
1
3
1
2
2
а ток
3 2
1:
2 3
В фазе А и С он будет положительным +1/3, а в фазе В –
отрицательным -2/3.
12
Электропривод. Ч.1

13. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

1
4
3
6
5
А
В
С





N

+
N
-
2
Сопротивление цепи между»+» и «-» составит
1 3
1
2 2
а токи по фазам:
в фазе А +/2/3, а в фазе В и С –1/3.
13
Электропривод. Ч.1

14. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты


I
II
III
IV
V
VI
t

t

t
14
Электропривод. Ч.1

15. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

При широтно-импульсной модуляции каждый интервал
проводимости ключа делится на большое количество
подинтервалов с продолжительностью
Uср
15
U t вкл
U .
Электропривод. Ч.1

16.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ).
Принципы построения преобразователей
частоты
16
Электропривод. Ч.1

17. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

8 возможных конфигураций инвертора.
17
Электропривод. Ч.1

18.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ).
Принципы построения преобразователей
частоты
1
3
2 S=
000
S=
001
S=
010
S=
011
3
18
S=
100
S=
101
S=
110
1
S=
111
2
Электропривод. Ч.1

19. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

110
Анализ показывает, что для
получения кругового вращающегося
поля надо подавать на инвертор
последовательно во времени в
двоичной форме управляющие
сигналы S (соответствующие
011 цифрам 1, 5, 4, 6, 2, 3). А для
реверса ЭД в обратной
последовательности (3, 2, 6, 4, 5, 1).
010
100
101
001
19
Электропривод. Ч.1

20. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

Функциональные возможности преобразователей
частоты:
•управление по аналоговому входу;
•управление по цифровому входу;
•ручное и автоматическое управление;
•диапазон частот до 400 Гц;
•диагностика неисправностей как преобразователя так
и двигателя.
20
Электропривод. Ч.1

21. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты

Преобразователи частоты снабжаются следующими
видами защит:
•от мгновенного повышения тока до 3,75 Iном;
•от перегрузки по току (1,2…1,5) Iном;
•от повышенного напряжения 1,3UНом;
•от пониженного напряжения 0,65 Uном;
•от перегрева электродвигателя;
•от внезапной остановки АД.
21
Электропривод. Ч.1

22. Электропривод с тиристорным регулятором напряжения.

Тиристорный регулятор напряжения (ТРН) используется для
изменения амплитуды напряжения, подводимого к двигателю
без изменения частоты.
~U1
~U1
Uрег при α=0
t
СИФУ Uα

~U1
Uрег
t
22
Электропривод. Ч.1

23. Электропривод с тиристорным регулятором напряжения.

L1
L2
VS1…VS6
L3
БТ
R1
БУТ
RK1
М1
БТ- блок тиристоров; БУТ- блок управления тиристорами
Схема электрическая принципиальная регулирования напряжения на зажимах
электродвигателя с помощью тиристорного регулятора напряжения
23
Электропривод. Ч.1
English     Русский Правила