Зрівноваження механізмів

1. Зрівноваження механізмів

Задачі зрівноваження механізмів
При проектуванні і виготовленні машин ставиться
задача про повне чи часткове гасіння динамічних
навантажень, що викликаються рухом ланок і
називають цю задачу зрівноваженням рухомих мас
механізму або зрівноваженням сил інерції.

2.

3. Види зрівноваження механізмів

Статично незрівноважений;
Моментно незрівноважений;
Повністю незрівноважений

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10. Метод зосередження мас

(1)
(2)

11.

12. Статичне зрівноваження механізмів

Статичне зрівноваження шарнірного механізму

13.

14.

15. Статичне зрівноваження кривошипно-повзункового механізму

Статичне зрівноваження кривошипноповзункового механізму

16.

17.

18.

19.

20. Неповне статичне зрівноваження механізмів

Статичне зрівноваження, при якому не ставиться задача досягнення рівності
нулю головного вектора сил інерції, а фіксується тільки його лінія дії, тобто
задається напрямок динамічного впливу, називається неповним
статичним зрівноваженням.

21. Схемне зрівноваження механізмів

22.

23.

24. Повне зрівноваження механізмів

25.

26. Види неврівноваженості роторів

Статично неврівноважений ротор
Статичну неврівноваженість
характеризують статичним
дисбалансом

27.

28. Моментно неврівноважений ротор

Динамічний дисбаланс
Установка двох коригувальних мас
дозволяє повернути головну вісь
інерції ротора на кут γ і сполучити її
з віссю обертання

29. Динамічна неврівноваженість ротора

30. Статичне і динамічне балансування виготовленого ротора