900.07K
Категория: ЭлектроникаЭлектроника

Расчет регулируемого электропривода производственной установки с двигателем постоянного тока в системе ТП-Д

1.

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Пермский национальный исследовательский политехнический университет»
Кафедра микропроцессорных средств автоматизации
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине : Электрический привод
Тема : РАСЧЕТ РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ
установки с двигателем постоянного тока в системе ТП-Д
Выполнил студент гр. АТПП-16-1б
Коробейникова А.И.
Проверил: доцент каф. МСА
Даденков Д.А.
Пермь 2019 г.

2.

Цели и задачи
Целью курсового проекта является детальный расчет регулируемого электропривода производственной установки с двигателем постоянного
тока в системе ТП-Д.
Задачи:
1)
Построить тахограмму рабочей машины ωм =f(t) за цикл работы и определить расчетную продолжительность включения ПВ%расч.
2)
Построить механическую характеристику ωм =f(Mcм) рабочей машины.
3)
Построить нагрузочную диаграмму Mcм =f(t) рабочей машины.
4)
Определить требуемую мощность электродвигателя.
5)
Выбрать электродвигатель по мощности и определить передаточное отношение редуктора между двигателем и рабочей машиной.
6)
Выбрать управляемый преобразователь.
7)
Построить тахограмму работы двигателя ωд =f(t).
8)
Рассчитать приведенные к валу двигателя моменты статического сопротивления Mci , рабочей машины.
9)
Выбор режимов работы электропривода.
10)
Рассчитать и построить статические механические характеристики системы электропривода, соответствующие заданным
установившимся скоростям, на которых двигатель должен работать в течение цикла.
11)
Проверить предварительно выбранный двигатель на нагрев и перегрузочную способность.
12)
Рассчитать энергетику спроектированной разомкнутой системы электропривода в установившихся режимах работы за цикл.
13)
Изобразить структурную схему разомкнутой системы электропривода.

3.

Исходные данные

4.

Тахограмма рабочей машины ωм =f(t)

5.

Механическая характеристика
ωм =f(Mcм)
Мсм, Н*м
-1400
1400
1400
м, с-1
-3
8
15

6.

Нагрузочная диаграмма рабочей машины
Mcм =f(t)

7.

Расчет мощности двигателя.
Выбор электродвигателя по мощности.
Предварительную мощность электродвигателя рассчитывается по
нагрузочной диаграмме и тахограмме рабочей машины.
Рр = Кпн * Коп * Кз * Mнм * ωом *10-3 = 1.05*1*1.2*1400*15*10-3 = 26,46 кВт
Mнм - номинальный момент механизма, Н·м
Найденную расчетную мощность пересчитаем на номинальную ПВ%=40%:

8.

Расчет мощности двигателя.
Выбор электродвигателя по мощности.
По найденному значению мощности выбираем два двигателя повторнократковременного режима (тихоходный и быстроходный) серии Д согласно
условию:
Рр≥ Р40%
Для каждого выбранного двигателя рассчитываем расчетное передаточное число
редуктора (iр = ωн /ωосн). По расчетному передаточному числу и мощности
двигателя выбираем редуктор.

9.

Расчет мощности двигателя.
Выбор электродвигателя по мощности.
Расчетная мощность редуктора типа ЦОН:
Рред = Рнд*Кз
Выбор двигателя и редуктора по оптимальной скорости:
Тип
Рнд, кВт
двигате
ля
Д812(2 38
20В)
Д806(4 55
40В)
Рнр, кВт
ωнр ,
1/с
Jд*i2
7
Тип
редукт
ора
ЦОН-25
75
78.5
93,26
10,25
ЦОН-30
97,5
78,5
136,56
ωн , 1/с

Jд ,
кг*м2
58,09
3,65
57,57
3,65
Параметры выбранного двигателя
Сери
я
Д812
Рн,
кВт
38
Iн, А
192
nn,
об/ми
н
N
555
210
2a

Фн,
мВб
Iв.н ,
А
Rя ,
Ом
Rв ,
Ом
J,
кг*м
Мдоп
,Н*м
2
Тихоходные Uн=220В
2
1350 57,2 5,74
0,02
3
34,4 7,0
2800

10.

Расчет мощности двигателя.
Выбор электродвигателя по мощности.
Проверим выбранный двигатель на перегрузочную способность с учетом
случайных перегрузок.
Данный двигатель удовлетворяет условиям перегрузки.

11.

Выбор управляемого преобразователя.
Для системы ТП-Д выбираем тиристорный преобразователь согласно условию:
Idн ≥ Iн.дв ; Udн ≥ Uн.дв ; Pпреобр ≥ Рн.дв
Iн.дв=192 А; Uн.дв =220В; Рн.дв =38 КВт
Тип агрегата
Параметры сети
Выходные параметры
Номин.
Выпрямл. Ток, А
Макс. Выпрямл.
Ток, А
Номин.
Выпрямл.
Напряжение, В
Номин.
Мощность, кВт
450
230
46
Реверсивные
ТЕР4-200/230
190-220
200
Двигатель выбран на напряжение 220 В, поэтому одновременно с выбором
преобразователя выбирается тип и мощность питающего трансформатора.

12.

Выбор управляемого преобразователя.
Расчетное значение его мощности согласующего трансформатора:
Условие выбора трансформатора: Sн.тр ≥ Sрасч
Тип
трансф
ормато
ра
ТСП63/0,7
Sн, кВА
58
Параметры
Вторичной
обмотки
Параметры
тиристорного
преобразователя
Потери
мощности, кВт
U2нф , В
I2нф , А
Udн , В
Idн , А
ΔPх.х
ΔPк.з
118
164
230
200
330
1900
Uк.з , %
Iх.х , %
5.5
8

13.

Тахограмму работы двигателя с
установившимися скоростями ωд =f(t)
w1 = ω1*i=-3*3,65=-10,95 с-1
w2 = ω2*i=8*3,65=29,2 с-1
w3 = ω3*i=15*3,65=54,75 с-1

14.

Статические механические характеристики
Статические механические характеристики проектируемого электропривода строим по двум точкам:
· I точка с координатами (ω = ωoi; M = 0);
· II точка с координатами (ω = ωci; M = Mci),

15.

Статические механические характеристики

16.

Статические механические характеристики

17.

Проверка выбранного двигателя по нагреву
Определяем мощности, развиваемые двигателем на каждой из установившихся скоростей:
Pi=Mci* ωci
• P1=Mc1* ωc1=(-441.956 )*(-10,95)=4839,4182 Вт
• P2=Mc2* ωc2=441.956 *29,2=12905,1152 Вт
• P3=Mc3* ωc3=441.956 *54,75=24197,091 Вт
Определяем коэффициент загрузки Xi двигателя по мощности на каждой из ωci

18.

Проверка выбранного двигателя по нагреву
Определяем полные номинальные ΔPн , номинальные переменные Vн и постоянные потери K, а также коэффициент
потерь а:
Потери в двигателе ΔPi

19.

Проверка выбранного двигателя по нагреву
Определим средние потери в двигателе постоянного тока за цикл работы
ΔР ср=
=2080,063 Вт
Пересчитаем потери из условия, что tдоп= 115 °С, tо.ср = 20 °С
Так как данное условие выполняется двигатель возможно установить.

20.

Расчет потерь энергии и энергетических
показателей
Энергия, затраченную двигателем на совершение полезной работы в
установившихся режимах работы:
Общий расход энергии за цикл, час, год:

21.

Расчет потерь энергии и энергетических
показателей
Отношение суммарных потерь энергии за цикл к общему расходу энергии
КПД

22.

Принципиальная схема разомкнутой системы электропривода

23.

Функциональная схема замкнутой системы электропривода

24.

Структурная схема разомкнутой системы
электропривода

25.

Структурная схема замкнутой системы электропривода
English     Русский Правила