Лабораторная работа «Алгоритм итеративной настройки параметров ПИД-регулятора с помощью пакета Sisotool/Matlab»

1.

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ
РАБОТА НА ТЕМУ:
Лабораторная работа
«Алгоритм итеративной
настройки параметров ПИДрегулятора с помощью
пакета Sisotool/Matlab»
Крылова Е.П.
Группа № 930

2.

Возможности пакета Sisotool/Matlab для
проектирования систем управления
Control System Toolbox предоставляет алгоритмы и приложения для
систематического анализа, проектирования и настройки линейных систем
управления. Cистема может быть представлена как передаточная функция,
пространство состояний, усиление нулевого полюса или модель частотной
характеристики. Приложения и функции, такие как график реакции на
ступенчатое воздействие и график Боде, позволяют анализировать и
визуализировать поведение системы во временной и частотной областях.
Вы можете настроить параметры компенсатора, используя интерактивные
методы, такие как формирование ЛЧХ разомкнутой системы и метод
корневого годографа. Control System Toolbox автоматически настраивает
компенсаторы SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы
могут включать несколько перестраиваемых блоков, охватывающих
несколько контуров обратной связи. Можно настроить контроллеры с
табличным управлением и указать несколько целей настройки, таких как
отслеживание эталона, подавление помех и допустимые пределы
устойчивости. Для проверки правильности настройки доступны проверки
времени нарастания, перерегулирования, время установки, усиления и запаса
по фазе, а также другие проверки.
2

3.

Метод итеративной настройки
параметров регулятора
Реальный ПИД-регулятор – это последовательное
соединение ПИ-регулятора и КУ с опережением по
фазе: