Подготовка к квалификационному экзамену

1.

Подготовка к
квалификационному
экзамену

2.

Что входит в состав квадрокоптера?
Назовите только те компоненты, которые необходимы для взлета и
управления БВС.

3.

PID
• PID - это пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор.
Используется в системах автоматического управления для формирования
управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества
переходного процесса.
• Р- регулятор отвечает за ошибки, происходящие в данный момент
времени
• I-регулятор отвечает за ошибки, происходящие в прошлый
момент времени
• D-регулятор отвечает за ошибки, происходящие в будущем
моменте времени

4.

Какие компоненты квадрокоптера изображены на фото?

5.

Выполнение полета БПЛА
• Сориентироваться в пространстве и осмотреть местность
• Поиск объектов на местности
• Контроль объектов
• Слежка за параметрами полета
• Наблюдение за погодными условиями
• Отслеживание минимально допустимой высоты полета

6.

Угловые отклонения
Pitch- наклон вперед-назад
Roll- наклон вправо-влево
Yaw- вращение в горизонтальной плоскости
Throttle- общий газ

7.

Самостоятельная работа
• Что такое полетный контроллер?
• Какие встроенные измерительные приборы опрашивает
полетный контроллер и для чего?
• Основные задачи, выполняемые ПК?
• PID- это? Расшифруйте каждую букву