Методы проектирования регуляторов и наблюдателей для линейных систем нейтрального типа

1.

Гродненский государственный университет
имени Янки Купалы
кафедра логистики и методов управления
• Название научной разработки: методы проектирования
регуляторов и наблюдателей для линейных систем нейтрального
типа
• Автор: Вадим Евгеньевич Хартовский, доктор физикоматематических наук, доцент

2.

Краткое описание научной разработки
• Разработка представляет собой набор методов проектирования
регуляторов с обратной связью по состоянию, обеспечивающих
замкнутой системе финитную стабилизацию и заданный спектр.
• Для получения обратной связи по состоянию сконструированы
асимптотические и финитные наблюдатели.

3.

Область применения. Группа потребителей
• Разработка применима при анализе структурных свойств
динамических систем с последействием и конструировании
регуляторов в объектах, моделируемых системами нейтрального
типа.
• Потребители: учреждения высшего образования, научноисследовательские учреждения, занимающие исследованиями в
области теории управления и проектировании регуляторов в
технических и экономических системах, предприятия
промышленного сектора

4.

Основная ценность научной разработки
для потребителей
• Разработка позволяет обеспечить объекту управления
асимптотическую устойчивость, конечный или заданный спектр,
а также нулевое отклонение от заданной динамики.
• Методы проектирования регуляторов и наблюдателей основаны
на стандартных алгебраических операциях и при их реализации
возможно использовать современные пакеты компьютерной
математики.

5.

Основные конкурентные преимущества
разработки
• Методы проектирования регуляторов и наблюдателей
применимы к объектам, не удовлетворяющим свойствам полной
или модальной управляемости, полной наблюдаемости. Поэтому
предъявляют более слабые требования к органам управления и
наблюдения объекта управления в сравнении с традиционными
подходами, что потенциально может принести экономический
эффект при изготовлении прототипа.

6.

Форма представления научно йразработки
• Научная разработка представлена в форме монографии
Хартовский, В.Е. Управление линейными системами нейтрального
типа: качественный анализ и реализация обратных связей : моногр.
/ В. Е. Хартовский. - Гродно: ГрГУ, 2022. – 500 с.

7.

Контактная информация авторов
• Вадим Евгеньевич Хартовский,
• Учреждения образования «Гродненский государственный
университет имени Янки Купалы», кафедра логистики и методов
управления,
• Республика Беларусь, 230023 г. Гродно, ул. Ожешко, д. 22.
• tel, viber, WhatsApp +37529 7808536
• E-mail: [email protected]