Военная кафедра НИУ ВШЭ
УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ:
Подготовка аппаратуры к работе заключается
 Подготовка  рабочей  карты  для  работы  на  ТНА.
Подготовка  рабочей  карты  для  работы  на  ТНА.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНОГО ДИРЕКЦИОННОГО УГЛА ОБЪЕКТА
Первая навигационная задача
ПЕРВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА
Вторая навигационная задача
ВТОРАЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА
Третья навигационная задача
ТРЕТЬЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА Для объектов, предназначенных для ведения разведки и определения координат обнаруженных целей.
Задание на самостоятельную подготовку
2.64M
Категория: Военное делоВоенное дело

Навигационное оборудование бронеобъектов

1. Военная кафедра НИУ ВШЭ

Тема 37/2 : Навигационное оборудование
бронеобъектов.
1

2. УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ:

1.Подготовка рабочей карты для работы с
навигационной аппаратурой. Способ и порядок
решения навигационных задач.
Способ и порядок решения навигационных задач.
Работа на аппаратуре в особых условиях.
Техническое обслуживание ТНА
2

3. Подготовка аппаратуры к работе заключается

- в изучении маршрута движения и оформление
его на карте;
- в подготовке исходных данных;
- первоначальном ориентировании (определении
дирекционного угла объекта);
- вводе исходных данных в
аппаратуру;
- в установке топографической карты в планшет.
3

4.  Подготовка  рабочей  карты  для  работы  на  ТНА.

Подготовка рабочей карты для
работы на ТНА.
- исходный пункт, пункт назначения и подписывают их полные прямоугольные
координаты;
- маршрут движения и расстояние в км до контрольных точек от исходного
пункта;
- контрольные точки:
- первую по маршруту намечают в 2-3 км от исходного пункта
и используют в качестве контрольной точки для контроля работы аппаратуры;
- затем по всему маршруту примерно через 20-30 км;
и подписывают сокращенные координаты из пяти цифр, которые будут на
счетчиках Х и У при наезде на эти контрольные точки;
- дирекционные углы на видимые ориентиры и на пункт назначения с
контрольных точек для контроля работы аппаратуры в процессе марша и
уточнения текущих координат;
- где ориентирование затруднено и направление движения придется выдерживать
по курсоуказателю, определяют и подписывают дирекционные углы
4
направлений.

5. Подготовка  рабочей  карты  для  работы  на  ТНА.

Подготовка рабочей карты для
работы на ТНА.
- координат исходного пункта Хисх, Уисх и пункта назначения Хпн,
Упн;
- разностей координат между пунктом назначения и исходным пунктом: Х = Хпн –
Хисх и У = Упн – Уисх;
- дирекционного угла продольной оси машины - исх;
- величины корректуры пути;
Величину корректуры пути определяют контрольным проездом измеренного мерной
лентой прямолинейного участка маршрута на местности, характерной для района
предстоящих действий. Отсчет, который необходимо установить на шкале
КОРРЕКТУРА ПУТИ, рассчитывают по формуле:
Х-S
К=
100 %
S
Х- отсчет по счетчику Х координатора после проезда измеренного участка, если на
координаторе были установлены отсчеты Хисх = 0 и исх = 0 - 00 ;
S- длина участка маршрута, измеренного мерной лентой.
В качестве исходного пункта следует выбирать контурные точки местности
(мосты, памятники, железнодорожные переезды...)
5

6.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
1.
Хисх= . . . . .
Уисх= . . . . .
(ШАБЛОН)
Хпн= . . . . .
Упн= . . . . .
2. Х= Хпн – Хисх = . . . . . - . . . . . =
У= Упн – Уисх = . . . . . - . . . . . =
3. Первоначальное ориентирование с помощью ЛПР-1 и визира ориентирования:
исх = Ам ПН 30-00 - виз = . . . . .
где: Ам = . . . .
ПН = . . . .
виз = . . . .
(Если ориентирование проводится с помощью хордоугломера и карты:
исх =
где: ор = . . . .
виз = . . . . )
4. Корректура пути.
Х-S
К = --------- * 100% =
S
Контрольные точки
Кт. 1
Х1 = . . . . .
У1 = . . . . .
Кт. 2
Х2 = . . . . .
У2= . . . . .
Кт. 3
Х3 = . . . . .
У3= . . . . .
Кт. 4
Х4=. . . . .
У4=. . . . .

7.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ВВОДА В ТНА
переключатель масштабов на координатор

10М
1. Координаты исходной точки : Хисх = 6073450
Хисх= 6073450
Уисх = 14648320
Уисх= 14648320
Координаты пункта назначения:
2. Приращение координат:
Х = Хпн - Хисх
У = Упн - Уисх
3. Корректура пути:
Хпн = 6073900
Упн = 14655250
Х = 6073900 - 6073450= 450;
У= 14655250 - 14648320= 6930.
К = Х - S * 100%
S
4. Дирекционный угол продольной оси машины ( исх) с помощью ЛПР-1
визира ориетирования определяется по формуле:
исх = Ам ПН 30-00 - виз
Где: Ам - магнитный азимут с ЛПР-1 на центр объектива визира;
виз - угол визирования с визира на центр объектива ЛПР-1;
ПН - поправка направления, берется с карты.
- 30-00 вводится со знаком “+“, если Ам меньше 30-00;
- 30-00 вводится со знаком “-“, если Ам больше 30-00.

8.

ПОДГОТОВКА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ВВОДА В ТНА.
1. Координаты исходной точки:
Хисх = 6073450
Уисх = 14648320
(при движении БРМ свыше 30
км/ч и положении переключателя масштабов на координаторе
10М вводятся: Хисх 6073450
Уисх 14648320).
Координаты пункта назначения:
Хпн = 6073900
Упн = 14655250
2. Приращение координат:
Х = Хпн – Хисх
У = Упн - Уисх
Х = 6073900 - 6073450 = 450;
У=14655250 - 14648320= 6930.
3. Корректура пути
п.Евсино
74
исх
пн
73
исх
72
60
71
146
48
49
50
51
52
53
54
55
4. Дирекционный угол продольной оси машины ( исх)
- исх с помощью буссоли и визира ориетирования определяется по
К = Х - S * 100%
формуле:
исх = Ам ПН 30-00 - виз
S
Где: Ам - показание магнитного азимута с буссоли на центр
Х - значение Х, взятое с координатора
объектива визира ориентирования;
после проезда измеренного участ виз - угол визирования с визира ориентирования на центр
ка, если в начале движения на кообъектива буссоли;
ординаторе были установлены отПН - поправка направления, берется с карты;
счеты Хисх= 0 и исх= 0-00;
30-00 вводится со знаком “+“, если Ам меньше 30-00;
S - длинна участка маршрута, изме 30-00 вводится со знаком “-“, если Ам больше 30-00.
ренного мерной лентой.
- исх с помощью хордоугломера и карты определяется по формуле:
исх = ор - виз,
где ор – дирекционный угол на ориентир определяемый по карте,
виз – угол визирования на ориентир на который определили ор.

9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНОГО ДИРЕКЦИОННОГО УГЛА ОБЪЕКТА

Дирекционный угол машины ( исх) можно
определить:
- с помощью гирокомпаса (1Г11, 1Г25...);
- по топографической карте с помощью
хордоугломера;
- с помощью буссоли ПАБ-2А;
- по каталогам координат геодезических пунктов;
- по звездам при помощи азимутальной насадки АНБ-1
буссоли;
- путем решения обратной геодезической задачи.
9

10.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНОГО ДИРЕКЦИОННОГО УГЛА ОБЪЕКТА( исх) С ПОМОЩЬЮ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ БУССОЛИ ПАБ-2М.
1. Установить бус- 2. Освободить магнитную
стрелку и поворотом буссоль в 50 м от
соли вокруг вертикальной
БРМ.
оси сориентировать буссоль по магнитной стрелке.
3. Установить в кронштейн визир ориентирования (слева
от люка оператора ТНА) и навести вертикальную линию
визира на центр объектива буссоли, снять показания угла
визирования виз по шкалам грубого (с кольца под головкой визира-3) и точного (со шкалы на барабане-4) отсчета.
3
ПАБ-2
Определение Ам
1 - буссольное кольцо; 2 – буссольный барабан
50м
4
Определение
виз
визир
ориентирования
4. Навести вертикальную нить перекрестия буссоли
на центр выходного окна визира-ориентирования и
снять показания магнитного азимута (Ам) с буссольных шкал (шкала 1- большие деления угломера,
шкала 2 - малые деления угломера).
(на рисунке Ам = 7-11)
5. Вычислить дирекционный угол продольной оси БРМ по
формуле: и с х = А м П Н 3 0 - 0 0 - в и з ,
где П Н - поправка направления - берется с карты,
- 30-00 вводится со знаком “ + “ , если Ам меньше
30-00;
- 30-00 вводится со знаком “ - “ , если Ам больше
30-00.

11.

Ориентирование БРМ с помощью хордоугломера
1. Определить .
2. Пересчитать в ор
в зависимости от четверти
расположения ориентира:
ор =
для I четверти;
ор = 30-00 - для II четверти;
ор = 30-00 + для III четверти;
ор = 60-00 - для IV четверти.
3. Измерить виз с БРМ на ориентир.
4. Определить исх по формуле:
исх = ор - виз
Если ор меньше виз рассчитывать по формуле:
исх = ор - виз + 60-00.

12.

ПОДГОТОВКА ТНА-4 К РАБОТЕ.
На координаторе необходимо:
1. Включить выключатель
2. Установить переключатель РАБОТА-КОНТРОЛЬ(16) в
СИСТЕМА(15)
положение РАБОТА.
4. Установить поразрядно исходные координаты:
Хисх (Уисх) на шкалах счетчиков Х (У), начиная с младшего разряда, Х ( У) на шкалах счетчиков
Х,( У) путем последовательного нажатия на рычаги (1,2,3-вверх- Хисх, вниз- Уисх, 4 - вверх- Х,
вниз - У) и одновременного вращения рукоятки УСТАНОВКА Х,У, Х, У (5).
3. Установить рукоятку МАСШТАБ(13)
в положение 10М.
5. Установить исх на шкалах КУРС
ГО, ТО с помощью рукоятки
УСТАНОВКА КУРСА (17).
4
3
5
8
2
1
7
6
На индикаторном планшете
необходимо:
1. Включить планшет(3) и
откинуть заднюю крышку(2).
4. Закрыть крышку планшета(2).
2. Поместить карту между крышкой(2) и
стеклом корпуса планшета(1) и слегка
прижать ее крышкой.
5. Установить рукоятку МАСШТАБ(7) в
положение, соответствующее масштабу
применяемой карты.
3. Установить карту руками через окна, имеющиеся в
крышке,таким образом, чтобы линии километровой сетки были
параллельны соответствующим визирным нитям Х и У и
совпадали с большими делениями масштабных линеек.
6. Установить визирные нити(4) в соответствие с исходными
координатами Хисх и Уисх вращением рукояток УСТАНОВКА
Х(6),УСТАНОВКА У(8), если местоположение исходного
пункта отмечено на карте в виде точки,то перекрестие визирных
нитей установить над точкой.

13.

ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПУТЕВОЙ СИСТЕМЫ
1.Включить аппаратуру- 2. Установить рукояткой 3.Установить
рукоятку 4.Проехать вперед, а
ручки
"РАБОТА"(1), установка курса(4) на МАСШТАБ координатора в затем назад 10-15 м.
"СИСТЕМА"(3) вверх.
шкалах КУРС(5) коорди- положение 1М(2).
Выключить аппаратуру.
натора угол 7-50
При движении объекта вперед показания счетчиков Х и У должны увеличиваться, а при движении назад
- уменьшаться.
5
1
2
6
4
3
Проверка работоспособности путевой системы без движения объекта:
1.Включить ап- 2. Установить руко- 3.Вращать в обе стороны валик
паратуру ручки яткой
установка механического датчика скоро"РАБОТА"(1),
курса(4) на шкалах сти(6) или датчика электро"СИСТЕМА"(3)
КУРС(5) координато- спидометра (непосредственно
вверх.
или с помощью гибкого валира угол 7-50
ка).
4. При вращении в направлении, указанном на фланце датчика
скорости,
показания
счетчиков должны увеличиваться, при вращении в обратном
направлении - уменьшаться.

14.

На карту наносят: :
1. Исходный
пункт, пункт назначения и подписывают их полные
прямоугольные координаты.
2. Маршрут движения и расстояние
в км от исходного
пункта.
3. Где ориентирование затруднено
и направление
движения придется
выдерживать по
курсоуказателю,
определяют и подписывают дирекционные углы направлений.
ОФОРМЛЕНИЕ МАРШРУТА НА КАРТЕ ПРИ ДВИЖЕНИИ С ТНА.
(переключатель МАСШТАБ на координаторе в положении 10М)
п.Евсино
74
исх
1=16-10
ор=7-35
73
Хисх= 6073450
Уисх= 14648320
пн= 13-40
72
№1
60
№2
8км
\
Х1=07240
У1=65050
4км
|
пн=12-67
71
ПН
Хпн= 6073900
Упн= 14655250
Х2=07235
У2=65248
пн=11-15
70
146
48
49
50
51
52
53
54
55
4. Наметить первую контрольную точку по маршруту в 2-3 км от исходного пункта(для контроля работы ТНА).
5. Подписать по всему маршруту около контрольных точек(через 20-30 км) сокращенные координаты из пяти
цифр, которые будут на счетчиках Х и У координатора при подъезде к ним(для уточнения текущих координат в
счетчиках координатора) и дирекционные углы на пункт назначения.
6. Подготовить данные о дирекционных углах на видимые ориентиры с контрольных точек (для проверки курса
БРМ.пример: БРМ находится на контр.точке №2. Визирное устройство(1Т25, ДКРМ) наводят на ориентир, снимают
значение угла визирования виз и высчитывают курс БРМ по формуле: исх = ор - виз. Полученное значение исх
должно быть равно значению исх на шкале КУРСа координатора.)

15. Первая навигационная задача

Первая навигационная задача - определение плоских
прямоугольных геодезических координат X и Y
местоположения подвижного объекта и его
дирекционный угол;
Для решения первой навигационной задачи
используются параметры движения объекта:
скорость и дирекционный угол.
15

16. ПЕРВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА

Для решения задачи используются
параметры движения объекта:
скорость и дирекционный угол.
Принцип определения координат X и
Y местоположения объекта при его
движении по горизонтальному
участку сводится следующему:
Решение первой навигационной задачи
Условия:
Объект передвигается из точки 0 к точкам 1, 2 и т. д.
За малый промежуток времени Δt его скорость v и
дирекционный угол а остаются неизменными.
Криволинейный путь объекта можно заменить
прямолинейными участками ΔS1r, ΔS2r и т. д.
Приращения координат ΔХ и ΔY на этих участках
будут равны:
Координаты объекта в любой момент могут быть
получены
алгебраическим
суммированием
исходных координат Хисх и Yисх с приращениями
координат ∑ΔХi, и ∑ΔYi, то есть:

17.

Из приведенных формул следует, что для решения первой
навигационной задачи необходимо:
непрерывно измерять скорость v движения объекта или
соответствующее ей приращение пути ΔS = νΔt;
непрерывно измерять дирекционный угол а движущегося объекта;
вычислять тригонометрические функции Sinα и Cоsα
дирекционного угла объекта;
алгебраически суммировать приращения координат ΔХ и ΔY как
соответствующее произведение ΔSisinα и ΔSicosα;
суммировать полученные приращения координат с координатами
исходной точки;
регистрировать текущие координаты и текущий дирекционный
угол, а при необходимости и пройденный объектом путь.

18. Вторая навигационная задача

Вторая навигационная задача - определение
дирекционного угла на пункт назначения и
дальности до него.
Исходными данными для решения второй
навигационной задачи являются координаты пункта
назначения и текущие координаты объекта.
18

19. ВТОРАЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА

Исходными данными для решения
второй навигационной задачи
являются координаты Хпн и Упн
пункта назначения и текущие
координаты Хт и Ут объекта.
Принцип решения второй навигационной задачи
сводится к следующему:
Из прямоугольного треугольника АВС дальность до
пункта назначения Sпн и дирекционный угол апн на
него определяются из соотношений:
В некоторых случаях вторая задача решается
не в полном объеме, а ограничивается
определением
апн
и
приращений
по
координатным осям ΔХПН и ΔУПН от объекта до
пункта назначения.
Решение второй навигационной
задачи:
а-схема взаимного расположения объекта
и пункта назначения; б-схема взаимного
расположения объекта и пункта назначения

20. Третья навигационная задача

Третья навигационная задача — определение плоских
прямоугольных геодезических координат цели Х и У
по известным плоским прямоугольным геодезическим
координатам объекта, дальности до цели и
дирекционному углу на цель.
Необходимость решения третьей навигационной
задачи возникает на объектах, которые предназначены
для ведения разведки и определения координат
обнаруженных целей. Входными данными для
решения этой задачи являются дальность до цели и
угол визирования на нее.
20

21. ТРЕТЬЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА Для объектов, предназначенных для ведения разведки и определения координат обнаруженных целей.

Входными данными для решения этой задачи являются дальность
до цели SЦ и угол визирования αвиз на нее. Зная текущие координаты
объекта Хт и Ут и его дирекционный угол ат, представляется
возможным определить координаты Хц и Уц цели по углу визирования
αвиз на цель и дальности SЦ до нее.

22. Задание на самостоятельную подготовку

Отработать материал практического занятия;
Тренироваться в решении навигационных
задач.
22
English     Русский Правила