ВЛИЯНИЕ перемещения, приёма и снятия ГРУЗА НА ПОСАДКУ И ОСТОЙЧИВОСТЬ
Влияние перемещения груза на остойчивость
Перенос груза по вертикали
Перенос груза вверх
Перенос груза вверх
Перенос груза вверх Shift Upwards
Перенос груза вниз Shift Downwards
Плечо статической остойчивости (GZ) судна-примера D=10000 т при наклонениях…
Перемещение груза по вертикали
Перемещение груза по вертикали
Перемещение груза в поперечной плоскости
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
Перемещение груза по горизонтали вдоль судна
Влияние подвешенных грузов на остойчивость
Влияние жидких грузов на остойчивость
Влияние жидких грузов на начальную остойчивость
Влияние жидких грузов на остойчивость на больших углах крена
Влияние жидких грузов на остойчивость на больших углах крена
Перемещение центра тяжести судна при приеме (снятии) груза
13.45M
Категория: МеханикаМеханика

Влияние груза на посадку и остойчивость

1. ВЛИЯНИЕ перемещения, приёма и снятия ГРУЗА НА ПОСАДКУ И ОСТОЙЧИВОСТЬ

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ВЛИЯНИЕ перемещения, приёма и
снятия ГРУЗА НА ПОСАДКУ И
ОСТОЙЧИВОСТЬ
Цуренко Ю.И.
1
Теория корабля/ Ship Stability/
1

2. Влияние перемещения груза на остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние перемещения груза на остойчивость
• Для расчёта влияния
перемещения груза из точки А в
точку В удобнее разложить его
на элементарные перемещения
по всем координатным осям: x, y
иz.
• В каком порядке рассматривать
перемещения - сначала по х,
потом по у, потом по z или
сначала по у, потом по z, потом
по х или как то иначе безразлично.
• Надо только в каждой
последующей операции
учитывать результат
предыдущих.
• Рекомендуется начинать расчеты
посадки и остойчивости с
ВЕРТИКАЛЬНОГО
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ грузов
Цуренко Ю.И.
z
B
z
A
x
y
x
y
2
Теория корабля/ Ship Stability/
2

3.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза
по вертикали
M
G
g1
GF
Цуренко Ю.И.
K
Теория корабля/ Ship Stability/
4

4. Перенос груза по вертикали

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза
вверх
g1
M
G1
ВВЕРХ!
G
g
GF
Цуренко Ю.И.
K
Теория корабля/ Ship Stability/
5

5. Перенос груза вверх

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза вверх
GG1 =
где
p
p x lz
D
вес груза
lz
расстояние между начальным
положением Ц.Т. груза ‘g’ и новым ‘g1’
(Kg~Kg1)
D
Цуренко Ю.И.
Весовое водоизмещение
Теория корабля/ Ship Stability/
6

6. Перенос груза вверх

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
M
G1
G
Новая МЦВ G1M =Первоначальная МЦВ GM - GG1
При переносе груза ВВЕРХ остойчивость ухудшается!!!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
8

7. Перенос груза вверх Shift Upwards

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза
вниз
Shift Downwards
GG1
= p x lz
D
где
p
вес переносимого груза
lz
расстояние между начальным Ц.Т груза
‘g’ и конечным ‘g1’(Kg~Kg1)
D
весовое водоизмещение
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
9

8.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
M
G
G1
Новая МЦВ G1M
=
Начальная + GG1
При переносе груза ВНИЗ остойчивость улучшается!!!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
10

9. Перенос груза вниз Shift Downwards

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза вверх
G
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
11

10.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перенос груза вниз
G
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
12

11.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние переноса груза на
Диаграмму статической
остойчивости
G
G
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
13

12.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Bf
Расстояние GZ есть…
ПЛЕЧО СТАТИЧЕСКОЙ
ОСТОЙЧИВОсТИ
M
Вспомнили…?
G
G
Z
Z
B
B1
Gf
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
14

13.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Положение
метацентра
неизменно при
малых углах
крена…
мaritiмe Education & Training
M
10
G
Цуренко Ю.И.
Z
Теория корабля/ Ship Stability/
15

14.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
На больших углах
крена метацентр
меняет своё
положение…
M1
M
> 10
G
Цуренко Ю.И.
Z
Теория корабля/ Ship Stability/
16

15.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Плечо статической остойчивости (GZ) судна-примера
D=10000 т при наклонениях…
Перенос груза p=80 т на 8 м вверх
Угол
крена
0
15
30
45
60
75
90
GZ (м)
0.0
0.26
0.53
0.87
0.77
0.34
- 0.16
Перенос груза p=80 т на 8 м вниз
Цуренко Ю.И.
Угол
крена
0
15
30
45
60
75
90
GZ (м)
0.0
0.40
1.20
1.98
1.35
0.85
- 0.02
Теория корабля/ Ship Stability/
17

16.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
GZ
мaritiмe Education & Training
…Большая МЦВ GM
…Диаграмма
Статической
остойчивости
…малая МЦВ GM
0
Цуренко Ю.И.
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
18

17. Плечо статической остойчивости (GZ) судна-примера D=10000 т при наклонениях…

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Диаграмма
Статической
остойчивости
GZ
Maximum
0
Цуренко Ю.И.
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
19

18.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
…Перемещение
метацентра M
мaritiмe Education & Training
90 WL
70 WL
20
45 WL
20 WL
M
45
0 WL
G
0 WL
70
M1 B
1
90
B
20 WL
20 45
70
И центра величины B
45 WL
70 WL
Цуренко Ю.И.
90
90 WL
Теория корабля/ Ship Stability/
20

19.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
M
G
0 WL
0 WL
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
21

20.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
20
M
20 WL
20 WL
B
20
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
22

21.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
20
M
45
45 WL
45 WL
B
45
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
23

22.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
45
70 WL
20
M
B
70 WL
70
70
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
24

23.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Перемещение
метацентра M
45
90 WL
20
90 WL
B
70
M
90
90
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
25

24.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…Положения
метацентра M
90 WL
70 WL
20
45 WL
20 WL
M
45
0 WL
G
0 WL
70
M1 B
1
90
B
20 WL
20 45
90
70
45 WL
70 WL
Цуренко Ю.И.
90 WL
Теория корабля/ Ship Stability/
26

25.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
…ДСО при увеличении
МЦВ GM
1.0
0
Цуренко Ю.И.
Площадь под кривой
Характеризует
Динамическую остойчивость
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
27

26.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
…ДСО при уменьшении
МЦВ GM
1.0
Площадь под кривой
Характеризует
Динамическую остойчивость
0
Цуренко Ю.И.
15
30
45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
28

27.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
…ДСО при увеличении
МЦВ GM
GZ
2.0
1.0
Dynamical
Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
29

28.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
1.0
…ДСО при уменьшении
МЦВ GM
Dynamical
Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Угол
крена
Теория корабля/ Ship Stability/
30

29.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Требования IMO к остойчивости транспортных судов
STABILITY REQUIREMENTS UNDER IMO LOAD LINE RULES
GZ
> 0.090 m r
Max GZ > 0.2 m
> 0.03 m r
> 0.055 m r
GM > 0.15 m
Угол
крена
30
40
57.3
HEEL
Max GZ > 30
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
31

30.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по вертикали
• При чисто вертикальном
переносе yg=0 и
l
l = - Zg Sin
l ( y g Cos z g Sin )
l
• Здесь меняется только
остойчивость веса, а
остойчивость формы
остается неизменной
• При этом параметры l 1
ПОСАДКИ не
меняются!
• Изменение
метацентрической
высоты определим как:
Цуренко Ю.И.
h0
l 1
l
Zg
l
o
90
h1
l 1
Теория корабля/ Ship Stability/
32

31.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по вертикали
• Можно ли опрокинуть
судно, перемещая груз по
вертикали?
• Да.
• Но высокобортные суда,
имеющие S-образную
ДСО, опрокидываются
получив вначале
значительный крен,
• а низкобортные суда,
имеющие выпуклую ДСО,
опрокидываются внезапно
из прямого положения
0,8
0,7
l , м
Zg=0, м
0,6
0,5
0,5
0,4
0,3
1,0
0,2
0,1
0
-0,1 0
10
20
30
40
50
60
70
80
-0,2
-0,3
0,8
l , м
Zg=0, м
0,7
0,6
0,5
0,5
0,4
1,0
0,3
0,2
1,5
0,1
0
-0,1 0
-0,2
10
20
30
40
50
60
70
80
-0,3
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
33

32. Перемещение груза по вертикали

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза в поперечной плоскости
z
l1
• Груз массы m (весом p=gm)
перемещается по
горизонтали на расстояние
dyp и по вертикали на dzp
Это приведет к
перемещению центра
тяжести судна из точки G в
точку G1
• Величина этого
перемещения может быть
найдена из соотношений
• Из рисунка видно, что
G1
G
zg
L
l
D
W
l ( y g Cos z g Sin )
Цуренко Ю.И.
yg
zp
l
p
yp
V
y
dyg
dy p
=
pdy p
p
m
=
Ю dyg =
D
M
D
dz g
pdz p
p
m
=
=
Ю dz g =
dz p
D
M
D
34
Теория корабля/ Ship Stability/
34

33. Перемещение груза по вертикали

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
• При переносе груза появится кренящий
момент
М кр = p Чdy p Чcos q.
• Если угол крена можно считать малым, то
его можно подсчитать по формуле
tg q » q =
Цуренко Ю.И.
p Чdy p
Dh0
, рад.
35
Теория корабля/ Ship Stability/
35

34. Перемещение груза в поперечной плоскости

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
G1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
36

35. Перемещение груза по горизонтали поперёк судна

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали поперёк судна
• Если угол крена нельзя
рассматривать как
малый, то изменение
диаграммы статической
остойчивости можно
подсчитать по формуле
l ( y g Cos z g Sin )
l
Цуренко Ю.И.
l
yg
90o
l1
l y g Cos
• Изменение ДСО дано на
рисунке
l1
l
l1
yg
37
Теория корабля/ Ship Stability/
37

36.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение груза по горизонтали вдоль судна
• Изменится ли
поперечная
остойчивость при
переносе груза по
горизонтали, но в
продольной плоскости?
• Да, так как изменится
угол дифферента, форма
подводного объёма,
плечи остойчивости
формы и ДСО
Цуренко Ю.И.
Влияние Xg на ДСО
l , м
0,5
-5 -4 -3 -2 -1
0,4
0,3
0,2
0,1
012
0
-0,1
0
o
10 20 30 40 50 60 70 80 90
38
Теория корабля/ Ship Stability/
38

37. Перемещение груза по горизонтали поперёк судна

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние подвешенных грузов на остойчивость
• При наличии подвешенного груза
создаётся дополнительный
кренящий момент (или уменьшается восстанавливающий)
mкр=рlп Cos
• При этом
p lп
m lп
h
D
M
• Это равносильно переносу груза
по вертикали из точки А в точку
В, т.е.
zp=lп
B
lп
A
p
Цуренко Ю.И.
39
Теория корабля/ Ship Stability/
39

38. Перемещение груза по горизонтали вдоль судна

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Прием подвешенного груза
HEAVY LIFT INCIDENT
on December 10, 2003
at Port of Albany
Hudson River, NY
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
40

39. Влияние подвешенных грузов на остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Kg
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
41

40.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
250t
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
42

41.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Подвешенный
груз
СУММАРНАЯ грузоподъёмность
судовых кранов больше веса груза…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
43

42.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
44

43.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
45

44.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
46

45.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
47

46.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
48

47.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
49

48.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
50

49.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
51

50.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
52

51.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
53

52.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
54

53.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
55

54.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Прибыло крановое
судно…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
56

55.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Поднимают тяжеловес…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
57

56.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
А теперь и судно…
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
58

57.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Разберем происшедшее…
g
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
59

58.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Уровень нока стрелы
g1
g
расстояние ‘lверт’
g
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
60

59.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
расстояние ‘lгор’
g
g
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
61

60.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Начальное состояние
M
G
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
62

61.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение ЦТ по вертикали при приеме груза
(смещение метацентра обычно мало и здесь не учитывается)
M
1. GG1
=
p x lверт
D+p
G1
G
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
63

62.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Смещение ЦТ по горизонтали
1. GG1
M
G1
G2
2. G1G2
=
=
p x lверт
D+p
p x lгор
D+p
G
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
64

63.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Наклонение…
1. GG1
M
=
p x lверт
D+p
G1
G
Цуренко Ю.И.
G2
2. G1G2
=
3. Tan =
p x lгор
D+p
G1G2
G1M
Теория корабля/ Ship Stability/
65

64.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Предполагаемая последовательность
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
66

65.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Поднимаем…
Уровень нока стрелы
lверт
G1
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
67

66.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ЦТ перемещается в G2 …
lгор
G1
G2
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
68

67.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Поднимаем…
M
G1
G2
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
69

68.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
После
накренения
перемещаем
груз…
M
G1
G2
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
70

69.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
И желаем
поместить в
трюм…
НО!!!
M
G
G1
g
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
71

70.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
• Расчеты (сделанные ПОСЛЕ
аварии), показали, что ЦТ
судна поднимается ВЫШЕ
метацентра!
• Причальная стенка помешала
появлению начального крена
и грузовая операция
продолжилась.
• В процессе грузовой
операции груз по инерции
сместился на 5 метров от ДП
на противоположный борт,
создав
ОПРОКИДЫВАЮЩИЙ
момент…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
72

71.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
d 5m
d 15m
G2
G1
G
Причал
K
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
73

72.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость
Свободная поверхность жидкости
G0
W0
L0
C0
P0
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
74

73.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость
Mкр
Mвосст
m
L1
G0
L0
W0
W1
C1
C0
P1
Цуренко Ю.И.
Q
P1
Теория корабля/ Ship Stability/
75

74. Влияние жидких грузов на остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Fluid…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
79

75.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
80

76.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
g1
g
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
81

77.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
82

78.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
83

79.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
84

80.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
85

81.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
86

82.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
87

83.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
ширина
g1
g2
g
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
88

84.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на начальную остойчивость
• Изменение метацентрической
высоты будет
g жix
dh = D
ix для прямоугольной в плане
цистерны будет
l Чb 3
ix =
12
Если одну цистерну разделить
продольными переборками на n
цистерн, то
1 l Чb 3
S ix = n
2 12
Цуренко Ю.И.
89
Теория корабля/ Ship Stability/
89

85.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
CL
Разделение
цистерн
продольными
перегородками
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
90

86.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
CL
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
91

87.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
CL
B
L
CL
Цуренко Ю.И.
n2 = 12 = 1
Теория корабля/ Ship Stability/
92

88.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
CL
B
L
CL
Цуренко Ю.И.
n2 = 12 = 1
Теория корабля/ Ship Stability/
93

89. Влияние жидких грузов на начальную остойчивость

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 2
12 = 4
1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
94

90.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 22 = 4
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
95

91.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
96

92.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 32 = 9
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
97

93.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 32 = 9
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
98

94.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
B
L
n2 = 42 = 16
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
99

95.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость на больших
углах крена
14
12
t, м
8
6
4
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
Ix, кНм
14
o
12
10
10
t, м
• Численные расчёты
показывают как
меняется поправка к
метацентрической
высоте в зависимости
от уровня жидкости
• И поправки к ДСО в
зависимости от уровня
жидкости и угла крена
10
20
8
30
6
40
4
50
2
60
70
0
0
2000 4000
6000
80
8000 10000 12000
90
M , кНм
Цуренко Ю.И.
100
Теория корабля/ Ship Stability/
100

96.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние жидких грузов на остойчивость на больших
углах крена
• Учитывая только
поправку к ЦТ
Zg=- h
• мы вводим поправку к
ДСО по формуле
l = Zg Sin
• а истинные поправки
показаны на рисунках
t=4 м
M
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
30
60
Цуренко Ю.И.
t=11 м
M
90
0
30
60
90
101
Теория корабля/ Ship Stability/
101

97.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
Плечо кренящего
момента не всегда можно
вычислить…
2.0
1.0
Dynamical
Stability
Lost in Dynamical Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Heel
Теория корабля/ Ship Stability/
102

98.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
GZ
2.0
Эффект уменьшения остойчивости
• Не всегда контролируется.
• К сожалению…
1.0
GVZV
Curve
Dynamical
Stability
0
Цуренко Ю.И.
15
30
40 45
60
75
90
Heel
Теория корабля/ Ship Stability/
103

99.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
мaritiмe Education & Training
Теория корабля/ Ship Stability/
104

100. Влияние жидких грузов на остойчивость на больших углах крена

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра величины при изменении посадки
Запас плавучести
WATERLINE
B
B1
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
105

101. Влияние жидких грузов на остойчивость на больших углах крена

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра величины при изменении посадки
Центр величины
WL
BB BBB
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
106

102.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра величины при изменении посадки
Правило: “B”
СЛЕДУЕТ за
ватерлинией.
B
B
B
B
B
B
B
B
B
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
107

103.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Перемещение центра тяжести судна при приеме (снятии) груза
Центр тяжести G
G1
G
KGo
G1
KG1
G
KGo
KG1
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
108

104.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
•G перемещается в сторону центра тяжести
•ПРИНИМАЕМОГО ГРУЗА!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
109

105.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
•G перемещается в сторону ОТ центра тяжести
•УДАЛЯЕМОГО ГРУЗА!
G1
G
G
G
G
G
G
G
KG1
KGo
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
110

106.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Plimsoll Mark
Грузовая марка
The letters signify:
LTF
Lumber, Tropical, Fresh
TF
Tropical Fresh Water Mark
LF
Lumber, Fresh
F
Fresh Water Mark
T
Tropical Load Line
LT
Lumber, Tropical
S
Summer Load Line
LS
Lumber, Summer
W
Winter Load Line
LW
Lumber, Winter
WNA
LWNA
Lumber, Winter, North
Atlantic
Winter Load Line, North
Atlantic
LR
Lloyds Register of
Shipping
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
111

107.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние приёма груза на остойчивость
• При приёме малого
груза в точку
• xp=xf , yp=0, z=zp
• Изменения
p
dT
(T +
- Z p - h0 )
метацентрической dh =
D+ p
2
высоты и
T
коэффициента
( Dh) p(T
Zp)
остойчивости будут
2
Цуренко Ю.И.
112
Теория корабля/ Ship Stability/
112

108. Перемещение центра тяжести судна при приеме (снятии) груза

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Предельные плоскости
M0
• Предельная плоскость для
метацентрической высоты,
при приёме в которую
метацентрическая высота не
изменится, будет
Z
h
ï ðåä
h0
h0
T
Zhпред
dT
= T+
- h0
2
• А для коэффициента
остойчивости
Z Dh ï ðåä = T +
Цуренко Ю.И.
G
dT
2
T/2
ZDhпред
T
113
Теория корабля/ Ship Stability/
113

109.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Влияние приёма большого груза
• Влияние большого
груза на начальную
остойчивость
рассчитывается по
метацентрической
диаграмме
D1 = D0 + P
X g1 =
Z g1 =
Цуренко Ю.И.
D0 X g 0 + Px p
D+ P
D0Z g 0 + Pz p
D+ P
z
Zm1
Zg1
D
h1
G1
T
G
T1
Zg0
T
h0
Zm
Zm0
D0
P
D,Zg,Zm
114
Теория корабля/ Ship Stability/
114

110.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
мaritiмe Education & Training
Благодарю за внимание!
The End…
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Stability/
115
English     Русский Правила