Равновесие тел под действием плоской системы сил

1. Статика(практ. зан.)

РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПЛОСКОЙ
СИСТЕМЫ СИЛ
Принцип освобождаемости от связей. Любое несвободное движение
твердого тела можно рассматривать как свободное, если действие
связей заменить их реакциями.
Рассмотрим простейшие виды связей:
1. Гладкая поверхность.
N
NA
NB
A
B
a)
Рис.1.1.
б)

2. Статика(практ. зан.)

2. Сферический шарнир
z
R
z
ZO
А
R
О
y
x
YO
y
x
a)
3. Цилиндрическая
шарнирно–неподвижная опора
XO О
А
б)
Рис.1.2.
А
RA
RA
y
YA
В
В
А
a)
XA
б)
Рис.1.3.
x

3. Статика(практ. зан.)

z
4. Подпятник.
RA
ZA
XA
x
5. Цилиндрическая
шарнирно–
подвижная опора.
YA
А
NA
y
Рис.1.4.
А
Рис.1.5.
6. Жесткий невесомый стержень.
SA
В
SC
D
A
C
S2
D
C
a)
Рис.4.6.
б)
S1
в)

4. Статика(практ. зан.)

7. Гибкая невесомая нерастяжимая нить
(трос, канат, цепь и т.п.).
TB
TA
А
В
Рис.1.7.
8. Жесткая заделка (консольная заделка)
YA
y
RA
mA
А
XA
Рис.1.12.
В
x