Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

1.

Электронные устройства
мехатронных и
робототехнических
систем
Доцент каф. МСИА
к.т.н., доцент
Павлов Андрей Николаевич

2.

Транзисторы

3.

Транзисторы

4.

5.

Обозначение напряжений
• Uк - это напряжение на коллекторе
• UБЭ - это напряжение между базой и эмиттером.
UKK (Vcc) – это напряжение питания (обычно
положительное) коллектора,
• UЭЭ (Vee)— напряжение питания (обычно
отрицательное) эмиттера.

6.

Выводы транзистора с точки
зрения омметра

7.

8.

Правила транзисторов (для pnp)
1. Коллектор имеет более положительный
потенциал, чем эмиттер.
2. Цепи база-эмиттер и база-коллектор работают
как диоды.
• Обычно диод база-эмиттер открыт, а диод базаколлектор смещен в обратном направлении