Интегрированные автоматизированные комплексы и современные SCADA-системы

1.

Интегрированные
автоматизированные
комплексы и современные
SCADA-системы
Ермилина О.В. кафедра «Автоматизация и управления»

2.

Укрупненная схема предприятия
Информационные
потоки
Система
принятия
решений (СПР)
Управление
предприятием
Системы поддержки
принятия решений (СППР)
Системы сбора, обработки, хранения,
и представления информации (ССОИ)
Энергосистемы,
сырье, материалы
Управляющие
воздействия
Информация
обратной связи
А. Подготовка и обслуживание производства
В. Собственно производство
С. Сбыт готовой продукции

3.

Иерархическая структура управления производством
Организация
управления производством
5-й
4-й
Координация
.
Планирование,
рынок, сырье,
персонал
.
3-й
Оптимизация
.
Оптимизация
.
2-й
Контроль
.
Контроль
.
ЛСУ n
.
TA n
.
g1
1-й
u a u норм
gn
ЛСУ 1
TA 1
y1
.
.. . u
. a
ТП
uнорм
yn

4.

Основные понятия
• Понятие состояние характеризует мгновенную фотографию системы, «остановку» в ее развитии.
Состояние определяют через входные воздействия и выходные сигналы, либо через макропараметры,
макросвойства системы.
• Если система способна переходить из одного состояния в другое, то говорят, что она обладает поведением.
Этим понятием пользуются, когда неизвестны закономерности перехода из одного состояния в другое.
Говорят, что система обладает каким-то поведением, и выясняют его характер, алгоритм.
• Под целостностью (эмерджетностью) системы понимается принципиальная несводимость свойств
системы к сумме свойств составляющих ее элементов и невыводимость из последних свойств целого (т.е.
системы).
• Понятие равновесия определяют как способность системы в отсутствии внешних возмущений (или при
постоянных воздействиях) сохранять свое состояние сколь угодно долго. Это состояние называется
состояние равновесия.
• Под устойчивостью понимают способность системы возвращаться в состояние равновесия после того, как
она была из этого состояния выведена под влиянием внешних возмущающих воздействий или внутренних
воздействий, если в системе есть активные элементы.
• Состояние равновесия, в которое система способна возвращаться, называют устойчивым состоянием
равновесия.
• Понятие развитие объясняет сложные термодинамические и информационные процессы в природе и
обществе.

5.

Состав АСУ
Автоматизированная система организационного
управления
Функциональная часть
Обеспечивающая часть
Функциональные
подсистемы
Информационное
обеспечение
Производственноресурсные
подсистемы
Лингвистическое
обеспечение
Структурные
подсистемы
Техническое
обеспечение
Программное
обеспечение
Математическое
обеспечение

6.

АСУТП
• а) сбор и обработка информации о состоянии технологического процесса и выпускаемых изделий;
• б) контроль и идентификация процесса;
• в) стабилизация и регулирование процесса;
• г) логико-программное (в том числе мультипрограммное) управление;
• д) поиск оптимальных решений и оптимальное (в том числе адаптивное) управление;
• е) комплексное координационное управление;
• ж) расчет технико-экономических показателей технологического процесса;
• з) анализ и предотвращение аварийных ситуаций;
• и) техническая диагностика отдельных частей и системы в целом.

7.

Стадии
создания
системы
П
Р
Е
Д
П
Р
О
Е
К
Т
Н
А
Я
1
П
Р
О
Е
К
Т
О
В
В
В
О
Д
Техникоэкономическое
обоснование
2
Подготовка
технического
задания
Техническое
задание
3
4
Р
А
З
Р
А
Б
О
Т
К
А
План по создания
информационноуправляющей
системы
0
Обследование,
подготовка
техникоэкономического
обоснования
8
7
6
5
Техническое
проектирование
9
Рабочее
проектирование
Технический
проект
14
13
12
10
11
Рабочий проект
Опытная
эксплуатация
15
Прием в
опытную
эксплуатацию
В
Э
К
С
П
Л
У
А
Т
А
Ц
И
Ю
Эскизный
проект
16
17
Промышленная
эксплуатация,
модернизация
18
0
Прием в
промышленную
эксплуатацию
Системный анализ осуществляется в следующем
порядке.
Первый этап - постановка задачи, включающая
определение изучаемого объекта, постановку целей и
задание критериев.
Второй
этап
осуществление
первичной
структуризации
исследуемой
системы.
При
определении границ системы в нее стараются
включить все элементы, оказывающие сколько-нибудь
существенное воздействие на функционирование.
Третий этап - составление математической модели
исследуемой
системы.
Элементы
системы
и
воздействие на нее описывают с помощью
определенных параметров. С введением параметра
задается область его применения.
На четвертом этапе исследуют построенные
модели и прогнозируют развитие системы, для чего на
построенных моделях «проигрывают» (обычно с
помощью ЭВМ) варианты тех или иных воздействий
внешней среды и выявляют возможные результаты.
Пятый этап - анализ результатов прогнозирования,
полученных на предыдущем этапе, проверка их
соответствия целям и критериям, разработка
рекомендаций по необходимому совершенствованию.

8.

Структура работ по созданию АИУС
Создание
информационновычислительной
системы
Разработка
организационноправового обеспечения
Информационное
обеспечение
Организационное
обеспечение
Математическое
обеспечение
Правовое
обеспечение
Программное
обеспечение
Техническое
обеспечение
Лингвистическое
обеспечение
Подготовка
персонала

9.

ПЛАН
(целевая
программа)
проектировщиков
КРИТЕРИИ
эффективности
процессов
проектирования
Процесс
проектирования
АИУС
СРЕДСТВА
воздействия на процесс
проектирования с
целью достижения
желаемых
характеристик
Проектные
решения
Проверка
качества
проектных
решений

10.

Цель
проектирования
Процесс
высшего уровня
Результат
Спецификация
проекта
Представление
Отклонение
Оценка
Результат
Синтез
Знания
Анализ
Концептуальная модель объекта
Аспекты
анализа
Другие аспекты
Аспекты производства
Другие процессы
Процесс производства

11.

Принятие
решения
Оценка
Оптимизация
Формулирование
проблемы
Количественное
определение
Функции процесса
проектирования
Планирование
Субоптимизация
Управление
Регулирование
Иерархическая
организация

12.

ФОРМИРОВАНИЕ СТРАТЕГИИ
Определение
проблемы
Поиск
вариантов
ОЦЕНИВАНИЕ
Оценка
вариантов
Модели
принятия
решения
Цели и
стремления
Потребности
РЕАЛИЗАЦИЯ
Процесс
выбора
Реализация
Результаты
Поиск
вариантов
Поиск
вариантов
Удовлетворение
потребностей

13.

ФОРМИРОВАНИЕ
СТРЕТЕГИИ
1
ОЦЕНИВАНИЕ
5
Определение проблемы
2
Исследование
миропонимания
Оценивание
результатов и
критериев
6
РЕАЛИЗАЦИЯ
8
Реализация выбранных
вариантов
9
Оценивание вариантов
3
4
Назначение
целей
7
Процесс
выбора
Управление
10
Проверка и переоценка
Поиск и разработка
вариантов
ФОРМИРОВАНИЕ
СТРЕТЕГИИ
ОЦЕНИВАНИЕ
РЕАЛИЗАЦИЯ

14.

№
1
2
Наименование этапа
Основные характеристики
Определяются задачи АИУС, проводится декомпозиция задач,
определяются функции для решения этих задач. Описание функций
осуществляется на языке производственных (процессы предметной
области), функциональных (формы документов) и технических
Разработка и анализ бизнес требований (аппаратное, программное, лингвистическое обеспечение.
- модели
Метод решения: Функциональное моделирование.
Результат: 1. Концептуальная модель АИУС, состоящая из описания
предметной области, ресурсов и потоков данных, требований,
ограничений к технической реализации АИУС. 2. Аппаратнотехнический состав АИУС.
Разработанная концептуальная модель формализуется в виде
логической модели.
Формализация бизнес Метод решения: Разработка диаграммы "сущность-связь".
модели, разработка
Результат: Разработанное информационное обеспечение: схемы и
логической модели бизнес структуры данных для всех уровней модульности; документация по
процессов.
логической структуре АИУС; сгенерированные скрипты для создания
объектов БД.

15.

№
Наименование этапа
3
Выбор лингвистического
обеспечения, разработка
программного обеспечения
АИУС.
4
Тестирование и отладка АИУС
5
Эксплуатация и контроль
версий
Основные характеристики
Разработка АИУС: выбирается лингвистическое обеспечение (среда
разработки - инструментарий), проводится разработка программного и
методического обеспечения. Логическая схема воплощается в реальные
объекты, при этом логические схемы реализуются в виде объектов базы
данных, а функциональные схемы - в пользовательские формы и приложения.
Метод решения: Разработка программного кода с использованием
выбранного инструментария.
Результат: Работоспособная распределенная информационно-управляющая
система.
На данном этапе осуществляется корректировка информационного,
аппаратного, программного обеспечения, проводится разработка
методического обеспечения (документации разработчика, пользователя) и т.п.
Результат: Оптимальный состав и эффективное функционирование АИУС.
Комплект документации: разработчика, администратора, пользователя.
Особенность АИУС созданных по архитектуре клиент сервер является их
многоуровневость и многомодульность, поэтому при их эксплуатации и
развитии на первое место выходят вопросы контроля версий, т.е. добавление
новых и развитие старых модулей с выводом из эксплуатации старых. БД АИУС
за год эксплуатации может насчитывать более 1000 таблиц, из которых
эффективно использоваться будет лишь 20-30%.
Результат: Наращиваемость и безизбыточный состав гибкой,
масштабируемой АИУС.

16.

Глобальная
цель
Множество подцелей
Z={z1z2,…,zn}
Соответствие G
Множество критериев
K={k1,k2,…,km}
Нечеткое соответствие P
Множество задач
F={f1,f2,…,fr}
Соответствие Q
Организационная структура АИУС
S={s1,s2,…,sk}
Параметры сложной системы в виде вектора конструктивных параметров объекта
управления B={b1,b2,…,bv}
Основные фонды, капитал, кадровый состав, требуемые для выполнения функции.
Параметры внешней среды

17.

ТЗ
автоматическая
корректировка
Расчет потребности в ресурсах
ручная
корректировка
Выбор вариантов
архитектурного построения
Проектировщик
Выбор состава КТС и ПО
ручная
корректировка
Определение основных
характеристик проектируемой
системы
Диагностика
затрат на
создание РИУС
Диагностика
показателей
надежности
Получение
экспертных
оценок
Оптимальность
достигнута
да
Закончить уточнение
Сохранить вариант
проекта
Обучение
экспертной
системы
нет
Формирование
задания на
совершенствование
структурной схемы
запрет

18.

Комплекс технических средств
• Под КТС понимают совокупность взаимосвязанных
автономных технических средств фиксации, сбора,
подготовки, накопления, обработки, вывода и
представления информации и устройств управления ими,
а также средств организационной техники,
предназначенной для решения задач автоматизированных
систем

19.

Задачи КТС
•- автоматизация потоков информации от формирования
управления до отображения результатов управления и их
обработки;
•- решение всего комплекса задач в подсистемах АИУС;
•- подготовка и передача информации в информационноуправляющие системы более высокого уровня;
•- контроль передаваемой информации.

20.

• К техническим требованиям, предъявляемым к КТС, относятся:
реализуемость; гибкость структуры; надежность. К
экономическим требованиям относятся минимальная стоимость
КТС и минимальная стоимость обслуживания КТС.

21.

Обоснование выбора
•- оценка, основанная на сравнении технических
параметров устройств;
•- оценка на основе комбинации команд;
•- оценка на основе вычислительных работ;
•- моделирование.

22.

Выбор системы сбора и передачи
информации
P1
P2
Pk
Pk+1
Pn-1
Pn
к
о
м
м
у
т
а
т
о
р
к
о
м
м
у
т
а
т
о
р
ЭВМ
сервер

23.

Выбор системы сбора и передачи
информации
Под коэффициентом загрузки понимается отношение времени на ввод поступивших сообщений L ко всему
времени работы Т:
Кзаг=L/T
Под задержкой сообщения понимается разность между моментом поступления tп и моментом начала
ввода tв сообщения в ЭВМ:
кр=tп-tв

24.

Информационное обеспечение АУС
- нормативные и справочные данные, составляющие
информационный базис системы;
- текущие сведения о состоянии управляемых
объектов;
- текущие сведения, поступающие извне и
требующие ответной реакции системы или влияющие
на алгоритмы выработки решений;
- накапливаемые учетные и архивные сведения,
необходимые для планирования и развития.

25.

Необходимость в организации информационных
массивов в системах информационного
обеспечения
- несовпадением моментов поступления информации с моментами ее потребления;
- необходимостью хранения исходной информации, промежуточных и окончательных результатов в процессе
исполнения программ и других процедур преобразования информации;
- использованием одних и тех же данных различными процедурами, выполняемыми как параллельно, так и
последовательно;
- многократным длительным использованием некоторых данных различными процедурами.
Основные требования к информационному обеспечению [23]:
- полнота отображения и достоверность информации;
- высокая эффективность методов и средств сбора и хранения, накопления, обновления, поиска и выдачи данных;
- одноразовый ввод информации, многократное и многоцелевое использование информации;
- простота и удобство доступа к данным информационной базы;
- ввод и накопление в информационной базе данных с минимумом дублирования;
- организация эффективной системы документооборота;
- развитие информационного обеспечения путем наращивания данных и организации новых связей и
проектирования более совершенных методов и способов обработки информации;
- регламентация доступа к данным с различным уровнем доступа, а также времени хранения документированной
информации.

26.

Выбор математического и программного
обеспечения
В практике разработки АСУ обычно математическое,
лингвистическое и программное обеспечение называют
математическим обеспечением. Математическое обеспечение в
значительной
степени
определяет
эффективность
функционирования АСУ. Системные свойства современных
ЭВМ, такие, как программная совместимость, модульность
построения, мощное системное программное обеспечение,
обеспечивают эффективность построения и эксплуатации АСУ.

27.

Экономическая эффективность
Повышение экономической
эффективности РИУС
капиталовложений
Сравнительная
экономическая
эффективность
экономическая
эффективность
Народнохозяйственный
эффект
Общая (абсолютная)
экономическая
эффективность
Основные обобщающие
показатели:
-годовой экономический
эффект;
-коэффициент
экономической
эффективности;
-срок окупаемости.
Основные частные
показатели:
-годовая экономия;
-снижение издержек
производства;
-повышение
производительности
труда;
-экономия ресурсов;.
- высвобождение
работающих;
-повышение качества
выпускаемой продукции
или оказываемых услуг.

28.

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ
ПРОЦЕССАМИ
• АСУТП - это система, которая на базе высокоэффективной
вычислительной и управляющей техники обеспечивает
автоматизированное
(автоматическое)
управление
технологическим комплексом с использованием централизованно
обработанной информации по заданным технологическим и
технико-экономическим критериям, определяющим качественные
и количественные результаты выработки продукта, и
подготавливает информацию для решения организационноэкономических задач.

29.

Отличие автоматических систем управления от
систем автоматического управления
Вода
Подогретая вода
Треал
Горячий пар
M
УУ
Тзад
Отработанный
пар

30.

Отличие автоматических систем управления от
систем автоматического управления

31.

Классификация АСУТП
• Информационно-измерительные системы предназначенные для сбора и выдачи
информации о состоянии объекта управления.
• Информационно-управляющие системы в режиме советчика. На основании
информации о параметрах технологического процесса, поступающей от датчиков,
установленных на объекте, рассчитанных ТЭП и алгоритмов выработки управляющих
воздействий, УВМ производит расчет оптимальных условий ведения
технологического процесса.
• АСУТП в режиме супервизорного управления. Задача режима супервизорного
управления - поддержание процесса вблизи оптимальной рабочей точки путем
оперативного воздействия на него.
• АСУТП в режиме непосредственного цифрового управления (НЦУ). Отличие
АСУТП в режиме НЦУ от описанных ранее заключается в том, что сигналы,
используемые для приведения в действие управляющих органов на объекте,
поступают непосредственно от АСУ, а регуляторы вообще исключаются из системы.

32.

Основные функции АСУ
К информационно-вычислительным функциям относятся:
- сбор, первичная обработка и хранение информации;
• - косвенные измерения параметров процесса и состояния технологического
оборудования;
- сигнализация состояний технологических параметров и оборудования;
- контроль и регистрация отклонений параметров технологического процесса от
заданных;
- анализ срабатывания блокировок и защит технологического оборудования;
- диагностика и прогнозирование технологического процесса;
- диагностика и прогнозирование состояния комплекса технических средств;
- оперативное отображение информации и рекомендации по ведению ТП и
управлению технологическим оборудованием;

33.

Основные функции АСУ
К управляющим функциям относятся:
- однотактное логическое управление (выполнение блокировок,
защит и т. п.);
- регулирование отдельных параметров ТП;
• - каскадное регулирование;
• - многосвязное регулирование;
•дискретное
управление
технологическими
процессами
и
оборудованием;
• - оптимальное управление установившимися и неустановивши-мися
режимами;
• - адаптивное управление.

34.

Разновидности структур АСУТП
• Функциональная структура (ФС) определяет класс целей, для
достижения которых проектируется АСУТП. Обычно такая структура
состоит из нескольких подсистем, отличающихся по своему
функциональному назначению. В частности, можно выделить следующие
подсистемы:
• - подсистема сбора и первичной обработки информации,
предназначенная для опроса аналоговых, дискретных датчиков с
обработкой и анализом информации об объекте управления;
• - подсистема управления и выдачи управляющих воздействий;
• - подсистема формирования сводных показателей;
• - подсистема регистрации и анализа производственной ситуации.

35.

Разновидности структур АСУТП
• Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность
алгоритмов и условий их работы.
i< доп
ui=ui-1
к ЦАП
нет
i>
нет
Расчет ui по
ПИД-закону
Расчет ui по
П-закону
к ЦАП
к ЦАП

36.

Разновидности структур АСУТП
• Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность
алгоритмов и условий их работы.
Опрос аналоговых датчиков
Б1
А1 технологических параметров
А2
Первичная обработка
информации
Б2
Расчет ТЭП
Вывод на дисплей
технологической информации
А3 Расчет уставки-задания
Б3
А4
А5
Расчет управляющих
воздействий
Реализация управляющих
воздействий
Обновление данных

37.

Разновидности структур АСУТП
• Затем разрабатывают
структуру.
более
детализированную
Контроль достоверности
параметров Т1, Т2, Треал, Q1, Q2
А3-1
Нужна ли
корректировка модели
ОУ ?
А3-2
А3-3
А3-4
нет
Настройка модели ОУ
Прогноз значения температуры
Треал на время t, c
А3-5
Расчет уставки
алгоритмическую

38.

Разновидности структур АСУТП
• Техническая структура (ТС) представляет собой комплекс технических
средств в виде отдельных модулей и блоков, предназначенных для
реализации функций АСУТП.

39.

Разновидности структур АСУТП
• Информационная структура (ИС) связывает подсистемы АСУТП с
транспортными средствами, вспомогательными механизмами и, в случае
использования нестандартных блоков указывает уровни сигналов на
входах и выходах этих блоков для согласования со стандартным
оборудованием.

40.

Разновидности структур АСУТП
• Организационная структура (ОС) – совокупность правил и инструкций,
устанавливающих нормы работы персонала и комплекса технических
средств по управлению технологическим оборудованием в нормальных,
предаварийных и аварийных режимах.

41.

Этапы проектирования АСУТП
• Предпроектная проработка: постановка задачи на разработку
АСУТП; эскизная проработка функциональной структуры АСУТП;
выбор методов решения задач управления; предварительное
технико-экономическое обоснование.
• Проектирование: техническое проектирование; рабочее
проектирование.
• Внедрение: комплектование системы; строительные работы;
монтаж и наладка; испытания и сдача в эксплуатацию; анализ
функционирования АСУТП.

42.

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
• Независимо от особенностей конкретного технологического
процесса проектирование управляющей подсистемы следует
начинать с установления целей управления технологическим
процессом (ТП), критериев оценки эффективности работы АСУ,
перечня управляющих функций и потребности в
информационном обеспечении для формирования управляющих
воздействий.

43.

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
• При этом следует классифицировать все имеющиеся
управляющие входы АСУ по характеру управления:
• - управление локальными системами по уставкам;
• - прямое цифровое управление;
• - логическое двухпозиционное или кодовое управление.

44.

Структура локальной системы управления

45.

Многие из ТП
Wоу (p) =
K оу
Tоу p + 1
e
-pτ оу
K сп
Wсп (p) =
Tспp + 1
Kо
-pτоу
W(p) = Wyy (p)
e
(Tоуp +1)(Tμp +1)
K дат
Wдат (p) =
Tдатp + 1

46.

Алгоритмы формирования управляющих
воздействий
• ПИД
1
dε(t)
u(t) = K рег ε(t) + ε(t)dt + Tд
Tи 0
dt
t

47.

Модальное управление
•Управляющее воздействие
•u=g-kTx=g=k1x1-k2x2-…-knxn
•будет называться модальным, если коэффициенты ki,
i=1,2,…n выбраны по заданным исходя из степени
устойчивости корням характеристического полинома
замкнутой системы.

48.

Модальное управление

49.

Алгоритм нечеткого регулирования
• Нечеткие логические регуляторы (НЛР) используются при
управлении объектами, для которых либо сложно получить
математическую модель, либо объект содержит существенно
нелинейные характеристики.
Для формирования в НЛР управляющего воздействия необходимо осуществить следующие
действия:
• 1. Получить величину отклонения (рассогласования) истинного значения регулируемой
координаты y от требуемого g;
• 2. Преобразовать значения отклонения к нечеткому виду: «большое», «среднее», «малое»;
• 3. Оценить приращения управления по заранее сформулированным нечетким правилам
принятия решения4
• 4. Вычислить значение кода управления, необходимого для регулирования процесса.

50.

Адаптивное управление
Контур эталонной
модели
.y
эм
Закон адаптации
g
+ uд
.
Регулятор
-
Объект
управления
.
у

51.

Адаптивное управление
Процедура разработки закона адаптации заключается в следующем.
1. По параметрам нестационарной модели ОУ подбирается эталонная модель
с желаемыми показателями переходного процесса системы управления.
2. Записывается уравнение системы с эталонной моделью относительно
ошибки адаптации.
3. Выбирается функция Ляпунова и записывается условие отрицательности ее
производной.
4. На основании п. 3 записывается выражение для дополнительного
управления uД.
5. Определяется уравнение линии переключения.
6. Рассчитываются коэффициенты, и получается аналитическая запись закона
управления, подлежащего реализации.

52.

Релейное управление
Релейное управление является наиболее простым в реализации и
экономичным в эксплуатации способом управления: сигнал рассогласования
подается на исполнительную часть системы прерывно, причем возможны
только три значения управляющего воздействия: максимальное положительное,
максимальное отрицательное и нулевое
U
а)
U
б)
Uм
Uм
-Iср
-Iср
0
в)
Iср
-Uм
I
U
Uм
-Iотп
0 Iотп Iср
-Uм
I
0
I
-Uм

53.

Алгоритмическая структура локальной системы
с цифровым устройством управления
Выработка
задания для
нижнего уровня
g
Мвв
Преобразование
в АЦП
Процедура
аппаратной
фильтрации
Aлгоритмы
первичной
обработки
информации
yci
Bыработка кода
ошибки
рассогласования
Проверка
величины кода
ошибки
T0
T0
i <= доп
Процедура
нормализации
Код управления не
изменяется:
ui = ui -1
yt
Мвыв
t
ОУ
Вычисление
кода приращения
управления
да
Таймер
Датчик
выходной
величины
нет
РО
.
Формирование кода
управления в
соответствии с
принятым законом
Выдача кода управления в
ЦАП, преобразование в напряжение
ИМ
УМ
ДУП
Сервопривод

54.

Характеристики многорежимных
технологических процессов
В многорежимных технологических процессах (ТП) может быть несколько целей
управления, реализация которых производится в зависимости от выбранного
режима
работы
технологического
оборудования.
При
этом
выбор
соответствующего режима его работы может производиться по времени, по
изменению состояния каких-либо датчиков оборудования либо по достижению
требуемого состояния в ходе ТП.
Помимо управления в номинальном режиме, необходимо предусмотреть
контроль на предаварийную ситуацию и управление по предотвращению
аварии. Все перечисленное рекомендуется представить в виде табл.

55.

Характеристики многорежимных ТП
Режим пуска
Релейное
Сокращение времени
выхода на номинальный
режим
Оптимальное
быстродействие
Температура обмоток
двигателя
Пламя горелки
Двухпозиционное
Аварийное выключение
Логическое
Предотвращение взрыва
Надежность выполнениz
Отключение силового
питания двигателя
По расчетным значениям
интервалов переключения
Признак окон-чания
режима пуска должен
выдаваться при достижении
заданной трубки по
выходному
По срабатыванию
аварийных датчи-ков
технологического агрегата
(перечень)
Датчики исправности
оборудования
Режим должен быть
определен с момента
включения
технологического
оборудования
Контролируемый
технологический параметр
либо
Тип управления
Цель управления
Критерий эффективности
управления
Прекращение подачи
Связь управления с
контролируемым
топлив
параметром
Интервал выдачи
При срабатывании датчика
управляющих воздействий
Надежность выполнениz
Датчик наличия пламени
Опрос датчика каждые 2с
Информационное
обеспечение (пе-речень
исходных данных)
Примечание