Основные понятия. Механика ЭП

1. Лекция 1. Основные понятия. Механика ЭП

Понятие электропривода
Электропривод - это управляемая электромеханическая система.
Её назначение - преобразовывать электрическую энергию в механическую и
обратно и управлять этим процессом.
Электропривод имеет два канала - силовой и информационный. По первому
транспортируется преобразуемая энергия, по второму осуществляется управление
потоком энергии, а также сбор и обработка сведений о состоянии и
функционировании системы, диагностика ее неисправностей

2.

Структура электропривода
Электропривод
Источник питания
Контроллер
Силовой
преобразователь
Электромеханический
преобразователь
Электрическая энергия
Сигналы управления
Сигналы датчиков (обр.связь)
Механическая
передача
Механическая энергия
Механическая
нагрузка

3.

Функции электропривода
Сеть
ЭП
ЭМП
МП
РО
Величины, характеризующие преобразуемую энергию, - напряжения, токи, моменты (силы),
скорости называют координатами электропривода.
Основная функция электропривода состоит в управлении координатами, т.е. в их
принудительном направленном изменении в соответствии с требованиями обслуживаемого
технологического процесса.

4.

Расчетная модель электропривода
Уравнение движения электропривода

5.

Уравнение движения электропривода