Движение и повороты

1. Движение и повороты

Занятие 12

2. Роботы-помощники

Один из распространенных типов
мобильного робота — автономный колёсный
робот. Хотя в домах их встретишь нечасто,
они широко используются для
автоматизации задач на заводах и складах
по всему миру.
Самая элементарная задача для мотора
любого колёсного робота — обеспечить
точные управляемые движения.

3. Вопросы после видео

Как можно настроить и
запрограммировать колёсных роботов
для выполнения конкретных задач?
Какие движения они должны быть в
состоянии совершать?
Как они могут безопасно работать
вместе с людьми?

4. Виды шасси

5. Коллекторный электродвигатель

Коллекторный двигатель состоит из
подвижной части — ротор и неподвижной —
статор (корпус).
Коллектор - набор контактов, расположены
на роторе и щётки - скользящие контакты,
расположены вне ротора и прижаты к
коллектору.
Ротор с обмотками вращается внутри
статора.

6. Устройство

7. Мотор - редуктор

8. Motor Shield

9. Подключение

10. Распиновка

11. Программа

12. Управление

13. Вперёд, стоп, назад

14. Вправо, влево

15. Управление движением