Робототехника

1. РОБОТОТЕХНИКА

2. Понятие робототехника

Робототехника - прикладная наука, занимающаяся
разработкой автоматизированных технических систем и
являющаяся важнейшей технической основой развития
производства.
Робототехника опирается на такие дисциплины, как
электроника, механика, кибернетика, телемеханика,
информатика, а также радиотехника и электротехника.
Выделяют строительную, промышленную, бытовую,
медицинскую, авиационную и экстремальную (военную,
космическую, подводную) робототехнику.

3. Классификация, история и области применения роботов

4.

Роботы бывают манипуляционными и мобильными:
За исполнение действий манипуляционного робота отвечает
манипулятор с несколькими степенями подвижности и устройство
программного обеспечения. Манипуляционные роботы получили
большое распространение в машиностроительных и
приборостроительных отраслях.
Мобильный робот более подвижен, чем манипуляционный,
поскольку у него есть движущееся шасси с автоматически
управляемыми приводами — «мышцами» роботов.
Манипуляционный робот
Мобильный робот

5.

1913 год. Создание Чарльзом Маколи машины, находящей решения
логических проблем
1934 год. Создание индустриального конвейерного робота для
покраски поверхностей
1950-е года. Активная разработка механических манипуляторов,
которые копировали движение человеческих рук для внедрения на
радиоактивные производства
1971 год. Изобретение первого в мире микропроцессора.
1980 год. Сильнейший скачок роста рынка робототехники,
произошедший благодаря коммерческой реализации японских
роботов, производимых на базе высоких технологий.
2003 год. В свет выходит QRIO. Детский робот, в котором заложена
основа адаптивного поведения, может держать равновесие, стоя на
одной ноге, использует в речи более 60 000 слов и танцует.
С 2017 года. Основное направление робототехники – это прогресс
искусственного интеллекта. Главная цель разработок – приучение
ИИ к саморазвитию, мгновенному приспосабливанию к
изменяющимся факторам внешней среды и поиск оптимального
решения поставленных задач.

6. Области применения робототехники

Применяются роботы самых различных сферах, но
основными являются следующие:
Промышленность: промышленные роботы;
Исследовательская деятельность: роботы-ученые,
исследователи;
Боевые роботы: безпилотники, роботы-саперы, охрана и
безопасность;
Нанотехнологии: микро- и нано-роботы в
исследовательских и медицинских целях;
Домашние технологии: бытовые роботы, пылесосы,
мойщики окон и персональные.