Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на космическое тело с малым гравитационным полем

1.

Название проекта: Разработка космического аппарата,
предназначенного для посадки на космическое тело с малым
гравитационным полем
Руководитель проекта: Директор Политехнического института
Ваулин Сергей Дмитриевич
Проект выполнили:
Группа №4

2.

Проект: Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем
Цель проекта: Разработка космического аппарата,
предназначенного для автономного сближения и посадки
на космическое тело с малым гравитационным полем.
Задачи проекта:
1. Рассмотрение вариантов и выбор оптимального состава КА;
2. Конструкция КА;
3. Разработка двигательной установки, расчет сопел;
4. Выбор оптимального расположения трубопровода и
топливных баков;
5. Разработка опор, принцип работы опоры;
6. Выбор оптимального расположения оптико-элекроной
системы.
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
2

3.

Корпус
Выбор цилиндрической
формы означает потерю
полезного объема.
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
3

4.

Двигательная установка:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
4

5.

Двигательная установка:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
5

6.

Двигательная установка:
Сопло:
Расчет сопла:
Исходные данные:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
6

7.

Двигательная установка:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
7

8.

Расположение баков:
Был предложен вариант расположения двух баков
по диагонали, что позволило бы расположить
всего два тяговых двигателя и, как следствие,
увеличить кол-во маневровых двигателей. Однако
в таком случае расположение всех
комплектующих был бы затруднен
Был выбран вариант со сферическим
баком большего объема, однако при
такой компановке длинна
трубопровода получатся слишком
большой
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
8

9.

Трубопровод:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
9

10.

Опоры
1
2
3
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
10

11.

Опоры
1
2
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
11

12.

Электроника
Составляющие электронной схемы:
1) камера
2) ультразвуковой датчик HC-SR04
3) микроконтроллер Arduino UNO
4) радиомодуль NRF24L01+
5) батарея 9В
6) соединительные провода
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
12

13.

Электроника
батарея 9В:
Камера:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
13

14.

Электроника
ультразвуковой датчик:
микроконтроллер Arduino UNO:
радиомодуль NRF24L01+:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
14

15.

Электроника
Схема подключения:
Проект «Разработка космического аппарата, предназначенного для посадки на
космическое тело с малым гравитационным полем» (АК)
15

16.

Спасибо
за внимание!
www.susu.ru
Название проекта: Разработка космического аппарата, предназначенного
для посадки на космическое тело с малым гравитационным полем
Руководитель проекта: Ваулин С.Д. (ПИ)