Системы управления автомобилем. Рулевое управление

1.

Системы управления
1. Рулевое управление
2. Тормозная система

2.

Рисунок 9.1 Схема поворота автомобиля: О – центр поворота, Rн –
наружный радиус поворота, RВ – внутренний радиус поворота,αнк – угол
поворота наружного колеса, αвк – угол поворота внутреннего колеса

3.

Рис. 9.2-Схема рулевого управления

4.

в)
Рисунок 9.3 Рулевые редукторы: а – реечный, б – червячный, в)- винтовой1 –
шестерня, 2 – рейка, 3 – вал привода рулевого редуктора, 4 – рулевое колесо, 5 –
рулевые тяги, 6 – глобоидный червяк, 7 – трехгребневый ролик, 8 – сошка, 9 – вал
сошки, 10 – перемещение вала сошки уменьшающее зазор между червяком и
роликом, 11 – увеличивающее зазор, 12 – регулировочный винт

5.

Рис. 9.4 Схема рулевого управления с механизмом типа "червяк-ролик”
1 - рулевое колесо; 2 - рулевой вал с “червяком”; 3 - “ролик” с валом сошки; 4 - рулевая
сошка; 5 - средняя тяга; 6 - боковые тяги; 7 - поворотные рычаги; 8 - передние колеса
автомобиля; 9 - маятниковый рычаг; 10 - шарниры рулевых тяг

6.

Рис. 9.5 Схема рулевого управления с механизмом типа
“шестерня-рейка”
1 - рулевое колесо; 2 - вал с приводной шестерней; 3 - рейка
рулевого механизма; 4 - правая и левая рулевые тяги; 5 поворотные рычаги; 6 - направляющие колеса

7.

Рис. 9.6 Схема гидроусилителя рулевого управления
1 - насос усилителя; 2 - распределительное устройство; 3 - трубки для подачи масла; 4 силовой цилиндр усилителя; 5 - поршень усилителя со штоком; 6 - маятниковый рычаг; 7 емкость для масла

8.

а)
б)
Рисунок 9.7 Рулевой привод: а) - с задним расположением трапеции, б)- с передним
расположением трапеции при зависимой подвеске: 1 – верхний левый поворотный рычаг, 2 –
балка моста, 3 – правое колесо, 4 – правый поворотный рычаг, 5 – поперечна рулевая тяга, 6
– продольная рулевая тяга, 7 – шарнир соединения с рулевой сошкой, 8 – нижний левый
поворотный рычаг, 9 – левое колесо
Рисунок 9.8 Рулевой привод при независимой подвеске: 1 – левое колесо, 2 – крепление к
подвеске, 3 – левый поворотный рычаг, 4 – левая боковая тяга, 5 – средняя тяга, 6 – правая
боковая тяга, 7 – правый поворотный рычаг, 8 – правое колесо, 9 – маятниковый рычаг, 10 –
крепление к несущей системе, 11 – рулевой редуктор, 12 – сошка