Сборка и настройка квадрокоптера на базе полетного контроллера DJI NAZA-M V2

1.

УП
Отчет по учебной практике
Тема Учебной Практики:
Сборка
и
настройка
квадрокоптера
на
базе
полетного контроллера DJI NAZA-M V2
Состав подгруппы: Данцаранова А.В; Богданов Т.А; Обыденко Т.Ю; Хан-Цай Д.Е;
Еремеева А.А; Степанов Р.Е; Шестаков Д.М; Жамсоев А.А; Дариев Б.Ч; Пескова Е.Г;
Дарханов Т.Д.

2.

Цели и задачи практики
1. Освоение первого профессионального модуля по специальности
25.02.08 под наименованием:
«Техническая эксплуатация беспилотных авиационных систем,
включающих в себя одно или несколько беспилотных воздушных судов с
максимальной взлётной массой 30 килограммов и менее»;
1. Ознакомление с рабочим местом;
2. Ознакомление с конструкциями БПЛА самолётного и вертолётного
типа;
3. Ознакомление с комплектом технической документации (ТД);
4. Ознакомление с методами и средствами осуществления контроля;
5. Ознакомление с техникой безопасности, охраной труда и
средствами индивидуальной защиты (СИЗ).

3.

Роли студентов подгруппы
Пайка
Шестаков
Д.М.
Степанов
Р.Е.
Жамсоев А.А.
Дариев Б.Ч.
Осуществление
ремонтных
работ
Монтаж и
демонтаж
Еремеева А.А.
Пескова Е.Г.
Дарханов Т.Д.
Хан-Цай Д.Е.
Настройка и
калибровка
Обыденко Т.Ю.
Богданов Т.А.
Данцаранова
А.В.

4.

Описание БПЛА
Схема: Quad X
Модули полезной нагрузки: FPV камера RunCam Eagle 2 Pro, Matek
VTX-HV 5.8G
Характеристики БПЛА:
Программное обеспечение: NAZA-M V2 Assistant

5.

Конфигурация БПЛА
Наименование
Модель
Характеристики
Моторы
11111111111
1111111111111111111
ESC
1111111111111111
111111111111111111
Полетный контр.
DJI NAZA-M V2
111111111111111111
Аккумулятор
111111111111
111111111111111111
FPV Камера
RunCam Eagle 2 Pro
1111111111111111111
Видео перед.
Matek VTX-HV 5.8G
11111111111111111111

6.

Применяемые инструменты и оборудование
Инструменты
Оборудование
Наборы универ.
отверток
Паяльная станция
Штангенциркуль ШЦ - 1
Пассатижи
3D принтеры
Комплект линеек
Кусачки
Изогнутые
плоскогубцы
Ножницы
канцелярские
Контр. измерительные инструменты

7.

Схема подключения комплектующих

8.

Схема подключения полезной нагрузки

9.

Полетный контроллер DJI NAZA-M V2
Характеристики:
Поддерживаемые многовинтовые
платформы
Поддерживаемый выход
регулятора оборотов (ESC)
Рекомендуемое передающее
устройство
Диапазон рабочих напряжений
Потребление питания
Четырехвинтовые: 14, X4;
Шестивинтовые: 16, IY6, Y6;
Восьмивинтовые: I8, V8, X8
400 Гц обновляемой частоты
С ИКМ или на 2,4 ГГц с не менее 4-мя
каналами
Главный контроллер: от 4,8 В до 5,5 В
Универсальный блок (VU): от 7,4 В до 26 В
(рекомендуется аккумуляторные батареи LiPo от 2S
до 6S)
Выход (порт V-SEN с красным проводом): 3 А при 5
В
Максимальное (MAX): 1,5 Вт (0,3 Ф при 5 В)
В нормальном режиме: 0,6 Вт (0,12 Ф при 5В)

10.

Рабочая температура
От - 10°С до 50°С
Требования к ОС для установки
специального ПО
Windows XP SP3 / Windows 7 / Windows 8
Габариты
Главный контроллер: 45,5 мм х 27,5 мм х 10 мм
Модуль контр. электропитания (PMU): 39,5 мм х 27,5
мм х 10мм
GPS и компас: 44 мм (диаметр) х 10 мм
Светодиодный модуль LED: 25 мм х 25 мм х 7 мм
Вес
Главный контроллер: 27 г
Модуль контроля электропитания (PMU): 28 г
Модуль GPS: 27 г
Светодиодный модуль LED: 13 г

11.

Состав и назначение элементов
Элемент
Назначение
GPS
Обеспечение навигации БПЛА
LED
OSD
MPU
Светодиодный индикатор, сообщающий
о состоянии соединения со
спутниками
Передача данных о состоянии БПЛА на
шлем оператора
Управление питанием БПЛА

12.

Программное обеспечение
NAZA-M V2 Assistant – программа которая предназначена для
программирования и настройки полетного контроллера DJI NAZA-M V2

13.

Вывод
По завершению прохождения практики мы освоили первый
профессиональный модуль по специальности 25.02.08
Так же нами были выполнены поставленные задачи, такие
как:
1. Ознакомление с рабочим местом;
2. Ознакомление с конструкциями БПЛА самолётного и вертолётного
типа;
3. Ознакомление с комплектом технической документации (ТД);
4. Ознакомление с методами и средствами осуществления контроля;
5. Ознакомление с техникой безопасности, охраной труда и
средствами индивидуальной защиты (СИЗ).

14.

Предложения
Давайте жить дружно