Розробка методики оцінки експлуатаційного стану засобів організації дорожнього руху за їх фото і відео зображеннями

1.

Міністерство освіти і науки України
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Дорожньо-будівельний факультет
Кафедра будівництва та експлуатації автомобільних доріг ім. О. К. Біруля
ІЛЮСТРАТИВНИЙ МАТЕРІАЛ ДО ДИПЛОМНОЇ РОБОТИ
магістра
РОЗРОБКА МЕТОДИКИ ОЦІНКИ ЕКСПЛУАТАЦІЙНОГО СТАНУ ЗАСОБІВ ОРГАНІЗАЦІЇ
ДОРОЖНЬОГО РУХУ ЗА ЇХ ФОТО І ВІДЕО ЗОБРАЖЕННЯМИ
Завідувач кафедри д-р техн. наук, професор
В. К. Жданюк
Нормоконтролер канд. техн. наук, доцент
Р. В. Смолянюк
Керівник канд. техн. наук, доцент
Р. В. Смолянюк
Студент гр. Д-62-21
М. М. Поленок
Харків – 2022

2.

ЗМІСТ
1.
2.
3.
4.
Основні дорожні знаки
Конференція ЮНЕСКО 1968 року
Новація в розробці дорожніх знаків
Дорожні знаки на покритті
Скоротити кількість слайдів.
Додати слайди щодо розмітки, бар'єрних огороджень та іншого
облаштування (як ми обговорили)
Чекаю на висновки
Зробити посилання на слайдах

3.

Основні дорожні знаки

4.

Конференція ЮНЕСКО 1968 року
Країни світу, що підписали домовленості у Відні
Віденська конвенція про дорожні знаки і сигнали від 8 листопада 1968 року була прийнята з метою
міжнародної уніфікації дорожніх знаків.
Дорожні знаки, світлові сигнали і маркування проїжджої частини були стандартизовані. Конвенція
була розроблена під час конференції ЮНЕСКО з 7 жовтня по 8 листопада 1968 року в Відні і
вступила в силу 6 червня 1978 р. Одночасно на конференції була розроблена Віденська конвенція
про дорожній рух, яка уніфікувала правила дорожнього руху.

5.

Один з експериментів показав, що швидкість реакції збільшується на 50
мілісекунд, якщо водій бачить більш динамічний знак. Для машини, яка їде зі
швидкістю 100 км / год, це означає, що завдяки такій реакції, у водія будуть зайві
півтора метра, щоб загальмувати, які можуть зіграти відчутну роль в небезпечній
ситуації.В іншому експерименті команда вчених за допомогою технології
окулографія, виміряла, скільки часу потрібно людині, щоб помітити дорожній
знак. Дослідження показало, що динамічні знаки набагато швидше привертають
увагу водіїв. Якщо картинка на знаку знаходиться в русі, вона рухається і в нашій
свідомості, пишуть вчені. При цьому ми подумки продовжуємо її рух, що
відбивається
на
нашому
сприйнятті
знака.

6.

Новація в розробці дорожніх знаків
Сучасні дороги часом перенасичені інформацією, яка розсіює увагу
водіїв. В якості альтернативної технології для виробництва дорожніх знаків,
дорожньої розмітки, причальних візирів та інших технічних засобів
регулювання дорожнього руху співробітники ФІАНа пропонують
використовувати голограми, здатні переливатися всіма кольорами веселки у
видимому діапазоні. Їх досить легко виготовити і тиражувати.
На одному голографічному знаку записується відразу кілька
інформаційних повідомлень, які видно під різними кутами. Таким чином,
кожен учасник руху залежно від його положення на дорозі отримає потрібну
в даний момент інформацію. А для конкретної ділянки дороги можна
створити власний «універсальний знак». Максимальний кут огляду
голограми досягає 180 градусів, а мінімальний (для певного ракурсу) - всього
частки градуса. Однак відтворювати різні зображення з різних точок можна
не тільки залежно від кута зору, але і від відстані до голограми.

7.

Радужні голограми
Радужні голограми можуть служити і як ретрорефлектор, що відображає
світло фар. У цьому випадку знак, на який спрямовані фари автомобіля,
буде світитися, наприклад, зеленим, а для водія транспорту, що йде
назустріч, по сусідній смузі або виїжджає ззаду на обгін - відбите світло
буде червоним. Це послужить попередженням: по смузі вже хтось
рухається, значить, їхати туди не можна.

8.

Голографічні дорожні знаки
Лазерний промінь можна
направити на будь яку
поверхню та змінити її
візуально.
В
основі
технології
розробленої інженерами
є тривимірне зображення
рисунка
на
асфальті,висячі об'ємні
речі над дорогою на
висоті від 50см до 100 см

9.

Дорожні знаки на покритті
Знаки наносяться гарячим пластиком
при нагріванні до 220 градусів Цельсіяі
.Мають гарантований термін служби 35 років. Вартість нанесення такого
знаку коштує приблизно 2500-3000
грн.,установка
звичайних
знаків
обходиться приблизно в таку ж суму.
Такі знаки є простими і екологічно
безпечними у використанні, а такаож
набагато наочніше для автомобілістів,
ніж дорожні знаки.
На нашу скромну думку, нанесення
дублюючих
дорожніх
знаків
на
асфальті - це безумовно хороша
ініціатива, спрямована на зниження
кількості ДТП та звести до мінімуму
дитячий травматизм на дорогах, проте
до їх розміщення слід підходити дуже
обдумано.

10.

Змінні дорожні знаки у Великобританії

11.

Система дорожніх
вказівників Totem
de.dos від Brut Deluxe
Architecture + Design.
Національні парки в
Испанії

12.

Реєстрація технічних засобів та
облаштування автомобільних доріг

13.

Система Hawkeye 2000

14.

Системи
відеодіагностики
США

15.

Система
відеодіагностики
Датського
технологічного
університету

16.

Система відеодіагностики фірми «Greenwood»

17.

Система ВіДІО
(система реєстрації та оцінки стану технічних засобів організації дорожнього руху)

18.

Напрямки вдосконалення систем
відеодіагностики
Відомі три підходи до виявлення та локалізації дорожніх
знаків:
- виявлення з використанням інформації про колір
- виявлення на основі інформації про геометричній форму
- методи, які використовують і колір, і форму
Виявлення за допомогою кольору
Метод заснований на розрахунку
відстані в просторі RGB між кольором
пікселя і еталонного кольору.
За думкою деяких авторів простори
HIS та HSV більше підходять до цього
методу.
Простір HSI или HSV

19.

Виявлення на основі інформації про форму
Результат обробки зображення методим Канні
Алгоритм масштабно-інваріантних
перетворень ознак
Scale Invariant Feature Transformation –
SIFT
Аналіз зображення і виявлення
форми дорожнього знака

20.

Нейрономережевий підхід
Основна перевага нейрономережевого підходу полягає в тому, що не
потрібно попереднього формування векторів ознак. В якості
навчальної множини для нейронної мережі використовуються безпосередньо
зображення знаків. Приклад такої навчальної множини наведено на
малюнку

21.

Рекомендації з розробки методу автоматичного
визначення наявності знаків
Етапи технології
а) реєстрація поточного зображення
б) вилучення кольору
в) отримання контуру зображення
г) перетворення Хафа і отримання контуру

22.

Вилучення кольорів і отримання контуру зображення
Зображення з вилученими
кольорами
Бінарне зображення з вилученим
красним кольором та бінарне
зображення після обробки фільтрами

23.

Встановлення контурів знаку за методом Хафа
Етапи отримання форми дорожніх знаків
а) розмірів об'єкту співпадає з еталонним контуром
б) еталонний контур більше об'єкта
в) еталонний контур менше об'єкта