Метод анализа механизма дорожно-транспортного происшествия

1.

МЕТОД
АНАЛИЗА МЕХАНИЗМА
ДОРОЖНОТРАНСПОРТНОГО
ПРОИСШЕСТВИЯ
1

2. Цель исследования

Повышение эффективности
экспертного исследования, на
основе разработки метода
анализа механизма ДТП в
условиях ограниченной
обзорности
2

3.

Объект исследования
система водитель–автомобиль
дорога-среда
Предмет исследований
механизм дорожно-транспортного
происшествия в условиях
ограниченной обзорности
3

4. Научная новизна

-Создана база типовых моделей дорожнотранспортных ситуаций.
-Разработана математическая модель процесса
сближения транспортного средства и пешехода
в условиях ограниченной обзорности.
-Разработан алгоритм анализа ДТП и программная
реализация имитационной модели.
-Разработаны устройство и способ определения
параметров обзорности с рабочего места
водителя.
-Установлены закономерности изменения
параметров обзорности под воздействием
учитываемых факторов.
4

5. На защиту выносятся

-Математическая модель процесса
сближения транспортного средства и
пешехода.
-Алгоритмическое обеспечение метода
анализа механизма ДТП.
-Имитационная модель исследования
механизма ДТП.
-Устройство и способ определения
параметров обзорности с рабочего места
водителя.
-Закономерности изменения параметров
обзорности.
5

6. Анализ аварийности в Российской Федерации

Динамика основных показателей аварийности в РФ
300
274,9
250
200
179,4
150
251,4
243,9
215,7
187,8
157,6
164,4
29,6
30,9
284,8
204,3
208,6
35,6
34,5
223,3
228,6
33,9
32,6
184,4
100
50
33,2
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
6
Количеств о ДТП(тыс.ед)
Число погибших(тыс.чел.)
Число раненых(тыс.чел.)

7. Распределение ДТП по видам

Распределение дорожно-транспортных происшествий по
видам
1% 2%
35%
51%
7%
1%3%
Столкновение
Опрокидывание
Наезд на стоящ ее ТС
Наезд на препятствия
Наезд на пешеходов
Наезд на велосипедистов
Падение пассажира
7

8. Концепции решения вопроса о возможности предотвращения ДТП в условиях ограниченной обзорности

1. Сравнением Sa и So :
методика Илларионова В.А.
методика Кристи Н.М.
2. Сравнением Sпо и Sпв :
методика Суворова Ю.Б.
8

9. Недостатки существующих методик

-отсутствует четкая классификация дорожнотранспортных ситуаций, препятствующая
созданию базы их типовых моделей;
-заужена номенклатура информативных параметров
модели дорожной ситуации, в частности, не
учитывается реальное ограничение зоны обзора,
связанное с конструктивными особенностями
транспортного средства;
-ограниченно трактуются физиологические
особенности главного субъекта ДТП - водителя:
поле зрения, время его реакции;
-не учитывается перемещение транспортного
средства и пешехода, с момента его появления в
зоне обзора до момента начала его обнаружения
водителем;
9

10. Рабочая гипотеза

Располагая данными по обзорности с места
водителя, данными о физиологических
особенностях водителя, а также учитывая
перемещение транспортного средства и
пешехода до момента начала его
обнаружения водителем, можно
определять расстояние от транспортного
средства до места наезда, используя
полученные значения для выводов
экспертного заключения о механизме и
причинах дорожно-транспортного
происшествия.
10

11. Задачи исследования

1.Классифицировать дорожно-транспортные ситуации,
создать базу их типовых моделей и выявить случаи не
обеспеченные решением с использованием моделей
существующих методик, уточнить рабочую гипотезу, на ее
основе определить направление теоретических и
практических исследований.
2.Разработать математическую модель процесса сближения
транспортного средства и пешехода в условиях
ограниченной обзорности, свободную от недостатков
существующих методик.
3.Разработать алгоритм анализа ДТП и программную
реализацию имитационной модели, определить
чувствительность модели к изменению ее параметров;
4.Разработать устройство и способ определения параметров
обзорности с рабочего места водителя. Выявить
закономерности изменения параметров.
5.Разработать практические рекомендации по использованию
результатов исследования, оценить их экономическую
эффективность.
11

12. Общая методика исследования

Анализ состояния вопроса
и постановка задач исследования
Анализ аварийности в РФ.
Приоритетные направления деятельности БДД
Автотехническая экспертиза
и ее место в системе ВАДС
Составляющие системы ВАДС
Анализ
инструментальных средств
Анализ
существующих методик
Постановка задач исследования
12

13. Общая методика исследования

Теоретические исследования
Классификация ДТС
с помощью
матрицы состояния
Разработка
математической
модели и алгоритма
анализа ДТП
Разработка
имитационной
модели начальной
стадии ДТП
Экспериментальные исследования
13

14. Общая методика исследования

Разработка устройства
Исследование
и способа
параметров
определения обзорности передней обзорности
Оценка
чувствительности
имитационной
модели
Реализация результатов исследования
Принципы построения и
назначение
АРМа эксперта
Внедрение
результатов
исследования
Оценка
эффективности
результатов
исследования
14

15.

Факторы,
характеризующие ДТС
Режим
движения ТС
Место
нанесения удара
Скоростной
режим
Направление
движения пешехода
В
торможении
Передней
частью
Превышение
скорости
Перпендикулярно
Без
торможения
Боковой
частью
Без превышения
скорости
Не перпендикулярно
(Под иным углом)
15

16. Применение матрицы состояния для классификации ДТС

0 0
0
0
0 0
0
1
0 0
0 0
Ситуации F
0 0
1
0
0 0
1
1
Ситуации G 10 10
1 0
0
0
1 0
0
1
1 0
1 0
1 0
1 1
0 1
01 00
0 1
0 1
0 1
1 0
0 1
1
1
1 1
0 0
1 1
0 1
1 1
1
0
0 1
Ситуации L
Ситуации M
1 1
1
1
16

17. Целевая функция

N пр
К ЭФ
мах
N АТЭ
количество дорожно-транспортных происшествий,
N пр где в ходе проведения автотехнической
экспертизы принято решение;
N АТЭ суммарное количество ДТП,
подвергнутых экспертному анализу;
17

18. Формирование математической модели

1- момент
наезда;
2- момент
обнаружения
пешехода;
18

19. Математическая модель

19

20. Алгоритм анализа ДТП

20

21. Имитационная модель

21

22. Момент обнаружения пешехода

22

23. Общий вид устройства

23

24. Результаты эксперимента

24

25. Зависимости изменения параметров обзорности

А11 23,25 6,25 Х 1 0,25 Х 2 0,25 Х 1 Х 2
А22 61 3,5 Х 1 Х 2 0,5 Х 1 Х 2
В11 16,5 5 Х 1 Х 2 0,5 Х 1 Х 2
В22 50 3Х 1 Х 2
А1 11,75 2,25 Х 1 1,25 Х 2 0,75 Х 1 Х 2
А2 9,25 1,25 Х 1 0,25 Х 2 0,25 Х 1 Х 2
25

26. Оценка чувствительности модели ДТП

26

27. Реализация результатов исследования

1. Разработан метод анализа механизма
ДТП, основой которого являются
алгоритм, математическая и
имитационная модели. Разработана
концепция к проектированию АРМа
эксперта.
2. Разработаны устройство и способ
определения параметров обзорности.
3. Результаты исследования обеспечивают
экономический, информационный и
социальный эффект.
27

28. Основные выводы и рекомендации

1.Решена актуальная научно-техническая задача по разработке метода
анализа механизма ДТП, исключающего пробелы существующих
методик. Классифицированы ДТС, создана база их типовых моделей.
2.Разработана математическая модель процесса сближения транспортного
средства и пешехода, в условиях ограниченной обзорности, свободная от
недостатков существующих методик.
3.Разработан алгоритм анализа ДТП и программная реализация
имитационной модели, позволяющие дать не только аналитическое
описание ДТП, но сформировать реалистичный сценарий его развития.
Установлены диапазоны изменения параметров, определена
чувствительность модели.
4.Разработаны устройство и способ определения обзорности с рабочего
места водителя, позволившие получить исходную информацию для
анализа механизма ДТП. Поданы документы на патентную защиту.
5.Установлены закономерности изменения параметров обзорности под
воздействием учитываемых факторов.
6.Разработаны практические рекомендации по использованию результатов
исследования. Определена экономическая эффективность от
совместного применения АРМа эксперта и устройства для измерения
обзорности. Снижение затрат на анализ одного ДТП составляет 983
руб. Помимо экономического, результаты исследования обеспечивают
информационный и социальный эффекты.
28