Коляска для людей с ограниченными возможностями

1.

Коляска для людей с ограниченными возможностями с
функцией спуска и подъема по лестнице
Автор: Кучумов Кирилл Витальевич
Ученик 10 «И» класса ГБОУ «Школа № 1329»
Руководитель : Шадинов Сергей Семенович
Преподователь Детского технопарка «Альтаир» РТУ МИРЭА
Государственное бюджетное образовательное учреждение
города Москвы “Школа № 1329”
Москва 2023

2.

Актуальность
Согласно статистики на момент 2021
года в России 320 тысяч человек
передвигающихся на инвалидной
коляске
Безусловно в большинстве случаев
Москва оснащена пандусами, но
во первых они есть не везде
во вторых если брать обычные дома,
то там мало вероятен пандус. А в
регионах их еще меньше.
Также нужно учитывать что 5
этажные дома не оснащены
пандусом, и при том они очень
распространены в регионах

3.

Цели и задачи
Создать прототип коляски для инвалидов
с функцией подъёма по лестнице
Разработать
схему коляски
Представление
проекта на
презентации
Спроектировать
3D-модель
корпуса
Подобрать все
необходимые
компоненты
Тесты и
модернизация
Собрать
готовый
прототип и
написать код

4.

Анализ рынка и преимущество перед конкурентами
Кресло-коляска с электроприводом
Observer Скалолаз OB-EW-050
Главным преимуществом является передвижение
по лестнице и обычной дороге. Коляска
дружелюбна к пользователю, так как имеет
довольно простое управление. Такая коляска легко
преодолеет высокое препятствие, но на скорость
передвижения можно не рассчитывать.
Данные взяты с официального сайта производителя o-mp.ru

5.

Анализ рынка и преимущество перед конкурентами
Лестничный подъемник для
инвалидов ступенькоход PT UNI
130 SANO
Данный подъёмник может выдерживать
очень большую нагрузку. Он имеет
несколько скоростей и может брать на себя
почти любую обычную инвалидную коляску.
И собственно перед предыдущей моделью
плюс всего один и это цена.

6.

Преимущества коляски
• Коляска может как подниматься по лестнице, так и ехать по дороге.
• Простота в сборке и соответственно в ремонте
• Наличие фар, что помогает при передвижении ночью
• Возможность езды без посторонней помощи
• Возможность регулировать наклон спинки, а также поддерживание кресла в
горизонтальном положении

7.

Список компонентов
•Arduino pro mini x1
•Сервоприводы большие x9
•Сервоприводы маленькие x1
•Кнопка x5
•Потенциометр x1
•Индикатор заряда x1
•Переключатель on/off
•Джойстик с кнопкой x1
•Плата заряда usb type c x1
•Светодиоды x4

8.

Необходимое ПО и Оборудование
• 3D-принтер
• Паяльная станция
• Компас 3D
• Fritzing
• Arduino IDE

9.

3D-модель

10.

Электрическая схема

11.

Код
//superhard code
// don't try to repeat or understand in your right mind
#include <Servo.h>
bool gustransform1;
bool gustransform2;
bool gustransform3;
bool gustransform4;
int gusdvig1;
int gusdvig2;
//int gusdvig3;
//int gusdvig4;
int joyx;
int joyy;
int krutilka;
int knopka;
int knopka2;
int knopka3;
int knopka4;
int knopka5;
int knopkajoy;

12.

Модернизация
В последствии проект может быть улучшен, введением следующих доработок :
• Мягкой подвески
• Кожаной обивки сидения
• Увеличенных аккумуляторов
• Управлением с помощью одного джойстика и сенсорной панели, встроенной
в подлокотник
• Умного ассистента с мобильным приложением, в котором близкие могли бы
контролировать местоположение коляски.
• В далеком будущем есть возможность введения Lidar-а в коляску и автопилота на
его основе

13.

Выводы
• Был проведен анализ рынка
• Спроектирована 3D-модель
• Разработана электрическая схема
• Подобраны необходимы компоненты
• Частично написан программный код
• Начата сборка коляски

14.

Спасибо за внимание!