Необычные способы управления роботом

1.

необычные способы
управления роботом
Фазиль Гусейнли

2.

1
• Упровление по кабелю-это очень удобно но с одной с тороны
настраивать долго.

3.

2
• системы командного управления, в которых оператор включает по
отдельности приводы каждого звена робота дистанционно путем
нажатия на соответствующие кнопки (тумблеры) пульта управления;

4.

3
• истемы копирующего управления, в которых оператор дистанционно
управляет роботом с помощью задающего устройства, кинематически
подобного исполнительному устройству робота (движение каждого
звена задающего устройства передается на соответствующее звено
исполнительного устройства по принципу следящей системы);

5.

4
• системы полуавтоматического управления, в которых оператор, нажимая на
многостепенную управляющую рукоятку, задает желаемое движение
захватного устройства, а специализированный вычислитель (ЭВМ) по
электрическим сигналам от датчиков рукоятки вычисляет и формирует
соответствующие сигналы управления для приводов всех степеней
подвижности;

6.

5
• автоматизированные интерактивные системы управления, в которых только
часть операций выполняется автоматически, а остальные
предоставлены оператору;