Автоматизация процессов сортировки твердых коммунальных отходов

1.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ ДНР
ФГБОУ ВО «Донбасская национальная академия
строительства и архитектуры»
«Автоматизация процессов сортировки твердых
коммунальных отходов»
Выполнил: магистрант гр. ПТМм-35 Мандебура Ф.А.
Научный руководитель: к.т.н., доц. Даценко В.М.
1

2.

Характеристика среды взаимодействия
2

3.

Достоинства и недостатки видов сортировки ТКО
Виды сортировки
Преимущества
Недостатки
Ручная
- высокие требования к технике
безопасности;
- неполное извлечение различных
фракций ТКО;
-простота оборудования
сложность
проведения
-чистота
выделенных идентификации материала на основе
компонентов
только лишь визуального осмотра;
- низкая скорость отбора, что делает
практически
неосуществимым
процесс
переработки
больших
объемов ТКО.
Автоматическая
чистота
выделенных
компонентов;
-дороговизна оборудования;
- высокая скорость сортировки
-необходимость
предварительной
(до 30 тонн в час, в
сортировки;
зависимости
от
области
-появление новых материалов,
применения и типа материала);
отсутствующих в базе данных
- возможность сортировки по
оптического сканера.
многим параметрам (пр. цвет,
форма, плотность и т.д.).
3

4.

Перспективные средства сортировки ТКО
Роботизированный комплекс «Вектор» для сортировки
пластиковых отходов
Робот на раме
Шкаф управления роботом
Мини-стенд тестирования
Регулятор
давления

5.

Зарубежные системы роботизированной сортировки
мусора и отходов
ZenRobotics, Финляндия
AMP Robotics, США (Денвер)
Робот Liam, США

6.

Цель: Обосновать выбор эффективных параметров
установок автоматизированной сортировки ТКО.
Задачи:
провести
сравнительный
анализ
средств
автоматизированной сортировки ТКО;
- составить теоретическую модель цветового сепаратора
фракций ТКО.
Объект исследования: процессы сортировки ТКО;
Предмет исследования: оборудование и технологии
сортировки ТКО.
6

7.

Структурная схема типового цветового сепаратора
фракции ТБО
1
5
9
2
12
6
7
3
10
11
4
8
1 – вибропитатель; 2 – двигатель; 3 – пневмоклапаны отсечки с контроллером; 4 –
баллон сжатого воздуха; 5 – транспортная лента; 6 – зона анализа с фоном; 7 – образец
фракции ТБО; 8 – транспортные каналы отвода полезных фракций и «хвостов»; 9 –
источники освещения; 10 – объектив; 11 – матричный приёмник оптического излучения
(ПОИ); 12 – система управления и анализа
7

8.

Схема факторов, влияющих на эффективность сепарации фракции ТКО по
цвету
ОБРАЗЕЦ ФРАКЦИИ ТБО
8

9.

Параметры движения и взаимного расположения фракции ТКО в
зонах анализа и отсечки
Расположение объектов в потоке
Теоретическое количество объектов в зоне
анализа можно найти по следующей формуле