Разработка модулей кодирования и декодирования сигналов стенда регулировки центробежного ограничителя свеса (ЦОС)

1.

Федеральное агентство связи
Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение
высшего профессионального образования
«Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики»
(ФГОБУ ВПО «СибГУТИ»)
«Разработка модулей кодирования и
декодирования сигналов стенда регулировки
центробежного ограничителя свеса (ЦОС)»
Автор выпускной
квалифицированной
работы :
Захарова А.А.
Студентка группы
РП-56, МРМ
Руководитель от СибГУТИ :
Старший преподаватель,
Синица А.В.
Новосибирск 2019 г.

2.

Цель работы
Основная цель данной работы является разработка модулей
кодирования и декодирования сигналов для стенда регулировки
центробежного ограничителя свеса.
Поставленные задачи:
1. Изучить назначение и принцип работы стенда регулировки
центробежного ограничителя свеса (ЦОС);
2. Разработать модули кодирования и декодирования сигналов для стенда
ЦОС;
3. Изучить конструкцию вертолета МИ-8.

3.

Общие сведения
1. Вертолет МИ-8
1 - кабина пилота; 2 – двигатели; 3 – вентилятор; 4 - несущий винт; 5 – главный редуктор;
6 – стабилизатор; 7 – промежуточный редуктор; 8 – рулевой винт; 9 – грузовая кабина;
10 – главная стойка шасси; 11 – передняя стойка шасси
Рисунок 1 - Схема вертолета МИ-8

4.

2. Втулка несущего винта
Рисунок 2 - Схема втулки несущего винта

5.

Основные технические данные втулки
несущего винта:
• Схема втулки…………….……………….с совмещенными ГШ, ВШ, ОС универсальными
эластомерными подшипниками
• Компенсатор взмаха, К…………………………………………………………………….0,31
• Ограничитель свеса лопасти……………………………….............................центробежный,
разгруженного типа, с кольцевым сферическим упором
• Ограничитель взмаха…………………………………….кольцевой с сферическим упором
•Число устанавливаемых лопастей 286-2900-00, шт…………………………………….……5
•Угол поворота горизонтального шарнира…………………………..……………………..7°28´
•Частота срабатывания центробежного ограничителя свеса лопастей,
об/мин:…………………………при увеличении частоты [
]об/мин;
при уменьшении частоты [
] об/мин.

6.

Описание стенда ЦОС
Стенд предназначен для проверки оборотов срабатывания механизма ЦОС несущего
винта вертолётов МИ-8.
Рисунок 3 - Стенд для регулирования ЦОС

7.

Технические характеристики
Электропитание стенда:
- частота, Гц………………………………………………....……..50±1
- трехфазное напряжение переменного тока, В…………………………380±38
-потребляемая мощность, кВт……………………………………....2,0
Габаритные размеры, мм: не более
-длина………………………………………………………….…...2500
-ширина……………………………………………………….…....2700
-высота………………………………………………………….….1400
Масса стенда, кг - не более………………………………...………650

8.

Состав стенда ЦОС
2
1
3
4
6
12
7
11
8
10
9
Рисунок 4 - Состав стенда ЦОС
5
1 – дверь ограждения
2 – болт
3 – ограждение
4 – карусель с приводом
5 – пульт управления
6 – опора осевого шарнира
7 – стол
8 – панель
9 – мотор – редуктор
10 – опора регулируемая
11 – плата приборная
12 – болт заземления

9.

7
2
1
1 – опора осевого шарнира
2 – конус верхний
3 – датчики
4 – конус нижний
5 – опорная плита приборной платы
6 – датчик скорости
7 – прижим
3
4
5
6
Рисунок 5а - Карусель с приводом

10.

2
1
1 – модуль датчиков собачки ЦОС
(конус нижний условно не показан)
2 – карусель
3 – кронштейны датчиков
4 – резьбовые втулки
для рым-болтов М16
3
4
Рисунок 5б - Карусель с приводом

11.

Принцип работы стенда
Втулка несущего винта, установленная на карусель, постепенно
раскручивается на платформе мотор – редуктором и при достижении
заданных(штатных) оборотов в минуту датчики фиксируют момент
срабатывания механизма ограничения свеса (освобождение лопасти) и
полученные данные отображаются на экране пульта оператора;
После достижения максимально заданных оборотов вращения втулки
несущего винта, начинается постепенное замедление вращения до полной
остановки. При этом также фиксируются обороты, при которых происходит
срабатывание (запирание лопастей) механизмов ограничения свеса и это так
же отображается на панели оператора.

12.

Модули кодирования и декодирования сигналов
для стенда ЦОС
При разработке печатной платы была использована комплексная
система автоматизированного проектирования (САПР) Altium Designer.
Схема электрическая принципиальная модулей кодирования и
декодирования сигналов приведена на рисунках 6 и 8.
Результатом проектирования является трехмерная модель модулей
кодирования и декодирования сигналов приведенная на рисунках 7 и 9.

13.

Рисунок 6 – Схема электрическая принципиальная модуля кодирования

14.

Рисунок 7 - Трехмерная модель печатной платы

15.

Рисунок 8 – Схема электрическая принципиальная модуля декодирования

16.

Рисунок 9 – Трехмерная модель печатной платы

17.

Заключение
В данной выпускной квалифицированной работе были разработаны
модули кодирования и декодирования сигналов для стенда регулировки центробежного ограничителя свеса
для вертолетов МИ-8.
В ходе разработки был изучен:
1. состав и принцип работы стенда центробежного ограничителя свеса;
2. конструкция вертолета МИ-8.
В ходе разработки модулей по средствам данного САПР разработана схема электрическая принципиальная,
перечь элементов и топология печатных плат с 3D визуализацией,
для удобства интеграции проекта.
Проработана конструкция печатных плат с учетом схемотехнический и механических требований.
Проектирование производилось актуальным программным обеспечением Altium Designer.
Модули разработаны на основании особенностей работы агрегата втулки несущего винта
и технологии испытаний после проведения капитального ремонта.
Также в процессе выполнения работы были рассмотрены вопросы
по охране труда и организации рабочего места.
Результатами данной работы являются спроектированные печатные платы модулей для стенда ЦОС.