Система управления лифом ACD1 Возможности. Опции. Развитие

1.

Система управления лифом ACD1
Возможности. Опции. Развитие
Июль 2011
А. Трушин
1

2. Содержание

1.
2.
3.
4.
5.
Контроллер ACD1
Платы GCS
Регенеративный привод OVFR2B-40x LCRD
Система позиционирования
Развитие ACD
2

3.

Контроллер
ACD1
3

4. Основные особенности

ACD1 Asia Controller & Drive модификация 1
Освоен в России в рамках проекта передачи технологии в 2008 году
Серийное производство начато в 2009 году
Используется в составе лифта ОТИС НЕВА производства ОТИС
Лифт
В конструкции учтены требования нормативных документов ОТИС и
российские нормы
Применена микропроцессорная плата GECB-EN (плата глобального
проекта ОТИС)
Используется только с частотным приводом OVF20CR или
регенеративным приводом LCRD (OVFR2B-40x)
Лебедка безредукторная BOMCO, BOMCO-W
Управление приводом двери: AT120; DCSS-5
Размещение: контроллер и привод отдельно-стоящие
Система энерго-экономичная – расход эл. энергии на лифте
ориентировочно на 30% ниже, чем на аналогичном лифте с MCS
4

5. Основные технические характеристики

Г/п - до 1000 кг
Скорость - до1,6 м/с
Высота подъема до 96 м
Количество остановок: до 32
для ОТИС НЕВА:
До 30 ост. при скорости 1,6 м/с;
До 17 ост. при скорости 1,0 м/с
до 14 ост. для проходной кабине
Вид управления
DCL
FCL
Группа - до 4 лифтов (симплекс G1C, дуплекс G2C,
триплекс G3C, квадруплекс G4C)
Сеть - 380 В, 3 фазы, 50 Гц
Тип сети - TN-C (4-х проводная)
TN-S (5-ти проводная
5

6. Условия эксплуатации

Диапазон рабочих температур +5 - 40 С
Влажность воздуха - 85% без конденсации
Высота установки над уровнем моря до
2000 м
6

7. Высота подъема для ОТИС НЕВА

ГРУЗОПОДЪЕМНОС
ТЬ ( кг)
СКОРОСТЬ
(м/с)
МАКСИМАЛЬНАЯ
ВЫСОТА ПОДЪЁМА (м)
ПРИВОД
400 - 1000
1,00
45,0
Привод 5 kW
400 - 1000
1,00
51,0
Привод 9 kW
400
1,60
70,0
Привод 5 kW
400
1,60
90,0
Привод 9 kW
1000
1,60
90,0
Привод 9 kW
7

8. Стандартизация контроллеров МОС – Берлин - Шанхай

Применение единых технических решений
Разъемы внешних соединений унифицированы.
Российские требования реализованы отдельными
конструктивными модулями
Базовые компоненты единые
8

9.

Контроллер и привод ACD1
Привод
Контроллер
GECB
ПБ-110
HAD-R
(PAIS)
OVFR2B (LCRD)
SOM
OVF20CR
DBR
Блок SW
Установка контроллера:
- напольная
- на стене
OVF20CR
9

10. Опции (модули)

220 V
Розетки 220 В
Х
6LS
Концевой выключатель при движении вверх
О
ACB-1
Автоматическая защита трансформатора
X
ACB-2
Автоматическая защита привода двери
Х
ALB
Кнопка аварийного вызова
Х
ALB-R
Кнопка аварийного вызова на крыше кабины
Х
APD
Фильтр от радио помех
Х
ARD
Автоматический возврат кабины на заданный этаж при
отсутствии вызовов
О
АТ120
Дверной оператор АТ120
О
BFS
Выключатели буферов в приямке
Х
BS-2
Выключатель на тормозе лебедки
Х
BSM
Обслуживание подвальных этажей
О
10

11. Опции (продолж.)

CBM
Механическая кнопка в кабине
Х
CCBL
Сигнал вызова вниз
X
CCTL
Сигнал вызова вверх
X
CFL 2
Флюоресцентное освещение в кабине
Х
CHCS
Отмена этажных вызовов
Х
CPC
Контакт положения кабины
О
CPI/CDI
Индикатор положения /направления в кабине
Х
CTTL
Световой сигнализатор регистрации приказа
Х
DCB-1
Кнопка закрытия дверей кабины
О
DCL
Собирательное движение вниз
X
DCR
Коррекционный пробег
Х
DDOS
Запрет дверных операций
Х
DDP
Защита двигателя лебедки при задержке кабины
Х11

12. Опции (продолж.)

DO2000
Дверной оператор DO2000/HSDS
O
DOB
Кнопка открывания дверей
Х
DOOR
Телескопические двери кабины и шахты
Х
DRIVE
Частотный регенеративный привод
Х
Частотный регенеративный привод
Х
DTG
Цифровой тахогенератор
Х
DTP
Защита привода дверей от перегрузки
Х
ECU
Аварийное освещение кабины
Х
EEC-2
Аварийный выход на крыше кабины (люк)
О
EFO-1
Режим пожарной опасности российский
Х
EFS-2
Режим пере­возки пожарных подразделений
O
EPFL-1
Дополнительный источник питания RSL
X
EQO
Режим землетрясения:датчик
12
О

13. Опции (продолж.)

ERO-3
Режим аварийного перемещения кабины
Х
FAN-1
Вентилятор с ручным включением
О
FAN-2
Вентилятор, управляемый от контроллера
О
FCL
Собирательное движение в обоих направлениях
O
FLS-4
Концевые выключатели в машинном помещении
Х
G1C
Один лифт в группе
O
G2C
Два лифта в группе
O
G3C
Три лифта в группе
O
G4C
Четыре лифта в группе
О
GCS
Выключатель ограничителя скорости противовеса
О
GTC
Контакт натяжного устройства кабины
Х
HAD-R
Контроль несанкционированного открытия дверей шахты в
нормальной работе
13
O

14. Опции (продолж.)

HBM
Механические кнопки вызовов на этажах
Х
HPI/SHL
Этажный индикатор положения /направления кабины
О
HTTL
Световой сигнализатор регистрации вызова с этажа
Х
ICU-3
Переговорная связь (кабина - машинное помещение - портье)
O
ICU-4
Связь кабины и этажа посадки пожарных
О
ICU-9
Переговорная связиь (кабина - диспетчер – маш. помещение)
О
ICU R
Ремонтная переговорная связь
Х
IRC
Многолучевой инфракрасный реверс дверей кабины
O
ISC-1
Режим независимого обслуживания
O
LED-C
Светодиодный светильник в кабине
О
LIH-1
Освещение шахты лифта
О
LR
Реле освещения
О
LRD
Однолучевой реверс
О
LW-S
Грузовзвешивающее устройство с 3-мя или 5-ю дискретами
(модули ANS-C, LNS-C, OLD-C, LW30, LW50).
14
Х

15. Опции (продолж.)

MES
Аварийная кнопка “СТОП” в машинном помещении
Х
MRM
Режим управления из машинного помещения
Х
NBR 1
Одна нитка вызывных постов
O
NBR 2
Две нитки вызывных постов
О
NBR 3
Три нитки вызывных постов
О
OCB
Главный автоматический выключатель
X
OS
Выключатель ограничителя скорости кабины
X
OS-1
Выключатель ограничителя скорости противовеса
O
PAIS
Защита от несанкционированного открытия дверей шахты в
нормальной работе
O
PES-1
Аварийная кнопка Стоп в приямке
Х
PES-2
Вторая аварийная кнопка СТОП в приямке
О
PKS
Переключатель парковки кабины
О
15
PME
Механический реверс дверей
Х

16. Опции (продолж.)

PRS-2
Система позиционирования на ленте
O
PRS-RO
Система позиционирования на базе оптических датчиков,
российская версия
Х
RHS
Контакт съемного штурвала лебедки
Х
SCS
Контакт слабины канатов
Х
SHL
Сигнальное табло на этаже.
O
SK
Главное (вводное) устройство отключения сети
O
SKL-1
Выключатель освещения кабины
Х
SKL-5
Выключатель и розетки 220В
Х
SOS
Выключатель ловителей
Х
TCI-R
Блок ревизии на крыше кабины российский
X
THB
Термо контакт 110оС
X
TN-C
Эл. сеть -4-х проводная
О
16
TN-S
Эл. сеть -5-ти проводная
O

17. Документация

•Техническое описание
ZAA21290CAC_TO
• Приложения к ТО:
•GECB
•OVF20CR-ACD1
•OVFR2B LCRD
17

18.

Платы глобальной системы
управления
Global Control System (GCS)
18

19. Платы GCS

1. Плата EN IO
Обозначение GBA26800LC1…7 (семь модификаций)
Используется на ОТИС НЕВА две модификации:
GBA26800LC2
GBA26800LC3 (основная)
Плата не имеет собственного процессора и управляющего
программного обеспечения (это основное отличие от плат
предыдущего поколения TCBC)
2. Вычислительное ядро (Computing Core):
плата GECB-CP AxA26800AML
Имеет процессор и программное обеспечение
3. Компоновочная версия - GECB-EN (EN IO и вычислительное ядро)
обозначается GxA26800LJ1…7
19

20. Функциональные модули платы

Дискретные входы:
30 VDC
10
110 VAC (цепи безопасности)
9
Кнопки управления (TUEV модуль)
4 кнопки
LED состояния
14
Функция ADO, RLEV - в плате GBA26800LC2
Последовательный интерфейс I/O
RSL линия шахты и кабины
RS422 A - интерфейс Service Tool
CAN шина
20

21. Структура интерфейса

• Модульная
• Базовый модуль - микропроцессорная плата GECB-EN в
контроллере
• Периферийные модули – удаленные станции:
- RS11, RS14 - в контроллере, в шахте,
- RS32 или RS14 - на кабине
• Три линии RSL – последовательного интерфейса RS422
(В ОТИС НЕВА используются две RSL линии)
• CAN – шина для связи с другими компонентами системы:
приводом, грузовзвешивающим устройством, DCSS5
21

22. Блок схема структуры интерфейса

22

23. Данные по механической части платы GECB

Размеры,
мм
256 х 350 х 47
Установка 16 стоек
Диаметр отверстий для стоек 6,5 мм
Внешние соединения: разъемы WAGO
Соединение с РЕ: винт М4*8 (момент затяжки не
менее 1,2 н/м)
Плавкие предохранители на плате:
F1
2A
Цепь безопасности
F3 6,3А
Питание RSL шахты
F4 6,3A
Питание RSL кабины
F5 1АПитание IRC, 1TH
23

24. Документация

GBA26800LC_BD
Базовые данные
GP330780DAB_BRD Основные данные программного
обеспечения
GP330780DAB_FSD Описание установки параметров
GP130780DAB_INS Перечень установочных
параметров
GAA30780DAB_IO
RSL: Перечень входов / выходов
GAA30780DAB_REF Перечень параметров для
Сервис Тула
GP330780DAB_STM Руководство по Сервис Тулу
24

25. Программное обеспечение

Версия
GP330780DAB
Применима для GECB-EN / GDA26800LJ или
выше
Загрузка программы EPROM с помощью
модуля OMU (Otis Memory Unit)
25

26. Запись программы в OMU

В соответствии с инструкцией GAA25NE_OMU_RIS
Оборудование для записи
OMU
Адаптер
Программатор
26

27. Запись программы в OMU (продолж.)

Файл программирования для каждой версии программы
размещен в сети PDMLink
27

28. Запись программы из OMU в устройства

Производится в соответствии с инструкцией GAA25NE_OMU
для программирования GDCB, GECB, DCSS5-E
28

29. Программирование EEPROM под контракт

1. Программирование производится при
изготовлении контроллера
2. I/O: согласно документу ZAA26800V_FCM «RSL:
Адресация I/O» и GAA30780DAB_IO
3. Установочные параметры:
согласно документу GP130780DAB_INS
4. Корректировка параметров производится с
помощью Service Tool в соответствии с
рекомендациями GP330780DAB_STM
29

30.

Регенеративный частотный
преобразователь
OVFR2B-40x LCRD
30

31. Основные функции

Привод регенеративный
Не требуется DBR (тормозной резистор)
Совместим только с контроллерами, имеющими
CAN-интерфейс
Применим для управления двигателями на
напряжение до 500 В
Базовые функции:
Управление конвертором и инвертором
Регулятор скорости
Управление напряжением на шине DC
Формирование профиля управления
Управление тормозом
31

32. Структурная схема силовой чисти привода

32

33. Цепи контроля тормоза

Напряжение тормоза:
110Vdc +/-10%.
Среднее значение тока:
Пиковое значение тока:
3.9 A
5,5 А макс.
33

34. Применение

Ряд приводов:
OVFR2B-401 / 402 / 403 / 404
На ОТИС Нева применяются:
OVFR2B-402,
OVFR2B-401
34

35. Основные характеристики

Привод
OVFR2B-402
OVFR2B-403
Ток при ускорения
20A
30A
Рабочий ток
10A
15A
Нагрузка
1350kg при 1.0m/s 1800kg при 1.0m/s
(на базе лебедки PMSM 800kg при 1.75m/s 1350kg при 1.5m/s
на 513 В)
1150kg при 1.75m/s
1000kg при 2m/s
800kg при 2.5m/s
Напряжение питания, мин.
380 В, 50 Гц
Управление двигателем лебедки BOMCO на
напряжение до 513 В
Применяется с платами GECB/TCBC (CAN-интерфейс)
35
Применяется с инкодером

36. Основные компоненты

1. GDCB – плата процессора
2. HVIB – высоковольтная
3. CEIB – плата объединительная и
интерфейса инкодера RS422A
4. Блок питания
5. EMI фильтр
6. Реактор (индуктивная нагрузка)
36

37. Документация на OVF20R2B LCRD

Документ 55661
Руководство по эксплуатации
глобального привода
KAA21310AAL_BD
Базовые данные
KAA21310AAL_FMI
Установка привода
KAA21310AAL_SE
Стандартное оборудование
37

38. Программное обеспечение

Документ 30924_BRD_GDCB (AAA30924CAG вып.
08.09.2009) Основные данные программного
обеспечения
Файл программирования для каждой версии
программы размещен в сети PDMLink
Программирование с помощью OMU
Для ОТИС НЕВА:
Используется программа по умолчанию (установлена
изготовителем)
Контрактные параметры устанавливаются при наладке в
соответствии с листом параметров (входит в комплект
документов
38

39. Система позиционирования

39

40. Структура

Шахта
Линия
шунтов
Шунт на
этаже
Кабина
Дверная зона
Уровень
остановки
40

41. Состав оборудования PRS-O

1LV – оптический датчик на кабине
Шунт (экран) металлический на каждом этаже
1LS, 2LS
- датчики крайних этажей
(коррекционные датчики)
Металлический шунт на кабине
7LS, 8LS - концевые выключатели в шахте
UDLS – концевые выключатели в машинном
помещении (применяются на ОТИС НЕВА)
6LS – выключатель верхнего этажа в ревизии (при
низком верхнем этаже)
41

42. Развитие системы управления ACD (Проект)

42

43. Информация по проекту

Цель:
Снижение себестоимости
Расширение технических характеристик лифта
(группа до 8 лифтов
Оборудование
Привод UD – новое 3-е поколение регенеративных
приводов с CAN-интерфейсом
Размещение Stand Alone
ACD-3R – модификация ACD1
использованы компоненты ACD3
Сроки проекта:
РР1 – Октябрь 2011 (утвержден)
PP3 – Июнь 2012
43

44. Привод Ultra Drive OVFR03B-40x и контроллер ACD-3

ACD3
SMPS
Ultra Drive
OVFR3B-40x
F + OVP
Main TRF
AP IO
44

45. Плата GECB-AP

1. Плата AP IO
Обозначение DxA26800BA1…12 (семь модификаций)
Используется на ОТИС НЕВА две модификации:
DxA26800BA3 (высота подъема до 75 м)
DxA26800BA7 (высота подъема более 75 м)
Плата не имеет собственного процессора (аналогично
EN IO)
2. Вычислительное ядро (Computing Core):
плата GECB-CP AxA26800AML
Имеет процессор и программное обеспечение
3. Компоновочная версия - GECB-AP (AP IO и вычислительное
ядро)
обозначается DxA26800AY1…12
4. Версия программы: GAA30780DAK и выше.
45

46.

C&Q
46