Как появилась робототехника

1.

Как появилась
робототехника

2.

История развития робототехники.
• История робототехники уходит в
глубокую древность. Уже в те
времена появились идеи создания
технических средств, похожих на
человека, и были предприняты
первые попытки по их созданию.
Статуи богов с подвижными
частями тела (руки, голова)
появились еще в Древнем Египте,
Вавилоне, Китае. В 3 веке до н. э.

3.

Первое подобие роботов.
• Андроид алхимика Альберта Великого
(1193 – 1280) представлял собой куклу
в рост человека, которая, когда стучали
в дверь, открывала и закрывала ее,
кланяясь при этом входящему. В 13
веке Альберт Великий создал автомат,
ставший впоследствии известным как
«говорящая голова», способный
воспроизводить человеческий голос.

4.

Человеко подобное устройства.
• Французский механик и изобретатель Жак де
Вокансон (1709-1789) создал в 1738 году первое
работающее человекоподобное устройство
(андроид), которое играло на флейте. «Флейтист»
был ростом с человека. Подвижными пальцами он
мог исполнять 11 мелодий с помощью
заложенной в него программы.

5.

Механическая утка.
• Вокансон также создал механическую
утку, покрытую настоящими перьями,
которая могла ходить, двигать крыльями,
крякать, пить воду, клевать зерно и,
перемалывая его маленькой внутренней
мельницей, отправлять нужду на пол.
Утка состояла из более чем 400
движущихся деталей и была однозначно
признана венцом творения мастера.

6.

Робот-рыцарь Леонардо да Винчи
• Приблизительно в 1596 г.
Леонардо да Винчи
спроектировал (а возможно
собрал и испытал)
механического рыцаря,
облачённого в броню, по
видимости являющегося
первым антропоморфным
роботом.

7.

Робот-рыцарь Леонардо да Винчи
Внутри доспехов находился механизм,
приводящий в движение искусственного
человека при помощи тросов и роликов,
создавая иллюзию, что там внутри есть
живой человек. Рыцарь-робот умел садиться,
двигать головой и руками, анатомически
правильно открывать и закрывать рот.
Также, он мог имитировать звуки - шёл под
сопровождение автоматических барабанов.

8.

Робот-рыцарь Леонардо да Винчи
• Чертежи художника свидетельствуют о том, что все
части устройства имели достаточную координацию:
контроль над ними осуществлялся за счёт
механического устройства управления
программируемого способом прямого кодирования и
расположенного в грудной клетке робота, а ноги
приводились в движение отдельно, посредством
внешней рукоятки, натягивающей трос, соединённый
с важнейшими звеньями в лодыжке, колене, бедре.

9.

Лучшие роботы мира
• BigDog — разработка Boston Dynamics,
лучший робот в мире для передвижения
по пересечённой местности.
Он предназначен для военных целей, весит
110 кг при размере метр в длину и 80 см
в высоту. BigDog преодолевает любую
местность со скоростью 6.5 км/ч, перенося
при этом 150 кг груза и находит дорогу
с помощью оптической системы LIDAR
и стереозрения.

10.

Лучшие роботы мира
• Shaft — робот от Google, представленный
на состязании DAPRA в 2013 году. Он создан
для спасательных работ и может поднимать
тяжести, использовать дрели, поворачивать
вентили и дверные ручки — что другим
роботам обычно не удаётся. Благодаря
новейшим разработкам, Schaft движется
и выполняет задачи невероятно быстро
и плавно.

11.

Лучшие роботы мира
• Pleo — игрушечный динозавр
от Калеба Чанга, способный
оценивать обстановку, обучаться
и выражать эмоции. Благодаря
мощным сенсорам, Pleo может
различать цвета и их оттенки,
реагировать на звуки и даже
чувствовать еду или лекарства. Также
он изображает процесс еды и сна.