Atlas. Человекоподобный робот компании Boston Dynamics

1.

Atlas
Человекоподобный робот компании
Boston Dynamics
г. Курск, 2023

2.

ВВЕДЕНИЕ.
Говоря об умных роботах, первое, что надо понимать, что у машин, как и у
людей, есть два типа интеллекта: двигательный и когнитивный. Когнитивный
интеллект позволяет осознать проблему и понять, как ее решить.
Двигательный интеллект позволяет управлять телом, не задумываясь о том,
как ходить или прыгать, управлять своей энергией, рассчитывая силы на то
или иное действие, а также воспринять информацию в реальном времени для
взаимодействия с окружающей средой. Подход Boston Dynamics к своим
роботам заключается в том, чтобы сначала создать надежный и
работоспособный в любых обстоятельствах двигательный интеллект. Далее
приступать к созданию когнитивного, которому будет проще планировать
действия робота, опираясь на развитый двигательный интеллект. И затем
инженеры должны наладить взаимодействие двигательного и когнитивного
интеллектов.

3.

Для чего нужен же Atlas?
Atlas создан для того, чтобы помочь человечеству в различных
сферах, где требуется выполнение сложных и опасных задач. Он
может использоваться в медицине, строительстве, производстве, а
также при проведении спасательных операций. Благодаря своей
гибкости и маневренности, Atlas может работать в
труднодоступных местах и выполнять задачи, которые ранее были
невозможны для роботов. Кроме того, Atlas может быть полезен в
исследовании космоса и глубин океана, где человек не может
работать. В общем, робот Atlas - это настоящий прорыв в области
робототехники и перспективный инструмент для решения сложных
задач в различных сферах

4.

Характеристики Atlas:
• Высота - 150 см
• Масса - 80 кг
• Скорость - 5,4 км/ч
• Материалы - Детали, напечатанные на 3D-принтере, с приводами
и гидравлическими линиями, встроенными в конструкции ног.
• Стоимость - $250,000

5.

ЧТО ТАКОЕ «ATLAS»?
Разработкой и производством Atlas руководило DARPA, агентство Министерства обороны США, в
сотрудничестве с Boston Dynamics. В 2013 году руководитель программы DARPA сравнил прототип
версии Atlas с годовалым ребёнком. Atlas был основан на более раннем гуманоидном роботе PETMAN
компании Boston Dynamics и подсвечивается синими светодиодами. Изначально робот создавался для
выполнения различных поисково-спасательных задач.
Атлас может сохранять равновесие, когда его толкают или толкают, и он способен подняться, если
упадет.
Атлас «следующего поколения» - это значительно обновленная версия оригинального Атласа,
разработанного Boston Dynamics для конкурса DARPA Robotics Challenge.
Boston Dynamics возглавляет легендарный робототехник Марк Райбер, который говорит, что их
долгосрочная цель - «сделать роботов, которые обладают мобильностью, ловкостью, восприятием и
интеллектом, сопоставимыми с людьми и животными или, возможно, превосходящими их».
В 2013 году Google занялся покупкой роботов и приобрел Boston Dynamics. В 2017 году SoftBank занялся
покупкой роботов и приобрел Boston Dynamics у Google. Atlas использует детали, напечатанные на 3Dпринтере, чтобы придать ему соотношение силы и веса, необходимое для прыжков и сальто.

6.

7.

Atlas сейчас:
19 января 2023 компания Boston Dynamics опубликовала демонстрацию возможностей
своего робота-гуманоида Atlas, известного умением бегать и прыгать по сложной
местности. Теперь робот получил руки, которые ещё больше приближают его
способности к человеческим. Он может поднимать и бросать различные предметы,
как наглядно показано в видеоролике. Его «кисти» состоят из неподвижного и
подвижного «пальцев». В Boston Dynamics говорят, что захваты были разработаны
для подъёма тяжестей и впервые были продемонстрированы в рекламе Super Bowl
2023, где Atlas держал бочонок над головой. В ролике робот сначала берёт доску и
размещает её в нужном месте, строя импровизированный пост. Затем он берет сумку с
инструментами быстро пробегает по строительным лесам, после чего подбрасывает
сумку ещё выше, где её ждёт человек.

8.

Реакция общественности на Atlas:
Газета New York Times написала, что дебют Atlasa стал «ярким примером того, как компьютеры
начинают отращивать ноги и передвигаться в физическом мире», описав робота как «гигантский, хотя и
шаткий, шаг к долгожданной эре человекоподобных роботов».
Гэри Брадски, автор-специалист в области искусственного интеллекта, заявил, что «появляется новый
вид — Robo sapiens».
С технической точки зрения на 2022 год Atlas — самый совершенный человекоподобный робот в плане
возможностей. Так, робот способен исполнять паркур, бежать с приличной скоростью, перепрыгивать и
огибать препятствия и многое другое. Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas
оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются
встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают
в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и
самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги. Версия прототипа 2013 года была привязана к
внешнему источнику питания. Atlas работает от батареи и приводится в действие гидравликой с 20
степенями свободы. Он оснащен RGB-камерами и датчиками глубины, которые обеспечивают ввод
данных в его систему управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления,
выполняются на трех бортовых компьютерах. Atlas последней модели имеет рост 1,5 метра и весит 85 кг.

9.

Заключение
В заключение можно сказать, что робот Atlas - это не просто машина, а
настоящий помощник человека. Его уникальные возможности позволяют
решать задачи, которые ранее были невыполнимы для роботов. Благодаря
своей гибкости и маневренности, Atlas может работать в самых
труднодоступных местах и выполнять задачи, которые требуют высокой
точности и безопасности. Не сомневайтесь, что робот Atlas станет
незаменимым помощником в различных сферах, где требуется выполнение
сложных задач.

10.

Спасибо за внимание!