Что выполняет датчик освещенности?

1.

2.

3.

I-показания
датчика

4.

5.

1
Нажимаем и
выбираем режим
работы датчика
Датчик подключен ко 2-му порту. Датчик цвета
a – показания датчика.
b – необязательный элемент, можно удалить
из уравнения или дать значение равное 0.
c – значение серого.
d – усиливающий коэффициент от 1 до 10.
Моторы подключены к портам B и С.
Выбираем: измерение
- яркость отраженного света

6.

2
Левый датчик подключен к 2-му порту.
Правый датчик подключен к 3-му порту.
a – показания левого датчика.
b – показания правого датчика.
c – разница датчиков на белом левый-правый
d – усиливающий коэффициент от 1 до 10.
Моторы подключены к портам B и С.
Левый
датчик
76
Правый
датчик
72

7.

Если условие выполняется, значит мы на белом и можем ехать прямо
3
Порт к которому подключен датчик
Датчик цвета – сравнениедатчик отраженного света
Условие, если
показания датчика
больше заданного
значения
Если условие не выполняется,
значит мы заехали на черное
и нам нужно отъехать назад и повернуться
Значение серого

8.

Для выполнения задания нужно установить программное обеспечение
Скачать https://www.lego.com/ru-ru/themes/mindstorms/downloads
Нажимаем скачать для PC

9.

Задание:
Выполнить 3 программы идентичные вышеизложенным.
Условия следующие:
моторы подсоединены к портам A и D
- Для 1-ой программы датчик подключен к 1-му порту.
Показания на белом 78, показания на черном 12.
- Для 2-ой программы левый датчик подключен ко 1-му порту,
правый ко 2-му порту.
Показания для левого на белом 78, для правого 72.
- Для 3-ей программы датчик подключен к 1-му порту.
Показания на белом 70, показания на черном 10.