Робототехника Ev3. Занятие 15. Инженерные решения

1.

5-8 классы
Робототехника Ev3
Презентация занятия
Инженерные решения
15 занятие
2020

2.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Понятие захватного устройства
Программирование захватного устройства
Применение захватного устройства
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Сборка робота
Решение задач по программированию
inginirium.ru
2

3.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема: Инженерные решения.
Цели и задачи:
• Объяснить детям на доступном им языке, что такое схват
• Объяснить детям на доступном им языке, как работает схват
• Изучить методы сборки схватов
• Собрать робота
• Запрограммировать робота
По результатам занятия ребенок будет знать:
• Что такое захватное устройство
• Как программировать захватное устройство
inginirium.ru
3

4.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
Тема: Инженерные решения.
По результатам занятия ребенок будет уметь:
• Программировать захватное устройство
• Решать задачи с использованием схвата
Тайминг занятия
Таб.1
№
Этапы
время
1​
Приветственное слово преподавателя
5 мин.​
2​
Повторение пройденного материала
15 мин.​
3​
Изучение новой темы
10 мин​
4​
Сборка робота
15 мин.
Перерыв
15 мин.
15 мин.
5​
Изучение новых блоков
15 мин.
45 мин.
6
Программирование и запуск роботов
30 мин.​
5 мин.
40 мин.
inginirium.ru
4

5.

5
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Тема: Инженерные решения.
Рис.1
1. ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
2. ПОВТОРЕНИЕ
Зубча́тая переда́ча — это механизм или часть механизма
механической передачи, в состав которого
входят зубчатые колёса
inginirium.ru

6.

6
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.1а
inginirium.ru

7.

7
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.2
inginirium.ru

8.

8
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.3
Захватные устройства (ЗУ) предназначены для захвата и
удержания объектов манипулирования.
inginirium.ru

9.

9
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.4
inginirium.ru

10.

10
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.5
inginirium.ru

11.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
Конструирование
inginirium.ru
11

12.

12
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.6
inginirium.ru

13.

13
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.7
inginirium.ru

14.

14
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.8
inginirium.ru

15.

15
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.9
inginirium.ru

16.

16
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.10
inginirium.ru

17.

17
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.11
inginirium.ru

18.

18
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.12
inginirium.ru

19.

19
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.13
inginirium.ru

20.

20
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.14
inginirium.ru

21.

21
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.15
inginirium.ru

22.

22
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.16
inginirium.ru

23.

23
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.17
inginirium.ru

24.

24
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.18
inginirium.ru

25.

25
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.19
inginirium.ru

26.

26
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.20
inginirium.ru

27.

27
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.21
inginirium.ru

28.

28
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Какая это передача?
Рис.21а
inginirium.ru

29.

29
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.22
Самостоятельно запрограммируем схват, подберем оптимальную
скорость
inginirium.ru

30.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
30
Рис.22а
Задача: перенести пустой пластиковый стаканчик из точки А в точку В
inginirium.ru

31.

31
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.23
Усложним задачу: перенести пустой пластиковый стаканчик из точки
А в точку В, используя кнопку, по которой схват будет открываться и
закрываться
inginirium.ru

32.

32
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Сдаём наборы
Рис.24
inginirium.ru