Система поперечного управления самолетом (тема № 4.2)

1.

РАЗДЕЛ 1
ВОЗДУШНЫЕ СУДА
Тема № 4 «Системы управления летательными аппаратами»
Занятие № 2
«Система поперечного управления самолетом»

2. Содержание

1. Назначение, состав и принцип работы системы
поперечного управления ВС.
2. Центральный узел управления.
3. Агрегаты канала крена.

3.

1.
Назначение, состав и принцип работы системы поперечного управления ВС.

4.

1.
Назначение, состав и принцип работы системы поперечного управления ВС.

5.

2. Центральный узел управления.

6.

Диапазоны отклонения ручки, педалей и рулей
Каналы тангажа
Параметр
Обозначение
КВ max
(Кᵠ=1)
КBmin
(Кᵠ =2,36)
Ход ручки, мм
ХВ
-193 ±10...194 ±6
-177 ±10…139 ±6
Ход ручки от МТ, мм
ХВМТ
-148... 95
-148...95
δв
-35-1(вверх)…
15-2 (вниз)
-15 ± 1(вверх)…
8,2 ± 0,5(вниз)
Отклонение рулей от МТ
(градус).
δ МТв
-22,5±0,5...15-1,5
-11,5 ± 1,5...5,5 ± 1,0
Отклонение рулей
АРМ-150 (градус).
δ РАв
-3,5 +20-40
-1,5+8-16
δ РАв
27
-
Отклонение
(градус).
Скорость
рулей
от
(градус/сек)
рулей
от
отклонения
АРМ-150

7.

Диапазоны отклонения ручки, педалей и рулей
Параметр
Ход ручки (педалей) мм.
Ход ручки (педалей) от МТ, мм.
Угол отклонения рулей (градус)
Угол дифференциального
отклонения стабилизатора
(градус)
Отклонение рулей от МТ
(градус)
Отклонение рулей от АРМ-150
(градус)
Скорость отклонения рулей от
АРМ-150 (градус/сек).
Обозначе
-ние
ХЭ
ХЭМТ
δЭ
Канал крена
Обозначе
-ние
±124±12
±72
ХН
ХНМТ
Канал
рысканья
(курса)
±91±7
±51±5
-25±10(вверх)
15-1(вниз)
δН
±25±1
δ МТН
±14
δ РАН
±5,8±0,5´
δ РАН
34,2
φК
±5-0,5
δ МТЭ
-17±1,57±1,5
φМТК
±4
δ РАЭ
±5±40´
φРАК
±2±15´
δ РАЭ
30

8. Ручка управления

Ручкой управления осуществляется
управление стабилизатором и
элеронами.
Ручка состоит из трубы, в нижней части
которой закреплен узел с вильчатым
ушком в левой боковой части для
подсоединения проводки управления по
крену и качалки для присоединения
проводки управления по тангажу.
Верхняя часть ручки представляет собой
рукоятку жестко связанную с трубой.

9. Ручка управления

8
9
11
10
12
8 – переключатель управления
механизмами триммерного
эффекта
9 – кнопка выключения режимов
САУ
10 – кнопка «Запрос, сброс»
11 – кнюпель управления прицелом
и РЛС
12 – кнопка «Приведение к
горизонту»
.

10.

3. Агрегаты канала крена

11.

3. Агрегаты канала крена

12.

3. Агрегаты канала крена
Кинематическая схема канала крена. Нейтральное
положение

13.

3. Агрегаты канала крена
Кинематическая схема канала крена. Ручка
управления влево
Кинематическая схема канала крена.
Ручка управления вправо

14.

3. Агрегаты канала крена
Пружинный загрузочный механизм
Пружинный
загрузочный
механизм
предназначен
для
имитации
аэродинамических нагрузок на ручке управления в зависимости от углов
отклонения элеронов.
В корпусе механизма соединенном с ушковым стаканом, перемещается шток,
соединенный с вильчатым болтом и поджатый пружиной. При перемещении ручки
управления сжимается пружина механизма и на ручку передается усилие в
зависимости от углов отклонения элеронов.

15.

Работа пружинного загрузочного механизма
Пружинный загрузочный механизм в канале крена
(шток механизма убран)
Пружинный загрузочный механизм в канале крена
(шток механизма выпущен)

16.

3. Агрегаты канала крена
График зависимости нагрузки загрузочного механизма в канале крена от хода штока

17.

3. Агрегаты канала крена
Механизмы триммерного эффекта МТ-16Е8
Механизм триммерного эффекта МТ-16Е8 предназначены для балансировки
самолета в полете по крену и снятия, в случае необходимости, усилия с
отклоненной по крену ручки управления. При подаче электрического сигнала на
электродвигатель вращательное движение электродвигателя преобразуется
редуктором в поступательное перемещение выходного штока. механизма шток его,
перемещаясь, отклоняет качалку в направлении, соответствующем движению
корпуса загрузочного механизма к нейтральному положению, тем самым, снимая
усилия с ручки управления самолетом.

18.

3. Агрегаты канала крена
Работа механизма триммерного эффекта МТ-16Е8
.
Работа механизма триммерного эффекта
(ручка управления влево)
Работа механизма триммерного эффекта
(ручка управления вправо)

19.

Механизм триммерного эффекта МТ-16Е8
Управление МТЭ осуществляется четырехпозиционным нажимным переключателем,
установленным в верхней части рукоятки РУС.
Нейтральное положение МТЭ сигнализируется загоранием табло с надписью
«Триммер элерон» на правой панели приборной доски.

20.

3. Агрегаты канала крена
Автономная рулевая машина АРМ-150К