Робототехника

1. Робототехника

РОБОТОТЕХНИКА
Ранджелович Алексей
Меркулов Олег
Махарик Салим

2.

Робототехника – для чего она нужна?
Развитие всех других наук и отраслей
производства.
Модернизация промышленности.
Развитие медицины.
Новые военные технологии.
Современные бытовые технологии.
Помощь людям с ограниченными
возможностями.
Новые виды транспорта.

3. Важнейшие классы роБОТОв

ВАЖНЕЙШИЕ КЛАССЫ РОБОТОВ
Манипуляционные:
Мобыльные:
Curiosity(Марсианская научная лаборатория)

4. Компоненты приводов:

КОМПОНЕНТЫ ПРИВОДОВ:
• Шаговые электродвигатели
• Воздушные мышцы
• Электроактивные полимеры
• Двигатели постоянного тока
• Пьезодвигатели
• Эластичные нанотрубки

5. Способы перемещения

СПОСОБЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
• Колесные роботы
• Шагающие роботы
• Сферические роботы
• Плавающие роботы
• Летающие роботы
• Ползающие роботы
• Гусеничные роботы

6. ТИПЫ управления системой

ТИПЫ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ
Интерактивные:
автоматизированные,
Автоматические:
программные,
Биотехнические:
копирующие,
Командные,
полуавтоматические.
адаптивные,
интеллектуальные.
супервизорные,
диалоговые.

7. ТИПЫ управления системой

ТИПЫ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ
БИОТЕХНИЧЕСКИЙ
ИНТЕЛЛЕКТУЛЬНЫЙ
АВТОМАТИЧЕСКИЙ

8. Применение роботов в различных отраслях

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В
РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЯХ
• Медицина
• Космос

9.

Системы безопасности
Производство и быт
Развлечение

10.

• Ведущие компании по производству роботов:

11. honda

HONDA

12.

13. toyota

TOYOTA

14.

Образовательные
комплекты по
робототехнике