Шагающие механизмы

1.

Презентация на тему
«Шагающие механизмы»
Выполнена педагогом
дополнительного образования
Абрамкиной К.В.

2.

Цель занятия:
-Развитие критического мышления и
творческих способностей
-ознакомление с темой шагающих
механизмов

3.

Классы роботов:
• Манипуляционные, которые в свою
очередь делятся на стационарные и
передвижные.
• Мобильные, которые в свою очередь
делятся на колесные, шагающие,
гусеничные.

4.

Шагающие роботы

5.

6.

Компоненты робота
Из каких деталей состоят шагающие
роботы?

7.

Практическая работа №1
Задачи:
• робот должен стоять на поверхности
(полигоне), упираясь только на «ноги»;
«ноги» робота приводятся в
движение одним мотором;
движение «ног» должно быть
возвратно-поступательным;
центр тяжести робота должен
быть смещен вперед по ходу движения
• Сделать программу для теста

8.

Задание №2
• собрать робота, который максимально
быстро сможет пройти расстояние в 30
см. В ходе задания команды должны
провести не меньше 3-х экспериментов,
меняя физические характеристики
педипуляторов, чтобы определить при
каких соотношениях размеров частей
педипуляторов, робот движется
максимально быстро.

9.

Задание №2
• Заполнить таблицу
• Где части педипулятора обозначены
следующим образом.

10.

Конечный результат задания
№2

11.

Ответы на вопросы
• Какое должно было быть расположение
педипуляторов друг относительно друга до запуска
программы, чтобы робот шагал максимально плавно?
• На каких экспериментах приходилось переделывать
помимо педипулятора опорную часть робота, чтобы
еще больше повысить его скорость?
• На каких экспериментах приходилось переделывать
помимо педипулятора опорную часть робота, чтобы
он продолжал сохранять устойчивость?

12.

Дополнительное задание: Шагающий
робот на 3 ножках (Tripod)

13.

Анализ урока
сегодня я узнал…
было интересно…
было трудно…
я понял, что…
теперь я могу…
я научился…
я смог…
я попробую…
меня удивило…

14.

Домашнее задание