Квадрокоптер для нефтяных месторождений с новым типом автозарядки

1.

ОТКРЫТЫЙ ГОРОДСКОЙ КОНКУРС
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ПРОЕКТОВ ШКОЛЬНИКОВ
«ИНЖЕНЕРНЫЙ СТАРТ – 2023»
Квадрокоптер для нефтяных месторождений
с новым типом автозарядки
Номинация проекта: Мехатроника и робототехника
г. Москва 2023г.
Авторы проекта:
Хужин Артур Маратович, 11Л школа
№171
Руководитель проекта:
Кузнецов Николай Вячеславович

2.

АКТУАЛЬНОСТЬ И НОВИЗНА ПРОЕКТА
Мой проект разработан для повышения контроля качества работы нефтяных месторождений во время
эксплуатации и строительства при помощи квадрокоптера с новой уникальной передвижной базой, на которой
дрон смог бы автоматически заряжаться перед следующим полетом

3.

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТА
Цель: Разработать квадрокоптер вместе мобильной базой, включающей
автоматическую зарядную станцию
Задачи:
1) Разработать квадрокоптер ( разработка 3D моделей, настройка датчиков,
изготовление схемы, сборка)
2) Создать способ автоматической зарядки дрона
3) Изготовить небольшую передвижную базу со встроенным зарядным
устройством ( разработка 3D деталей, чертежей, написание кода машины. кода
управление, создание схемы, сборка)
4) Подготовить возможность разных видов управлением дрона ( управление при
помощи жестов, при помощи перчатки для подачи сигнала)

4.

МЕТОДЫ РАБОТЫ НАД ПРОЕКТОМ
1. Изучение видов механических передач и подбор самых эффективных
2. Изучения работы с Arduino
3. Изучение видов автоматических зарядных станций для дронов
4. Изучение работы и управления квадрокоптером

5.

Ход Работы (Разбратотка схем)
Макетная схема мобильной
базы
Макетная схема
квадрокоптера
Принципиальная схема
мобильной базы

6.

Ход Работы (Разработка 3D моделей)
Держатель ESC и ножка
для дрона
Финальный Прототип машины в
Tinkercad
Модели машины в Компасе
Первый прототип машины
Стойка для GPS

7.

Ход Работы (Разбратотка кода и настройка)
Код для управления жестами
Код для работы машины
Графический интерфейс
Приложение для настройки дрона

8.

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ
3D принтер,
Паяльная станция,
Компьютер ( программы для 3D моделирования
и программирования)
Используемые программы
Компас-3D
SQLite Studio
PyCharm
Cura3D
Arduino IDE

9.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ЛИЧНЫЙ ВКЛАД
АВТОРОВ.
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Основные результаты проекта:
Прототип квадрокоптера
За последние два месяцы был полностью
реализован первый прототип квадрокоптера, а также
изготовлен прототип мобильной базы для него с
автоматической системой зарядки, а также
изготовленная система по распознаванию жестов и
вызова разных команд.
Прототип мобильной базы

10.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ЛИЧНЫЙ ВКЛАД
АВТОРОВ.
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Программа по управлению дроном при помощи жестов

11.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ЛИЧНЫЙ ВКЛАД
АВТОРОВ.
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Перспективы развития:
Основными перспективами является установка
камеры и её настройка на самом дроне, изготовить
специальную систему для контроля температуры
аккумулятора при низких температурах, а также
добавлением дополнительных датчиков изучения
обстановки

12.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!