Микроконтроллеры Atmel

1. Микроконтроллеры ATMEL

Слядзевская К.П., к.т.н., доцент
каф.ЭПА

2. Выводы микроконтроллера ATTiny 2313

(RESET / dW ) PA2
1
20
VCC
(RXD) PD0
2
19
PB7 (UCSK/ SCK/ PCINT 7)
(TXD) PD1
3
18
PB6 (DO/ PCINT 6)
(XTAL2) PA1
4
17
PB5 (DI / SDA/ PCINT 5)
(XTAL1) PA0
5
16
PB4 (OC1B/ PCINT 4)
(CKOUT/ XCK / INT 0) PD2
6
15
PB3 (OC1A/ PCINT 3)
(INT 1) PD3
7
14
PB2 (OC0A/ PCINT 2)
(T0) PD4
8
13
PB1 (AIN 1/ PCINT 1)
(OC0B/T1) PD5
9
12
PB0 (AIN 0/ PCINT 0)
GND
10
11
PD6 (ICP)

3. Выводы микроконтроллера ATMega128x

4. Структурная схема ATTiny 2313

5. Структурная схема ATMega128x

6. Упрощенная архитектура ATTiny 2313

7. Карта памяти микроконтроллера ATTiny 2313

8. Регистр управления EEPROM ATTiny 2313

9.

10.

11. Карта памяти ATMega128x

$0000
$000
$0000
32 Регистра
общего назначения
FLASH
$001F
$0020
$FFFF
64 регистра
ввода/вывода
EEPROM
$005F
$0060
160 дополнительных
регистров ввода/вывода
$FFF
Внутреннее
статическое
ОЗУ
Внешнее
статическое
ОЗУ
$10FF
$1100
$FFFF

12. Регистр управления EEPROM ATMega128

13.

14. Регистровый файл

7
0
Адрес
R0
0х00
R1
0x01
R2
0x02
Рабочие
регистры
…..
R26
0x1A
Х-регистр младший байт
R27
0x1B
Х-регистр старший байт
R28
0x1C
Y-регистр младший байт
R29
0x1D
Y-регистр старший байт
R30
0x1E
Z-регистр младший байт
R31
0x1F
Z-регистр старший байт

15. МЕТОДЫ АДРЕСАЦИИ

• Методы адресации памяти данных
• Различают следующие восемь способов адресации памяти
данных:
• - прямая адресация одного регистра РОН;
• - прямая адресация двух регистров РОН;
• - прямая адресация регистра ввода/вывода;
• - прямая адресация ОЗУ;
• - простая косвенная адресация;
• - относительная косвенная адресация;
• - косвенная адресация с преддекрементом;
• - косвенная адресация постинкрементном.
Из перечисленных способов адресации обращения к памяти
данных микроконтроллер без ОЗУ поддерживают только 1,2,3 и
5 варианты способ адресации.

16. Прямая регистровая адресация с одним регистром

17. Прямая адресация 2-х РОН

18. Прямая адресация регистров ввода/вывода

19. Косвенная адресация

20. Непосредственная прямая регистровая адресация

КОП
К
Адрес
К
При этом способе адресации поле адреса составляет 4
бита, и поэтому обращаться можно только к 16-ти
старшим РОН (R16…R31).
• LDI R17, $14
• ANDI R20, $20

21. Относительная адресация памяти программ

22. Прямая адресация ОЗУ

lds r2, $FF00
($FF00)→ r2
sts $FF00, r2 ; (r2)→$FF00

23. Относительная косвенная адресация

Пример:[(z+3)]→r4,
Тогда необходимо
clr r31 – очистить старший байт инд. регистра Z
ldi r30, $65; загрузить младший байт адреса
ldd r4, z+3; r4=[$0065]

24. Косвенная адресация с преддекрементом

сlr r27; очистка младшего байт Х
ldi r26, $65; загрузить мл. байт адр
ld r3,-x; r3=[$0064]

25. Косвенная адресация с постинкрементом

Пример:
Загрузить ячейку $65 в регистр r3 через y
LDR3 ,y+
clr r29; очистка ст. б. y
ldi r28, $65;
ld r3, y+; [$65] →r3
in r2, r28; в r28 - $66

26. Косвенная адресация памяти программ( команд IJMP и ICALL)

27. Относительная адресация памяти программ (RCALL, RJMP)

28. Конфигурирование выводов порта

DDхn
РОRТхn
РUD (in МСUСR2)
0
0
x
0
1
0
Ввод/выво
д
Нагрузка
Комментарий
Ввод
Выкл.
Третье
состояние (2 —
состояние)
0
Ввод
Вкл.
Рхn создает
выходящий ток,
если внешняя
цепь замкнута
на общий
провод
1
1
Ввод
Выкл.
Третье
состояние (z —
состояние)
1
0
x
Вывод
Выкл.
Вывод низкого
уровня
(Приемник
тока)
1
1
x
Вывод
Выкл.
Вывод высокого
уровня
(Источник тока)

29. Пример на языке Ассемблер

; Включение нагр. резисторов и установка выходных уровней
; Определение направления передачи сигналов для разрядов
ldi
r16, (1<<PB7)|(1<<PB6)| (1<<PB1)| (1<<PB0)
ldi
r17, (1<<DDB3)| (1<<DDB2)| (1<<DDB1)| (1<<DDB0)
out
PORTB, r16
out
DDRB, r 17
; Добавлен nop для синхронизации
nop
Чтение разрядов порта
in
r16, PINB

30. Векторы сброса и обработки прерываний ATTiny2313

Номер
вектора
Адрес
перехода
Источник
Описание прерывания
1
0x0000
RESET
Внешний сброс, сброс при включении питания, сброс по
срабатыванию охранного таймера
2
0x0001
INT0
Внешний запрос на прерывание по входу INT0
3
0x0002
INT1
Внешний запрос на прерывание по входу INT1
4
0x0003
ТIМЕR1 СAPT
Прерывание по захвату таймера/счетчика 1
5
0x0004
TIMER1 СОМРА
Прерывание по совпадению таймера/счетчика 1. Канал А
6
0x0005
ТIМЕR1 ОVF
Прерывание по переполнению таймера/счетчика 1
7
0x0006
ТIМЕR0 OVF
Прерывание по переполнению таймера/счетчика 0
8
0x0007
USART0, RX
USART0, прием завершен
9
0x0008
USART0, UDRE
USART0 буфер данных пуст
10
0x0009
USART0, TX
USART0, передача завершена
11
0x000A
ANALOG COMP
Прерывание от аналогового компаратора
12
0x000B
PCINT
Прерывание по изменению на любом из выводов
13
0x000C
TIMER1 COMPB
Прерывание по совпадению таймера/счетчика 1. Канал В
14
0x000D
TIMER0 COMPA
Прерывание по совпадению таймера/счетчика 0. Канал В
15
0x000E
TIMER0 COMPB
Прерывание по совпадению таймера/счетчика 0. Канал А
16
0x000F
USI START
Прерывание по USI. Готовность к старту
17
0x0010
USI OVERFLOW
Прерывание по USI. Переполнение
18
0x0011
EE READY
Готовность ЕЕPROM
19
0x0012
WDT OVERFLOW
Переполнение охранного таймера

31. Регистр управления микроконтроллером — MCUCR

Номер бита
7
6
5
4
3
2
1
0
PUD
SM1
SE
SM0
ISC11
ISC10
ISC01
ISC00
Чтение (R)/Запись(W)
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Начальное значение
0
0
0
0
0
0
0
0
MCUCR

32. Режимы вызова прерывания INT0

ISC01
ISC00
Описание
0
0
Низкий уровень на входе INT0 генерирует запрос на
прерывание
0
1
Любое изменение логического уровня на входе INT0
генерирует запрос на прерывание
1
0
Задний фронт входного сигнала INT0 вызывает
запрос на прерывание
1
1
Передний фронт входного cигнала INT0 вызывает
запрос на прерывание

33. Главный регистр маски прерываний — GIMSK

Номер бита
7
6
5
4
3
2
1
0
INT1
INT0
PCIE
-
-
-
-
-
Чтение(R)/Запись(W)
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R
R
Начальное значение
0
0
0
0
0
0
0
0
GIMSK

34. Регистр флагов внешних прерываний — EIFR

Номер бита
7
6
5
4
3
2
1
0
INTF1
INTF0
PCIF
-
-
-
-
-
Чтение(R)/Запись(W)
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R
R
Начальное значение
0
0
0
0
0
0
0
0
EIFR

35. Таблица векторов прерываний для микроконтроллера ATMega128

Источник
INT0
INT1
INT2
INT3
INT4
INT5
INT6
INT7
TIMER2 COMP
TIMER2 OVF
TIMER1 CAPT
TIMER1 COMPA
TIMER1 COMPB
TIMER1 OVF
TIMER0 COMP
TIMER0 OVF
SPI, STC
Описание
Внешнее прерывание 0
Внешнее прерывание 1
Внешнее прерывание 2
Внешнее прерывание 3
Внешнее прерывание 4
Внешнее прерывание 5
Внешнее прерывание 6
Внешнее прерывание 7
Совпадение таймера/счетчика Т2
Переполнение таймера/счетчика Т2
Захват таймера/счетчика Т1
Совпадение «А» таймера/счетчика Т1
Совпадение «В» таймера/счетчика Т1
Переполнение таймера/счетчика Т1
Совпадение таймера/счетчика Т0
Переполнение таймера/счетчика Т0
Передача по SPI завершена
№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Адрес
$0002
$0004
$0006
$0008
$000A
$000C
$000E
$0010
$0012
$0014
$0016
$0018
$001A
$001C
$001E
$0020
$0022

36. Таблица векторов прерываний для микроконтроллера ATMega128 продолжение

USART0, RX
USART0, UDRE
USART0, TX
ADC
EE_RDY
ANA_COMP
TIMER1 COMPC
TIMER3 CAPT
TIMER3 COMPA
TIMER3 COMPB
TIMER3 COMPC
TIMER3 OVF
USART1, RX
USART1, UDRE
USART1, TX
TWI
SPM_RDY
USART0, прием завершен
Регистр данных USART0 пуст
USART0, передача завершена
Преобразование АЦП завершено
EEPROM, готово
Аналоговый компаратор
Совпадение «C» таймера/счетчика Т1
Захват таймера/счетчика Т3
Совпадение «А» таймера/счетчика Т3
Совпадение «В» таймера/счетчика Т3
Совпадение «C» таймера/счетчика Т3
Переполнение таймера/счетчика Т3
USART1, прием завершен
Регистр данных USART1 пуст
USART1, передача завершена
Прерывание от модуля TWI
Готовность SPM
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
$0024
$0026
$0028
$002A
$002C
$002E
$0030
$0032
$0034
$0036
$0038
$003A
$003C
$003E
$0040
$0042
$0044

37. Формат регистра EIMSK

Бит
7
6
5
4
3
2
1
0
INT7 INT6 INT5 INT4 INT3 INT2 INT1 INT0
Чтение/запись R/W
0
Начальное
значение
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0

38. Формат регистра EICRA

Бит
7
6
5
4
3
2
1
0
ISC31 ISC30 ISC21 ISC20 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
Чтение/запись R/W
0
Начальное
значение
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0

39. Формат регистра EICRB

Бит
7
6
5
4
3
2
1
0
ISC71 ISC70 ISC61 ISC60 ISC51 ISC50 ISC41 ISC40
Чтение/запись R/W
0
Начальное
значение
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0

40. Формат регистра EIFR

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
INTF7
INTF6 INTF5 INTF4 INTF3 INTF2 INTF1 INTF0
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0

41. Блок схема 8-разрядного таймера/счетчика T0

42. Устройство синхронизации

43. Временные диаграммы для режима СТС

44.

45.

46.

47.

48.

49. Формат регистра MCUCR

50.

51.

52.

53.

54.

55. Формирование ШИМ – сигнала в режиме Fast PWM

56. Формирование ШИМ – сигнала в режиме Phase Correct PWM

57. Регистр маски прерываний таймера/счетчика — TIMSK

Номер бита
7
6
5
4
3
2
1
0
TOIE1
OCIE1A
OCIE1B
-
TICIE1
OCIE0B
TOIE0
OCIE0A
Чтение
(R)/Запись(W)
W
W
R
R
R
R
R
R
Начальное
значение
0
0
0
0
0
0
0
0
TIMSK

58. Формат регистра TIFR

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
TOV1
OCF1A
OCF1B
-
ICF1
OCF0B
TOV0
OCF0A
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0

59. Формат регистра TCCR0A

Бит
7
6
5
4
3
2
1
0
COM0A1
COM0A0
COM0B1
COM0B0
-
-
WGM01
WGM00
Чтение/запись
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R/W
R/W
Начальное
значение
0
0
0
0
0
0
0
0

60. Формат регистра TCCR0B

Бит
7
6
5
4
3
2
1
0
FOC0A
FOC0B
-
-
WGM02
CS02
CS01
CS00
Чтение/запись
W
W
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
Начальное
значение
0
0
0
0
0
0
0
0

61. Выбор режимов работы таймера 0

№
реж
има
WGM2
WGM1
WGM0
Название режима
Верхний предел
(TOP)
OCRx
изменяется
Флаг TOV
устанавливает
ся от
0
0
0
0
Normal
0xFF
Непосредс
твенно
МАХ
1
0
0
1
PWM Phase
Correct
0xFF
При
достижени
и TOP
BOTTOM
2
0
1
0
СТС
OCRA
Непосредс
твенно
МАХ
3
0
1
1
Fast PWM
0xFF
При
достижени
и ТОР
МАХ
4
1
0
0
Зарезервировано
-
-
-
5
1
0
1
PWM Phase Correct
OCRA
При
достижени
и ТОР
BOTTOM
6
1
1
0
Зарезервировано
-
-
-
7
1
1
1
Fast PWM
OCRA
При
достижени
и ТОР
ТОР

62. Выбор источника тактового сигнала

CSx2
CSx1
CSx0
Описание
0
0
0
Нет источника сигнала (таймер/счетчик остановлен)
0
0
1
clkI/O/l (нет предварительного деления)
0
1
0
clkI/O/8 (деление на 8)
0
1
1
clkI/O/64 (деление на 64)
1
0
0
clkI/O/256 (деление на 256)
1
0
1
clkI/O/1024 (деление на 1024)
1
1
0
Внешний источник сигнала, вход Тx. Синхронизация по заднему фронту
1
1
1
Внешний источник сигнала, вход Тx. Синхронизация по переднему
фронту

63. Блок-схема 16-разрядного таймера/счетчика T1

64. Режимы работы таймера T1

Mode
WGM
13
WGM
12
(СТС1)
WGM
11
(PW
M11)
WGM
10
(PWM
10)
Режим работы
таймера/ счетчика
TOP
Регистр OCR1
x загружается
из
Флаг TOV1
устанавливается
пo
0
0
0
0
0
Normal
0xFFFF
Непосредстве
нно
MAX
1
0
0
0
1
PWM, Phase
Correct, 8-бит
0x00FF
TOP
BOTTOM
2
0
0
1
0
PWM, Phase
Correct, 9-бит
0x01FF
TOP
BOTTOM
3
0
0
1
1
PWM, Phase
Correct, 10-бит
0x03FF
TOP
BOTTOM
4
0
1
0
0
CTC
OCR1A
Непосредстве
нно
MAX
5
0
1
0
1
Fast PWM, 8-бит
0x00FF
TOP
TOP
6
0
1
1
0
Fast PWM, 9- бит
0x0IFF
TOP
top
7
0
1
1
1
Fast PWM, 10- бит
0x03FF
TOP
TOP

65. Режимы работы таймера T1

Mode
WGM
13
WGM
12
(СТС1)
WGM
11
(PW
M11)
WGM
10
(PWM
10)
Режим работы
таймера/ счетчика
TOP
Регистр OCR1
x загружается
из
Флаг TOV1
устанавливается
пo
8
1
0
0
0
PWM, Phase and
Frequency Correct
ICR1
BOTTOM
BOTTOM
9
1
0
0
1
PWM, Phase and
Frequency Correct
OCR1A
BOTTOM
BOTTOM
10
1
0
1
0
PWM, Phase Correct
ICR1
TOP
BOTTOM
11
1
0
1
1
PWM, Phase Correct
OCR1A
TOP
BOTTOM
12
1
1
0
0
CTC
ICR1
Непосредстве
нно
MAX
13
1
1
0
1
(Зарезервировано)
-
-
-
14
1
1
1
0
Fast PWM
ICR1
TOP
top
15
1
1
1
1
Fast PWM
OCR1A
TOP
TOP

66. Регистр В управления таймером/счетчиком — TCCR1В

Номер бита
7
6
5
4
3
2
1
0
ICNC1
ICES1
-
WGM13
WGM12
CS12
CS11
CS20
Чтение
(R)/Запись(W)
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Начальное
значение
0
0
0
0
0
0
0
0
TCCR1B

67. Регистр А управления таймером/счетчиком — TCCR1A

Номер бита
7
6
5
4
3
2
1
0
COM1A1
COM1A0
COM1B1
COM1B0
-
-
WGM11
WGM10
Чтение
(R)/Запись(W)
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R/W
Начальное
значение
0
0
0
0
0
0
0
0
TCCR1A

68. Формат регистра TIMSK ATMega128x

Бит
7
6
5
4
3
2
1
0
OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0
Чтение/запись
Начальное
значение
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0

69. Формат регистра ЕTIMSK

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
TICIE3 OCIE3A OCIE3B TOIE3 OCIE3С OCIE1С
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0

70. Формат регистра TIFR

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
OCF2 TOV2 ICF1
OCF1A
OCF1B
TOV1
OCF0
TOV0
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0

71. Формат регистра ETIFR

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
ICF3
OCF3A
OCF3B
TOV3
OCF3С
OCF1C
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0

72. Формат регистра TCCR0

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
FOC0
WGM00
COM01
COM00
WGM01
CS02
CS01
CS00
W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0

73. Формат регистра TCCR2

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
FOC2
WGM20
COM21
COM20
WGM21
CS22
CS21
CS20
W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
0

74. Выбор режима работы таймера Т0 и T2

WGMn1 WGMn0 Режим работы таймера/счетчика Tn
0
0
Normal
0
1
Phase correct PWM
1
0
CTC (сброс при совпадении)
1
1
Fast PWM

75. Выбор источника тактового сигнала таймера Т0

CS02
CS01
CS00
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Источник тактового сигнала
AS0= «1»
AS0= «0»
Таймер/счетчик остановлен
Clk TOSC1
Clk I/O
Clk TOSC1/8
Clk I/O/8
Clk ТOSC1/32
Clk I/O/32
Clk TOSC1/64
Clk I/O/64
Clk TOSC1/128
Clk I/O/128
Clk TOSC1/256
Clk I/O/256
Clk TOSC1/1024
Clk I/O/1024

76. Формат регистра TCCR1А

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
COM1A1
COM1A0
COM1B1
COM1В0
COM1С1
COM1С0
WGM11
WGM10
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0

77. Формат регистра TCCR1В

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
ICNC1
ICES1
-
WGM13
WGM12
CS12
CS11
CS10
R/W
0
R/W
0
R
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0

78. Формат регистра TCCR1С

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
4
3
2
1
0
FOC1A
FOC1B
FOC1C
-
-
-
-
-
W
0
W
0
W
0
R
0
R
0
R
0
R
0
R
0

79. Структурная схема модуля АЦП

80. Формат регистра ADCSRA

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
ADEN
R/W
0
5
3
2
1
0
ADSC ADFR ADIF
ADIE
ADPS2
ADPS1
ADPS0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
4
R/W
0

81. Выбор коэффициента предделителя АЦП

ADPS2
0
0
0
0
1
1
0
1
ADPS1
0
0
1
1
0
0
1
1
ADPS0
0
1
0
1
0
1
0
1
Коэффициент деления
2
2
4
8
16
32
64
128

82. Формат регистра ADMUX

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
5
REFS1
REFS0
R/W
0
R/W
0
4
3
2
1
0
ADLAR MUX4
MUX3
MUX2
MUX1
MUX0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0

83. Выбор источника опорного напряжения

REFS1
0
0
1
1
REFS0 Источник опорного напряжения(ИОН)
0
Внешний ИОН, подключенный к выводу AREF,
внутренний ИОН отключен.
1
Напряжение питания AVcc
0
Зарезервировано
1
Внутренний ИОН напряжением 2,56В, подключенный
к выводу AREF.

84. Выбор входного канала

MUX4:MUX0
00000
00001
00010
00011
00100
00101
00110
00111
01000
01001
01010
01011
01100
01101
01110
01111
10000
10001
10010
10011
10100
Несимметричный
вход
Дифференциальный вход
положительный
ADC0
ADC1
ADC2
ADC3
ADC4
ADC5
ADC6
ADC7
Не применяется
отрицательный
Предварительное
усиление
Не применяется
ADC0
ADC1
ADC0
ADC1
ADC2
ADC3
ADC2
ADC3
ADC0
ADC1
ADC2
ADC3
ADC4
ADC0
ADC0
ADC0
ADC0
ADC2
ADC2
ADC2
ADC2
ADC1
ADC1
ADC1
ADC1
ADC1
10x
10x
200X
200X
10x
10x
200x
200x
1x
1x
1x
1x
1x

85. Выбор входного канала продолжение

10101
10110
10111
11000
11001
11010
11011
11100
11101
11110
Не применяется
1.22В
ADC5
ADC6
ADC7
ADC0
ADC1
ADC2
ADC3
ADC4
ADC5
ADC1
ADC1
ADC1
ADC2
ADC2
ADC2
ADC2
ADC2
ADC2
Не применяется
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x

86. Временная диаграмма первого преобразования

87. Временные диаграммы работы АЦП в режиме одиночного преобразования (а) и в режиме непрерывного преобразования (б)

88. Структурная схема модуля SPI в ATMega128

89. Переназначение режима работы выводов модуля SPI

Вывод
MOSI
MISO
SCK
SS
Режим «Master»
Определяется пользователем
Вход
Определяется пользователем
Определяется пользователем
Режим «Slave»
Вход
Определяется пользователем
Вход
Вход

90. Формат регистра SPCR

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
SPIE
SPE
R/W
0
R/W
0
5
4
3
2
1
0
DORD MSTR
CPOL
CPHA
SPR1
SPR0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0

91. Формат регистра SPSR

Бит
Чтение/запись
Начальное
значение
7
6
SPIF
WCOL
R
0
R
0
5
R
0
R
0
4
3
2
1
0
-
-
-
-
SPI2X
R
0
R
0
R
0
R/W
0

92. Задание режима передачи данных

Разряд
Описание
CPOL
Полярность тактового сигнала
«0» — генерируются импульсы положительной полярности,
при отсутствии импульсов на выводе присутствует низкий
уровень;
«1» — генерируются импульсы отрицательной полярности,
при отсутствии импульсов на выводе присутствует высокий
уровень
СРНА
Фаза тактового сигнала
«0» — обработка данных производится по переднему фронту
импульсов сигнала SCK (для CPOL = «0» — по нарастающему
фронту, а для CPOL = «1» — по спадающему фронту);
«1» — обработка данных производится по заднему фронту
импульсов сигнала SCK (для CPOL = «0» — по спадающему
фронту, а для CPOL = «1» — по нарастающему фронту)

93.

94.

95. Задание частоты тактового сигнала SCK

SPI2X
0
0
0
0
1
1
1
1
SPR1
0
0
1
1
0
0
1
1
SPR0
0
1
0
1
0
1
0
1
Частота сигнала SCK
fСLK/4
fCLK/16
fCLK/64
fCLK/128
fСLK/2
fCLK/8
fСLK/32
fCLK/64