Как работает датчик касания?

1.

Болгарка-УШМ

2.

Повторение
1
Как работает датчик
касания?
2
Какие режимы работы есть у
датчика света?

3.

Цель занятия
Изучить устройство угловой
шлифовальной машины (УШМ)
собрать и запрограммировать
собственную.

4.

Угловая шлифовальная машина
Только в России ручные угловые шлифовальные машины (УШМ)
называют "болгарками". Кто придумал это название —
неизвестно, однако все знали, что их привозят к нам из Болгарии.

5.

Применение
УШМ используют для зачистки, шлифования и полирования
различных поверхностей, кромок и сварных швов. Также они очень
эффективны для резки различных материалов и изделий из
кирпича, камня, бетона, металла.

6.

Устройство

7.

Принцип работы
Двигатель вращает вал, на котором установлена
понижающая передача. На выходе с передачи находиться
рабочий инструмент (отрезной диск или шлифовальный
камень)

8.

Техника безопасности
● не пользоваться инструментом самостоятельно,
только под присмотром взрослых и с их одобрения
● одежда, которая не сковывает движения и защищает
от искр
● очки
● респиратор
● перчатки
● осмотр инструмента на повреждения (перед
применением)
● нельзя пользоваться инструментом, если вы устали

9.

УШМ (болгарка)
блок управления EV3
большой мотор
датчик касания
датчик цвета

10.

УШМ
датчик цвета
мотор
Блок EV3
датчик
касания

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

29.

30.

31.

32.

33.

34.

35.

36.

37.

38.

39.

40.

41.

42.

43.

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50.

51.

52.

53.

54.

55.

56.

57.

58.

Почувствуй

59.

Алгоритм написания программы
Ставим
задачу
Пишем
программу
Описываем все
действия для
робота
Заливаем
программу и
тестируем

60.

Шаг 1
Задача :
При нажатии на кнопку начинает работать датчик цвета, который
проверяет наличие предмета, который будем “шлифовать”, когда
датчик обнаруживает предмет мотор включается, а выключается при
повторном щелчке кнопки. Программа повторяется постоянно.

61.

Шаг 2
кнопка ожидает щелчка
датчик цвета ожидает, чтобы яркость отраженного света была
меньше 10 (предмет близко)
мотор включается
кнопка ожидает повторного щелчка
мотор выключается
программа повторяется сначала

62.

Шаг 3
щелчок
по
кнопке
ожидание
яркости
отраженного
света <10
мотор
включен
щелчок по
кнопке
мотор
выключен

63.

Шаг 4
Тестируем работу программы, производим
отладку программы, повторяем до
достижения нужных результатов.

64.

Рефлексия
1
Как расшифровывается УШМ?
2
Какие правила техники
безопасности при работе с
УШМ вы знаете?
1
2
3
4

65.

Завершение
Сегодня вы погрузились в информацию о всемирной
паутине, узнали как себя в ней обезопасить, научились
придумывать пароли и программировать
переключатели.
Теперь вы настоящие интернет серферы!

66.

Разложи все использованные детали
по своим местам, чтобы в следующий
раз тебе было удобно работать!