Механическая передача. Занятие по робототехнике

1. Занятие по робототехнике: Тема: «Механическая передача»

2.

Что такое механическая передача?;
Виды передач;
Повышающая и понижающая передача.

3. это механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от энергетической машины к исполнительному механизму.

Механическая передача это механизм, служащий для передачи и преобразования
механической энергии от энергетической машины к
исполнительному механизму.
Виды:
Зубчатая передача;
Ременная передача;
Червячная передача;
Реечная передача.

4. Зубчатая передача

Ведущая
Ведомая

5.

6.

Зубчатая передача
бывает:
Повышающая
Понижающая
Коническая
Под углом 90 градусов

7. Повышающая зубчатая передача :

Ведомая
Ведущая

8.

Повышающая передача – передача, при которой
повышается скорость, но понижается тяговая сила.

9.

Понижающая зубчатая
передача :
Ведущая
Ведомая

10.

Понижающая передача – передача, при которой
понижается скорость, но повышается тяговая сила.

11.

12.

Изменение направления вращения шестеренок

13.

Коническая зубчатая
передача :

14. Зубчатая передача под углом 90 градусов:

15.

Зубчатые передачи
бывают
многоступенчатыми

16. Ременная передача -

Ременная передача Это передача вращательного движения (крутящего
момента) на параллельные оси с помощью ремня и
минимум двух шкивов.

17. Ременная передача

18. Червячная передача -

Червячная передача Это передача вращательного движения (крутящего
момента) на скрещивающиеся оси с помощью червяка и
зубчатого колеса.

19. Червячная передача

20.

21. Реечная передача -

Реечная передача Это один из видов механических передач, преобразующий
вращательное движение в поступательное.

22. Реечные передачи

23.

Переходим к
конструированию