Разработка подводного устройства с дистанционным управлением для исследования подводных объектов различного назначения

1.

«Разработка подводного устройства с
дистанционным управлением для исследования
подводных объектов различного назначения»
Подготовили: курсанты группа ЭЛМ-21 Игошин А.С. ЭЛМ-31 и Межень М.К.
Научные руководители: канд.техн. наук, доцент Романовский А.И.,
старший преподаватель Новоселов К.А.

2.

Цели и задачи исследования
Цель: создание готового продукта, пригодного для использования в речной среде
и способного решать поставленные, в рамках его технологических возможностей,
задачи.
Задачи:
• Создать рабочую группу курсантов, работающих над данным проектом.
• Обучиться необходимым навыкам работы с микроконтроллерами и модулями
дрона.
• Разработка схемы на основе изученных данных.
• Сборка дрона с последующими испытаниями.

3.

О дронах
Преимущества подводных
дронов:
• Возможность безопасного
исследования подводных объектов.
• Проникновения в труднодоступные
для человека зоны.
• Вариабельность списка возможных
для сбора данных.
• Осуществление подводных работ без
непосредственного участия человека.

4.

Этапы разработки-1
Разработка кода и конструкции будущего
дрона.

5.

Этапы разработки-2
Создание корпуса и составных элементов
дрона из подручных материалов или на 3D
принтере.

6.

Сборка и тест полученной модели.

7.

Значение разработки.
Создание продукта пригодного к
использованию в реальных условиях.
Изучение основ программирования
микроконтроллера ардуино.
Опыт практической работы с
компонентами дрона.
Опыт проектирования моделей и
работы с 3D-принтером.

8.

Выводы и перспективы развития.
Выводы:
1. Значимость интереса курсантов к практической внеурочной деятельности.
2. Возможность разработки технических средств без высокотехнологичного
оборудования.
3. Польза практического применения продукта.
Перспективы развития:
Развитие беспилотных аппаратов, как и других технических средств, стремительно
идёт вперёд, что обусловлено задачами, которые они могут выполнять, исключая вред
жизни и человеческому здоровью.