3.63M
Категория: ЭлектроникаЭлектроника

История развития роботов

1.

История развития
роботов

2.

Слово "робот" было придумано в 1920 году
чешским писателем Карелом Чапеком для своей
научно-фантастической пьесы
"R.Y.R"("Россумские универсальные роботы").
Впервые поставленой в 1921 году в
Праге и пользовавшейся успехом у
зрителей.

3.

В пьесе ученый по имени Россум начинает
производить искусственных рабочих на
фабрике в южной части Тихого океана. Эти
искусственные рабочие-рабы выглядят как
люди и могут думать.
В конце концов, роботы восстают против
людей и уничтожают человечество. Для
роботов это заканчивается трагически —
из-за того, что людей-ученых не стало, а
сами роботы не знают, как воспроизводить
себя.

4.

Робот-это...
(чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) —
автоматическое устройство, созданное по принципу живого
организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая
информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств
живых организмов), робот самостоятельно
осуществляет производственные и иные операции, обычно
выполняемые человеком (либо животными).
При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от
него команды), так и действовать автономно.

5.

Робототехника-это...
От англ. робот и техника "robotics". Прикладная наука,
занимающаяся разработкой автоматизированных технических
систем.
Робототехника опирается на такие науки, как элекстроника,
механика, информатика, математика, радиотехника и
электротехника.

6.

Зарождение
робототехники

7.

Зарождение робототехники
Середина III тыс. до н. э. Египтяне изобретают идею думающих машин: внутри статуй
прячутся жрецы, чтобы давать предсказания и совсты.
9 век до н. э. В "Илиаде" Гомера упоминаются "механические слуги".
5 век до н. э. В работах Платона выражаются идеи, имеющие отношение к человеческому
мышлению и механике машин.
В 1456 году Гутенберг изобретает книгопечатание.
В 1500 году Леонардо да Винчи строит механического льва, который при въезде короля
Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции.
В 1543 году Джон Ди (John Dee) в Англии создает деревянного жука, способного летать.

8.

Первый торговый автомат
Герон Александрийский
I век нашей эры
Он был предназначен для упрощения торговли
святой водой, которую прихожане использовали
для питья и ритуального омовения рук перед
входом в храм.

9.

Первое в мире счетное устройство
Вильгельм Шиккард
1623 год
Шиккард изобрел и разработал модель
шестиразрядного механического
вычислительного устройства, выполняющего
простые математические функции, такие как
— складывать и вычитать числа. Не даром его
называли «часами для счета». Машина
Шиккарда содержала суммирующее и
множительное устройства, а также механизм
для записи промежуточных результатов.

10.

Первый киборг
июнь 2000 г.
Кевин Уорвик (Kevin Warwick) в Орегонском
университете создает первого киборга
(кибернетический организм). В небольшой
стандартный робот hepera включены элементы
мозга морской змеи (Petromyzon marinus).
Соединенный с сенсорами мозг реагирует на
световые сигналы, перемещаясь в тень при
освещении сенсоров. Работы ведутся
Орегонским, Чикагским и Иллинойским
университетами США, а также университетом
Генуи, Италия.

11.

Первый серийно выпускаемый
робот-пылесос
январь 2002 г.
Бытовой робот-пылесос Trilobite представлен
на рынок шведской компанией Electrolux.
Робот ориентируется с помощью
ультразвукового сонара и имеет высоту 13 см
при диаметре 35 см. Максимальная скорость
уборки — 40 квадратных сантиметров секунду.
Когда аккумуляторы робота "садятся", Trilobite
сам находит зарядное устройство и едет
заряжаться.

12.

Андроид
это синтетический организм, обладающий
искусственным интеллектом, созданный с
целью выполнения тех же действий, что и
люди. К основным характеристикам роботаандроида относятся: внешняя схожесть с
человеком, способности подражать
человеческой речи, жестам и мимике, а также
умение поддержать небольшой разговор с
собеседником.

13.

Робот QRIO 2003 г.
На выставке Sony Dream World 2003 представлен
робот QRIO, ранее известный под именем
SONY SDR-4X. Робот Qrio весит около 7 кг при
росте в 58 сантиметров - такой размер Sony
признала оптимальным и безопасным для игры
с детьми. Благодаря 38 встроенным
сервомоторам Qrio обладает достаточной
свободой движений и хорошей координацией.
Он может брать предметы, танцевать, подниматься
по небольшой лестнице и держать равновесие,
стоя на одной ноге. Робот знает более 60,000
слов и обладает зачатками адаптивного
поведения.

14.

Февраль 2004 год
Август 2006 год

15.

Робот Федор
FEDOR (позывной Skybot F-850) — антропоморфный
удалённо управляемый робот-спасатель, разработанный
НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных
исследований по заказу МЧС России.
22 августа 2019 года FEDOR был запущен в космос на
корабле «Союз МС-14». Модуль благополучно достиг
МКС 24 августа, но из-за неполадок стыковка состоялась
лишь 27 августа. 7 сентября после завершения основной
программы тестирования модуль с FEDOR был
возвращён на Землю.
Робот оснащён речевой системой, способной распознавать
слова и выдавать ответы. Вес робота — 106 кг, рост —
182 см, номинальная мощность — 5 кВт, максимальная
мощность — 15 кВт.
English     Русский Правила