754.00K
Категория: ПромышленностьПромышленность

Транспортные системы

1.

Курсовая работа
На тему: «Транспортные системы»
Дисциплина:
«Проектирование информационных систем в отраслях
транспортно-дорожного комплекса»
Вариант № xx
Выполнил: Студент(ка) группы №4бИТС
Фамилия Имя Отчество
Проверил: Мезенцев К.Н., к.т.н
Москва 202__

2.

Теоретическая часть
2

3.

Необходимость снижения себестоимости
продукции даже при самых современных
технологиях производства требует
оптимизации в целом цепочки сырье –
производство – складирование – реализация.
Это вызвало развитие соответствующего
класса систем, которые получили название
логистических.
Помимо главной цели – снижения
себестоимости производства продукции
логистические системы эффективно снимают
основное противоречие между
производством и транспортом – снижение
транспортных издержек в себестоимости
продукции.
3

4.

Качество транспортного обслуживания
напрямую влияет на полноту реализации
экономических связей внутри страны и за
ее пределами.
Транспортная система определяет
возможность перемещения всех слоев
населения для удовлетворения
производственных и социальных
потребностей.
Географическая и технологическая
доступность транспортных услуг
определяет возможности
территориального развития экономики и
социальной сферы.
4

5.

5

6.

Укрупненная классификация
автотранспортных систем по уровню
сложности
6

7.

Транспортная система в наиболее общем случае
образующая связанное целое совокупность:
работников;
транспортных средств;
оборудования;
элементов транспортной
инфраструктуры;
инфраструктуры субъектов
перевозки;
система управления, направленная
на эффективное перемещение
грузов и пассажиров.
7

8.

Инфраструктура – это:
физические компоненты транспортной
системы;
они занимают фиксированное
положение в пространстве;
создают транспортную сеть.
транспортная сеть:
сегменты автомобильных и железных
дорог, трубопроводов и т. п.);
узлы (пересечения сегментов дорог,
терминалы различного назначения и т. д.).
8

9.

Примеры транспортных систем:
а – челночное движение автомобилей в
простейших вариантах организации
транспортного процесса;
б – кольцевое движение автомобилей;
в – развоз или сбор груза;
г – транспортный процесс обслуживания
производственной структуры;
д – транспортный процесс обслуживания
нескольких производственных структур.
9

10.

Примеры транспортных систем
10

11.

Транспортно-логистические системы (ЛС) охватывают
не только процесс перевозки.
Решают процесс доставки грузов или пассажиров
независимо от используемых видов транспорта
Учитывают необходимые объемы, сроки и
качественные показатели доставки.
11

12.

Специальные транспортные системы
предназначены для решения конкретных
задач.
Они возникают при необходимости
перевозки особых грузов или организации
транспортного сообщения в особых
условиях.
Пример: контейнерная транспортная
система, система доставки пассажиров
в аэропорт.
12

13.

Функциональная структура
транспортной системы:
На первом уровне выделяют:
Производственную.
Управляющую системы.
Производственная система:
технологическая – обеспечивает
выполнение основных функций
транспортной системы;
обеспечивающая – выполняет функции,
сопровождающие
транспортные
процессы;
восстанавливающая – выполняет
функции по поддержанию элементов
системы в работоспособном состоянии.
13

14.

распределение мест формирования, обработки и
потребления
грузов, расселение населения;
организацию транспортных процессов в сети;
формирование транспортных потоков на участках
сети.
14

15.

Уровни временной стабильности и
соответствующие им объекты управления
транспортной системы.
15

16.

Практическая часть
16

17.

Построить модель работы
автопилота для транспортного
средства (ТРС) движущегося по
трассе с развилкой.
На развилке трасса маркирована
маркерами указателями поворота.
Автопилот сканирует среду по
радиусу R.
Направление движения на развилке
выбирается случайным образом.
Среда разработки: программа мультиагентного
моделирования NetLogo
17

18.

Разметка трассы.
Центр – координата 0,0
Цвет полотна – пятен трассы
зеленый.
18

19.

При нажатии кнопки markers размещаются
маркеры с подписями на трассе.
Кнопка repeat служит для повторения движения
ТРС от начала трассы.
Кнопка setup – формирование трассы и вывод
агента (ТРС).
Кнопка go – начало движения агента(ТРС).
19

20.

При нахождении на перекрестке случайным
образом выбирается направление движение.
В окно «Результ» выводится информация и
числе найденных маркеров, координата ТРС
код – номер координаты сегмента трассы и
выбранная координата ТРС по оси Y.
По завершению прохождения трассы
выводится контрольное сообщение .
20

21.

21

22.

Параметры модели:
stop? - логический флаг,
значение «Истина» конец
движения.
markers? – логический флаг,
значение «Истина» вывод
маркеров на трассу
Параметры агента:
R – радиус сканирования
агентом трассы и среды;
msg-dir – информационное
сообщение о процессе
движения по трассе;
manevr? – логический флаг,
признак совершения маневра
на перекрестке.
22

23.

Движение ТРС
if not markers? [
user-message
"Движение невозможно!\nНет контрольных маркеров."
stop
]
if stop? [
user-message "Трасса пройдена!"
ask patches with
[ pcolor != green and pcolor != red ]
[ set pcolor black ]
stop
]
ask turtle 0 [
move
]
tick
23

24.

Команда агента move
ask patches with [ pcolor != green and
pcolor != red ] [ set pcolor black ]
ask patches in-radius R with
[ pcolor != green and pcolor != red ]
[ set pcolor gray ]
let m count patches in-radius R with
[ pcolor = red ]
ifelse (m = 0) or (manevr?)
[ simple-move ]
24

25.

[ output-print ( word " Найдено " m " маркеров")
let y-list [ pycor ] of patches in-radius R with [ pcolor = red ]
let idx random 3
let cur-y item idx y-list
set manevr? true
output-print (word "код " idx " y= " cur-y)
if (cur-y > ycor) or (cur-y < ycor) [
let ag patch xcor cur-y face ag
if cur-y > ycor [ set msg-dir "еду вверх"]
if cur-y < ycor [ set msg-dir "еду вниз"]
]
]
Конец команды move
25

26.

Команда simple-move
ifelse ([ pcolor ] of patch-ahead 1 = green) or
([ pcolor ] of patch-ahead 1 = red)
[
fd 1 ]
[ set stop? true ]
Конец команды
26

27.

Выводы:
Рассмотрена роль транспорта в современном мире.
Приводятся особенности транспортных систем,
рассмотрены схемы организации движения
транспорта.
Приводится алгоритм и агентная модель движения
беспилотного транспортного средства в дорожной
сети заданной топологии.
Для ориентации в процессе движения транспортное
средство сканирует среду на предмет поиска
контрольных маркеров трассы.
Модель разработана на языке мульти агентного
программирования NetLogo.
27
English     Русский Правила