Osnovy-elektroprovodki-mobilnyh-robotov (1)

1.

Основы
электропроводки
мобильных
роботов
Электропроводка - основа ф ункционирования робота.

2.

Типы проводов, соединители,
кабельные жгуты
Типы проводов
Соединители
Кабельные жгуты
Медь, оптика, силовые,
сигнальные
Разъемы, штекеры,
клеммники
Соединение проводов и
соединителей

3.

Схема электропроводки
Б л ок питания
Конт рол л ер
Датчики
Преобразование
напряжения
Управление
движением
Сбор данных об
окружении
Испол нител ь
ны е
механизмы
Двигатели,
сервоприводы

4.

Выбор компонентов
1
Кабели
2
Ток, напряжение, длина
3
Клеммники
Надежное соединение
Соединители
Тип разъема, количество контактов
4
Защитные устройства
Предохранители, реле

5.

Прокл адка и монтаж
электропроводки
1
Фикс ация проводов
Хомуты, стяжки
2
Проверка соединений
Прочность, правильность контакта
3
Защита проводки
Гоф ры, трубки