Изучение понятий оси вращения. Выполнение сборки робота и программирование

1.

1-4 классы
РОБОТОТЕХНИКА WeDo 2.0
Презентация занятия
ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2 занятие
2020

2.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучение понятий оси вращения
Изучение времени работы моторов
Изучение датчика расстояния
Что такое эхолокация
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Создание дельфина
Создание программы
Тестирование датчика расстояния
inginirium.ru
2

3.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема: Изучение понятий оси вращения. Выполнение сборки
робота и программирование.
Цели и задачи:
• Повторить материал прошлого занятия
• Ознакомиться, что такое ось вращения
• Ознакомиться, что такое параллельные или пересекающиеся прямые
• Научиться управлять длительностью вращения мотора
• Изучить датчик расстояния
• Понять что такое эхолокация
По результатам занятия вы будете знать:
• Что такое ось вращения
• Что такое параллельные или пересекающиеся прямые
• Как работает эхолокация
• Как работает датчик расстояния
• Как управлять моторами LEGO
inginirium.ru
3

4.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
Тема: Изучение понятий оси вращения. Выполнение сборки робота и
программирование.
По результатам занятия вы будете уметь:
• Правильно работать с моторами и подстраивать их под
текущую задачу
• Программировать работу робота на базе LEGO
Тайминг занятия
Таб.1
№
Этапы
время
1​
Приветственное слово преподавателя
1 мин.​
2​
Повторение материала прошлого урока
5 мин.​
3​
Сборка дельфина
30 мин.​
4
Изучение оси вращения
9 мин.
Перерыв
15 мин.
5​
Программирование сборки
5 мин.
6
Задания
15 мин.
7
Что такое эхолокация
5 мин.​
8
Работа с датчиком расстояния
15 мин.
9
Рефлексия
5 мин.
45 мин.
15 мин.
45 мин.
inginirium.ru
4

5.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
Тема: Изучение понятий оси вращения. Выполнение сборки робота и
программирование.
1. ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.1
inginirium.ru
5

6.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.2
inginirium.ru
6

7.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.3
inginirium.ru
7

8.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.4
inginirium.ru
8

9.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.5
inginirium.ru
9

10.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.6
inginirium.ru
10

11.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.7
inginirium.ru
11

12.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
Рис.8
inginirium.ru
12

13.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.9
inginirium.ru
13

14.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.10
inginirium.ru
14

15.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.11
inginirium.ru
15

16.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.12
inginirium.ru
16

17.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.13
inginirium.ru
17

18.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.14
inginirium.ru
18

19.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.15
inginirium.ru
19

20.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.16
inginirium.ru
20

21.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.17
inginirium.ru
21

22.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.18
inginirium.ru
22

23.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.19
inginirium.ru
23

24.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.20
inginirium.ru
24

25.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.21
inginirium.ru
25

26.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.22
inginirium.ru
26

27.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.23
inginirium.ru
27

28.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.24
inginirium.ru
28

29.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.25
inginirium.ru
29

30.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.26
inginirium.ru
30

31.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.27
inginirium.ru
31

32.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.28
inginirium.ru
32

33.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.29
inginirium.ru
33

34.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.30
inginirium.ru
34

35.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.31
inginirium.ru
35

36.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. СБОРКА ДЕЛЬФИНА
Рис.32
inginirium.ru
36

37.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
4. ИЗУЧЕНИЕ ОСИ ВРАЩЕНИЯ
Рис.33
inginirium.ru
37

38.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
4. ИЗУЧЕНИЕ ОСИ ВРАЩЕНИЯ
Рис.34
inginirium.ru
38

39.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Какие действия будут выполнять моторы?
Рис.35
inginirium.ru
39

40.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
6. ЗАДАНИЯ
САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА
Что делает дельфин?
1. 10 секунд дельфин плывёт
2. Дельфин плывёт со скоростью 3
3. 2 секунды дельфин плывёт назад, а затем 5 секунд плывёт вперёд
4*. Дельфин:
- плывёт вперед 7 секунд со скоростью 8
- издаёт звук дельфина
- плывёт назад 2 секунды со скоростью 3
- издаёт звук булькающих пузырьков
inginirium.ru
40

41.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
6. ЗАДАНИЯ
ПРОВЕРКА
Что делает дельфин?
Рис.36
1. 10 секунд дельфин плывёт
inginirium.ru
41

42.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
6. ЗАДАНИЯ
ПРОВЕРКА
Что делает дельфин?
Рис.37
2. Дельфин плывёт со скоростью 3
inginirium.ru
42

43.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
6. ЗАДАНИЯ
ПРОВЕРКА
Что делает дельфин?
Рис.38
3. 2 секунды дельфин плывёт назад, а затем 5 секунд плывёт вперёд
inginirium.ru
43

44.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
6. ЗАДАНИЯ
ПРОВЕРКА
Что делает дельфин?
Рис.39
4*. Дельфин:
- плывёт вперед 7 секунд со скоростью 8
- издаёт звук дельфина
- плывёт назад 2 секунды со скоростью 3
- издаёт звук булькающих пузырьков
inginirium.ru
44

45.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
45
7. ЭХОЛОКАЦИЯ
Рис.40
Кто может её использовать?
Как это работает?
inginirium.ru

46.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
7. ЭХОЛОКАЦИЯ
Рис.41
Эхолокация – это когда положение
предмета или существа определяется
по времени возвращения отражённой
волны.
inginirium.ru
46

47.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
47
8. РАБОТА С ДАТЧИКОМ РАССТОЯНИЯ
Рис.42
С помощью этого датчика наш дельфин сможет
реагировать на другие объекты.
Установите датчик к дельфину и подключите к
нему
inginirium.ru

48.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
48
8. РАБОТА С ДАТЧИКОМ РАССТОЯНИЯ
Рис.43
На какой дистанции может реагировать датчик
расстояния? Измерьте с помощью линейки.
inginirium.ru

49.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
8. РАБОТА С ДАТЧИКОМ РАССТОЯНИЯ
Рис.44
Попробуем запрограммировать нашего дельфина при помощи датчика.
Какая будет у него реакция на вашу руку?
inginirium.ru
49

50.

ИЗУЧЕНИЕ ПОНЯТИЙ ОСИ ВРАЩЕНИЯ.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
9. РЕФЛЕКСИЯ
inginirium.ru
50