Амиров_проект

1.

Министерство образования и науки РФ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ)
Цифровая Кафедра
ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ
по курсу
«Современные средства систем автоматизированного управления»
на тему
РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ВОРОТАМИ
Выполнил студент гр.1111 Амиров А.А.
Санкт-Петербург, 2024 г.

2.

Автоматизированная система управления воротами должна запускать моторы при включении
кнопок «открыть» и «закрыть» и выполнять соответствующее действие, управляя створками ворот, также
должен осуществляться контроль типа объекта, открытие может происходить не полностью в случае
небольшого объекта, а также при закрытии система должна реагировать, если на пули находится
объект. Кроме того, существует сигнализация разрешения или запрета на въезд/вход, которая реализуется
с помощью светофора. Предусмотрен контроль за давлением на створки ворот и блокировка их движения
при большом давлении.

3.

Схема алгоритма выдачи управляющих сигналов на органы управления в случае открытия ворот

4.

Схема алгоритма выдачи управляющих сигналов на органы
управления в случае закрытия ворот

5.

Схема алгоритма выдачи управляющих сигналов на
органы управления в случае закрытия ворот (продолжение)

6.

Схема алгоритма диагностики и предупреждения аварийных ситуаций

7.

Демонстрация работы системы при нажатой кнопке включения

8.

Демонстрация работы системы в предаварийном режиме

9.

Демонстрация работы системы в аварийном режиме

10.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Методические указания к выполнению индивидуального задания по курсу «Современные
средства систем автоматизированного управления»
2. Филатова Е.С., Филатов Д. М. Разработка автоматизированных систем управления на базе
ПЛК Fastwel I/O CPM-723: лаб. практикум по дисциплине «Разработка автоматизированных
систем управления на базе современных программируемых логических контроллеров» // СПб.:
Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2021. 108 с.