Preza

1.

Доклад
Виды и области применения захватов
промышленных роботов
Работу выполнили:
Студенты гр. 3422М
Бакланов Богдан Романович
Воробьев Иван Сергеевич
Монахов Максим Александрович
Санкт-Петербург 2024 г.

2.

Области применения захватов
Области применения захватов:
• Автомобильная промышленность
• Электроника
• Пищевая промышленность
• Логистика
• Медицина
2

3.

Основные виды захватов
Основные виды захватов роботов
Механические
Адаптивные
Электромагнитные
Вакуумные
Гибридные
3

4.

Клещевые захваты
Преимущества:
• Универсальность
• Простота конструкции
• Низкая стоимость
Недостатки:
• Ограниченная точность позиционирования
объекта
• Возможность повреждения поверхности
объекта
4

5.

Вакуумные захваты
Преимущества:
• Высокая точность позиционирования
объекта
• Отсутствие повреждений поверхности
объекта
• Возможность работы с различными
материалами
Недостатки:
• Сложность конструкции
• Высокая стоимость
• Необходимость регулярного обслуживания
5

6.

Магнитные захваты
Преимущества:
• Простота конструкции
• Надёжность
• Долговечность
Недостатки:
• Сложность конструкции
• Ограниченный диапазон применения
• Невозможность работы с объектами,
имеющими низкую магнитную
проницаемость
6

7.

Электромагнитные захваты
Преимущества:
Высокая точность позиционирования
объекта
Надежность
Долговечность
Универсальность
Возможность автоматизации
Недостатки:
Энергопотребление
Сложность конструкции
Необходимость охлаждения
Ограничения по преминению
7

8.

Адаптивные захваты
Преимущества:
• Универсальность
• Точность
• Эффективность
• Безопасность
• Гибкость
Недостатки:
• Сложность конструкции
• Высокая стоимость
• Требовательность к обслуживанию
8

9.

Гибридные захваты
Преимущества:
Универсальность
Точность
Эффективность
Безопасность
Надёжность
Возможность работы с разными поверхностями
Высокая точность и стабильность
Улучшенное управление
Недостатки:
Сложность конструкции
Высокая стоимость
Требовательность к обслуживанию
9

10.

https://guap.ru
Спасибо за внимание!