Ultrazvukovoj-datchik

1.

Ультразвуковой датчик
LEGO EV3
Ультразвуковой датчик LEGO EV3 – это "глаза" вашего робота,
позволяющие ему ориентироваться в пространстве. Он
испускает ультразвуковые волны и измеряет время, за
которое они возвращаются, определяя расстояние до
объектов.
Этот датчик помогает роботу избегать препятствий, измерять
расстояния и даже "видеть" в темноте, подобно летучей
мыши.

2.

Ультразвук: Невидимый
звук
Невидимый звук
Ультразвуковой датчик посылает этот звук (как эхо)
вперед и ждёт, пока он вернётся. Чем быстрее вернулся
звук, тем ближе находится предмет.

3.

Как работает датчик
Посылка звука
Отражение звука
Расчет расстояния
Датчик посылает звуковой сигнал.
Звук возвращается от объекта.
Время возврата сигнала
показывает расстояние.

4.

Пример из жизни
Знаешь, как в пещере или на улице, если громко крикнуть,
звук возвращается? Это называется эхо. Ультразвуковой
датчик работает так же, но намного быстрее.

5.

Применение в
робототехнике
Ультразвуковой датчик передает звуковые
волны, считывает полученные сигналы,
находит и рассчитывает расстояние до них.
Ультразвуковой датчик посылает звуковую
волну высокой частоты (ультразвук), ловит
обратную волну, отраженную от объекта, и,
измерив время возврата ультразвука,
рассчитывает расстояние до объекта с
высокой точностью. Немигающий световой
индикатор вокруг «глаз» сенсора говорит о
том, что датчик находится в режиме
Измерение

6.

Особенности ультразвукового
датчика:
• измерение расстояния от 1 до 250 см;
• точность измерения до ± 1 см;
• красный индикатор горит во время отправки
звукового сигнала и мигает во время
прослушивания эфира;
• если обнаружен ультразвуковой сигнал,
датчик показывает логическое значение
Истина.

Ultrazvukovoj-datchik

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.