Тема 7 АТС (двигатель)

1. Тема 7

Управление
коллекторными
двигателями

2.

Коллектор (собиратель) – часть
двигателя, контактирующая с щётками.
Коллекторным
называется двигатель, у
которого хотя бы одна
обмотка ротора
соединена с щётками и
коллектором.
Коллектор обеспечивает передачу
электроэнергии в рабочую часть
двигателя.

3.

Двигатель состоит из неподвижной
части – статора и подвижной – ротора.
В статоре располагаются обмотки возбуждения, ротор отвечает
за передачу возникающей механической энергии.
Одна из составляющих частей ротора – вал.
С одной стороны, на валу размещён коллекторный узел, с
помощью которого на обмотки ротора передаётся
электрическая энергия.

4.

Ротор коллекторного двигателя
В магнитном поле виток провода, по которому течёт ток, стремиться
повернуться, как стрелка компаса. Чтобы он, повернувшись,
продолжил вращаться, меняется направление тока в контуре.
Коллектор – это узел, в котором каждые пол
оборота меняется направление тока.

5.

Транзистор — полупроводниковый прибор, способный управлять большим
выходным током с помощью небольшого входного сигнала. Данное свойство
позволяет применять его в цепях переключения, усиления и генерирования
электрических сигналов.
Транзистор – это переключатель с двумя положениями
«включить» и «выключить», контролируемый путем подачи
напряжения или тока на управляющую клемму.
Существуют два основных типа транзисторов – биполярные транзисторы
(bipolar junction transistors) и МОП-транзисторы – металл-оксидполупроводник- транзисторы (иногда говорят полевые транзисторы –
metal-oxide-semiconductor field effect transistors, или MOSFET).

6.

7.

8.

Кремний (IV атомная группа) –
плохой проводник, потому что все
электроны заняты в ковалентных
связях
Свободный электрон
Свободная дырка
мышьяк – примесь n-типа
(negative charge)
бор– примесь p-типа
(positive charge)
Кремниевая решётка
Кремниевая решётка и атомы примесей
Отсутствующий электрон называют
дыркой (hole)

9.

n-МОП-транзистор
Исток
Затвор
Сток
p-МОП-транзистор
Поликремний
(проводник)
SiO2
(изолятор)
Исток
Затвор
Сток

10.

Работа n-МОП-транзистора

11.

МОП-транзистор
Диод выпрямительный
- максимальный прямой ток
1А
- максимальное постоянное
обратное напряжение
1000 В
- максимальный уровень рабочей частоты 1 МГц