Электропривод портового крана грузоподъемностью 12 тонн

1. Кафедра ЭОАС ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА (ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ) «Электропривод портового крана грузоподъемностью 12 тонн»

ДП.11.2/2/5.260507.ПЗ
Руководитель:
Миханошин В.В.
Выполнил: курсант группы 0362
г. Владивосток
2025
Серегин А.А.

2.

Цель и задачи ДП
Цель работы - модернизация используемого электропривода
крана.
Задачи работы:
•Произвести обзор портовых кранов
•Для выбранного прототипа крана провести модернизацию ЭП
•Расчет и выбор ЭП для крана
•Рассмотреть вопросы охраны труда
2

3.

Общие сведения о портовых кранах
Козловой кран
Плавучий кран
3

4.

Общие сведения о портовых кранах
Самоходный стреловой кран
Портальный кран «Кондор»
4

5.

Ранее используемый ЭП портовых кранов
Конструкция двигателя с фазным ротором
Недостатки двигателя с фазным ротором:
•Низкий КПД
•Малая долговечность щеточного механизма
•Повышенный уровень вибрации
•Высокая зависимость от качества контатков
5

6.

Основные компоненты ЭП с частотным регулированием
Электродвигатель
Частотный преобразователь
Система управления
Вспомогательный инвертор
напряжения
Преимущества ЭП с частотным
преобразователем:
•Высокая точность регулирования
скорости
•Высокий КПД
•Высокая надежность и редкое
обслуживание
•Совместимость с различными
типами нагрузок
Электродвигатель с ПЧ
6

7. Защиты электропривода

• Защита от перегрузки крана
• Защита двигателя от перегрузки
• Защита от короткого замыкания и перегрузок
электрической сети
• Нулевая защита
• Защита от обрыва фазы
• Защита от неправильного чередования фаз
• Защита от самопроизвольного пуска
• Защита от понижения напряжения
• Защита от падения груза при исчезновении
питания
Тензодатчик
ПЗФ-1
7

8. Выбор прототипного крана

В качестве крана прототипа был выбран портальный кран «Кондор»
При расчете электропривода грузоподъемного механизма приняты
следующие исходные данные:
В качестве исходных данных были приняты следующие величины.
Грузоподъемность, Q, кг……………………….……………………..12000
Масса захватного приспособления, кг…………………………..………37
Диаметр барабана, Dб, мм…………………………….…………………417
Кратность полиспаста, u…………………………………….……………..2
Скорость подъема, , м/сек …………………………………………...0,2
Высота подъема, h, м…………………………………………...…………12
Продолжительность включения механизма, ПВ,
%................................25
8