Разработка барабанного тормозного механизма с пневмоприводом грузового автомобиля с колесной формулой 6х4

1.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени Н.Э. Баумана
Кафедра: «Автомобилеи тракторостроения»
Специальность:190100.62
Квалификационная работа
на тему: «Разработка барабанного тормозного механизма с
пневмоприводом грузового автомобиля с колесной формулой
6х4»
Дипломник
Руководитель проекта
Консультант по экономической части
Консультант по разделу «Охрана труда»
А.С. Королев
А.И. Пономарев
В.И. Еремеев
В.В. Гришакова

2.

Общий вид автомобиля

3.

Схема пневмопривода тормозной системы

4.

Патентный обзор

5.

Тормозной механизм

6. Модель тормозного механизма

7.

Моделирование тормозного режима качения колеса
Расчетная схема для тормозного режима качения колеса представлена на рис.1:
Рис.1 Расчетная схема
Рис.2. Задание исходных данных (m-file)
Запишем уравнения движения колеса:
Где V – скорость; Rx – нормальная реакция; Px – сила действующая со стороны остова, Mт – ведущий
момент, rd – свободный радиус, mf – момент сопротивления качению.
Принимаем , .
Где
- радиус качения без скольжения.
Здесь
Где Rz – реакция поверхности.
Момент сопротивления
Коэффициент взаимодействия движителя с опорным основанием рассчитывается по формуле:
Коэффициент буксования
Где ω – угловая скорость.
Математическую модель системы будем составлять с помощью программы MatLAB/SimuLink. Для этого
необходимо задать исходные данные (рис.2)

8.

Модель тормозной системы

9.

Расчет на прочность распорной планки

10.

Маршрутная карта сборки изделия

11.

Деталировка

12.

Доклад окончен.
Спасибо за внимание!